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文檔簡介

PAGE2前言本系統(tǒng)為窯中主驅動直流電機電氣控制系統(tǒng)。采用DCD1850A/660V(440V)型全數(shù)字直流傳動裝置,給直流電動機電樞部分供電,以實現(xiàn)電動機的無極調速。該系統(tǒng)具有運行可靠、性能穩(wěn)定、功能齊全、操作簡單、維護方便等特點,能全面完成窯驅動的各種要求。一、系統(tǒng)組成本系統(tǒng)是以CT公司產品MENTORII驅動器為主體,配以完備的外圍控制設備而構成。MENTORII是三相全控橋式晶閘管整流、微機控制、全數(shù)字化的現(xiàn)代直流驅動器。配用FXM50勵磁單元,可實現(xiàn)直流電機的拖動控制??刂乒裰醒b有自動開關、接觸器、快速熔斷器、驅動器、勵磁模塊和控制電器等。柜門儀表盤的電壓表和電流表,用以測量勵磁電流、電樞端電壓和負載電流,以監(jiān)視設備的工作狀況。主回路的分合閘按鈕、內/外控轉換開關以及相應的指示燈均裝于儀表盤上,便于操作。二.主要功能1.良好的機械特性,實現(xiàn)無級調速;2.全數(shù)字參數(shù)設定、顯示和故障診斷;3.有相序要求,啟動單元電源與主電源同相同步;4.任選測速機、編碼器或電樞電勢(內部)反饋;5.參數(shù)自整定、自適應、具有良好的動態(tài)響應;6.具有超載、過流、反饋丟失、電樞開路、缺相等保護功能;7.對裝置的控制,可選“內控”或“外控”方式。“內控”用于調試,“外控”用于正常的生產集中控制;8.接受中央控制室的信號有:接點控制信號:中控勵磁合閘;中控啟動調速信號:4-20mA9.裝置反饋給中央控制室的信號有:實際速度信號:4-20mA負載電流信號:4-20mA應答接點信號:備妥、故障、勵磁合閘、應答及運行等。三.控制電路1.主電路控制主電路開關QF1為西門子抽出式斷路器,它的分合閘由按鈕SB7、SB8控制。TB為同步電壓器為M1850提供工作電源(440V以下沒有 變壓器),SPD為過壓保護器,能吸收電網中的涌浪電壓保護調速器。QF2、KM1為M1850的控制開關。2.勵磁電源控制空開QF3合上后,磁場控制器FXM50得電,開始工作。勵磁控制器輸出經濟磁場電流,當啟動繼電器KA1吸合后,勵磁模塊輸出額定勵磁電流。3.驅動驅動裝置運行,首先應具備下述條件:主電路(QF1)合閘,QF2,QF3,QF4,QF5和閘;驅動器散熱風機,柜內風機均運行。如果在“內控”方式,啟動接觸器KM1的分合由SB3和SB4控制,KM1回路設置了外部連鎖。當KM1吸合時,裝置可以運行,再啟動繼電器KA1,繼電器KA1可以在本地(內控)由SB1和SB2按鈕操作分合,亦可由中控室(外控)發(fā)出指令進行分合。轉換開關SA1用來選擇“內控”或“外控”方式。“內控”用于單機調試,“外控”用于集中控制正常生產。KA1回路設置了現(xiàn)場急停,故障(KA3)等聯(lián)鎖。只有在裝置無故障等條件具備時,才允許啟動。當KA1吸合時,則裝置被驅動運行。電機的轉速由柜門上的調速電位器RW調節(jié)。如果處于“外控”方式,則由中控室發(fā)出啟動指令。速度調節(jié)由中控室給出的(4-20mA)信號控制。當裝置運行時,運行指示燈HL3亮。主電路合閘后,合閘指示燈HL1亮,在運行過程中,若發(fā)生設備故障或人身安全事故,可在現(xiàn)場按下急停按鈕,切斷窯中驅動裝置的控制,使該裝置停止運行。驅動器20、40端子為公共端(0V),1為+10V、31為始能端子、21為運行、25為正轉、2628速度給定切換,3436為運行狀態(tài)輸出,3739為故障狀態(tài)輸出。1213分別為轉速和電流模擬量輸出,范圍為0-10V經變送器轉換為4-20MA。4.備妥當轉換開關SA1選擇“外控”方式時,繼電器KA2得電,則向中控室發(fā)出裝置備妥信號。5.故障驅動器故障時,故障繼電器KA3失電,一方面向中控室發(fā)出裝置故障信號,另一方面蜂鳴器報警,故障信號燈HL2亮。為了使值班人員能安靜的處理故障,可按下消音按鈕SB9,消除聲響。出現(xiàn)故障應查找原因,排除故障后,復位在重新啟動運行(復位鍵在驅動器上)。四.操作與維護1.關于直流驅動器的使用方法,請閱讀“用戶手冊”(電子板)。2.確認外部配線及電壓無誤。3.起動操作1)合自動開關QF2,QF3,QF4,QF5,QF6。2)將速度給定調至零,選擇“內控”或“外控”方式。3)若在“內控”位置,先按合閘按鈕SB7,再按啟動勵磁合閘按鈕SB3,最后按啟動按鈕SB1。這時裝置運行,電動機啟動。4)調節(jié)速度給定電位器W,使電動機達到要求的轉速。5)若在“外控”位置,先按合閘按鈕SB7,再由中控室發(fā)出啟動指令,并調節(jié)電機轉速。具體為,中控室先給出一個控制電源驅動置位信號,啟動接觸器KM1;經過1秒延時后再給出一個啟動置位信號,啟動中間繼電器KA1。這時裝置運行,電動機由中控啟動。通過速度給定(4-20Ma)使電動機達到要求的轉速。4.停止操作1)先將速度給定調至零,使電機零速運行,再按SB2按鈕(內控時)或復位啟動信號(外控時),使裝置停止運行。2)在按SB4按鈕分斷控制器電源(內控時)或復位控制電源驅動信號(外控時)。3)按SB8切斷主電源。4)最后分斷開關QF2,QF3,QF4,QF5,QF6。5.經常檢查驅動器的散熱風機工作是否正常,要保持良好的通風條件。6.定期除塵,注意防潮。五.使用條件1.輸入電源電壓:平衡三相三線,45HZ-62HZ,600V(控制單元為220-480V),+10%。2.工作環(huán)境:額定環(huán)境溫度:40存儲溫度:-40℃-+濕度要求:無凝結額定最高海拔高度:1000m3.無導電塵埃及對絕緣有腐蝕和易爆氣體的場所。4.無劇烈震動和沖擊的場所。窯直流調速調試過程及參數(shù)說明一、直流電機參數(shù)電機型號:2SN4-400-22電樞電壓:660VDC額定電流:1016A額定功率:630KW額定轉速:1000rpm勵磁電壓:180VDC勵磁電流:26.4A二、測速電機參數(shù)電機型號:2YS-3A額定功率:22W額定電壓:110V額定轉速:2000rpm三、FXM5磁場控制器調節(jié)部分A、電源電壓調整跳線線路電壓ACHzminmax230V19828050/60460V34248450460V41452050將電源跳線跳到460V處。B、磁場電流選擇跳線LK1可置于二個位置(20/Np、15/Np)之一。最大電流If=20/Np或15/Np跳線LK1置于15/Np位置。C、調整經濟勵磁電流(最小磁場電流)端子TB1-1與TB1-2斷開,IFmin的LED點亮。按下SW1(TEST)按鍵,再調節(jié)電位器RV3(SetMinField),最小磁場電流可以設置在0.1~0.9IFmax的范圍內,如果設置的最小電流低于0.1IFmax,失磁繼電器將動作。經濟勵磁電流一般設置范圍為:0.25~0.35Ifmax。D、調整工作勵磁電流(最大磁場電流)端子TB1-1與TB1-2短接,IFmax的LED點亮。調節(jié)電位器RV2(SetMaxField)。工作勵磁電流設置為電機額定勵磁電流。調節(jié)完成以后,將端子TB1-1與TB1-2斷開。四、MentorII直流驅動器調節(jié)部分A、調速器參數(shù)設置及保存參數(shù)#00.00=200時,可對所有參數(shù)進行修改。參數(shù)#XX.00=1時,按Reset復位鍵進行參數(shù)保存。B、準備運行跳線(LK1、LK2)和開關SW1使用說明開關/跳線用途備注LK1測速機電位計校正(臨時跳線)LK2測速機濾波選擇SW1(1)邏輯輸入極性。MDA2B上SW1(1)開關有POS(正)和NEG(負)兩個位置。Pos.=24V,Neg.=0V改變前必須關電源SW1(2)+5V編碼器電源電壓選擇SW1(3)+12V編碼器電源電壓選擇SW1(4)+15V編碼器電源電壓選擇SW1(5)10VTo50V測速機反饋范圍SW1(6)50VTo200V測速機反饋范圍SW1(7)60VTo300V測速機反饋范圍C、測速機反饋調整用SW1選擇合適的測速機范圍(SW1(6)置位1),測速機電壓范圍為110V,選擇50VTo200V反饋范圍。將LK1設在ADJUST(調整)位。調整RV1直到03.02的參數(shù)值(速度反饋)為03.02=10000/Vmax,因為測速電機額定電壓110V,額定轉速為2000rpm,而直流電機的額定轉速為1000rpm,所以Vmax初始值設為55V。所以通過調整RV1將03.02調整到值為182。Vmax是直流電機全速時測速機電壓。將LK1設在FeedBack(反饋)位,并當直流電機運行在半速與四分之三速度之間時進行微調RV1。微調RV1方式是通過直流調速器給定直流電機轉速到半速與四分之三速度時,現(xiàn)場使用測速儀表測出直流電機的實際轉速,此時通過觀察03.03的參數(shù)值(速度反饋(rpm)),來微調RV1,直到測速儀表測出的實際值與03.03的參數(shù)值(速度反饋(rpm))的誤差為零為止。D、調速器參數(shù)設置及說明參數(shù)說明設定值備注02.04正轉加速時間15002.05正轉減速時間15003.09速度環(huán)P(比例)增益1503.10速度環(huán)I(積分)增益503.13模擬反饋電壓(電樞電壓)0有測速0,無測速103.15最大電樞電壓660V03.16最大轉速1000rpm04.04電流限制100004.05橋1電流限流550915參考05.05最大電流277驅動器電流*1.5/1005.06過載閥值440額定電流*1.205.07過載累計時間3007.08DAC1源參數(shù)30203.02速度反饋(模出1)07.09DAC2源參數(shù)50105.01電流反饋(模出2)07.11GP1目的參數(shù)120速度給定4(電壓給定)07.15速度給定目的參數(shù)117速度給定1(電流給定)選擇速度給定07.05目的參數(shù)(端子TB1-3速度給定值)。07.26電流環(huán)方式選擇1配置速度輸入端TB1-3為電流信號輸入。07.27電流環(huán)方式選擇1(反相)0電流信號范圍4~20mA;參考邏輯圖07。07.28電流環(huán)方式選擇2(偏置)108.01F1輸入-允許運行(只讀)開入1(TB3-21端子)08.05F5輸入-正轉(只讀)開入5(TB3-25端子)08.06F6輸入-用戶可編程開入6(TB3-26端子)08.08F8輸入-用戶可編程開入8(TB3-28端子)08.16F6目的參數(shù)114速度給定1、4的選擇(內控、外控)參考邏輯圖0208.18F8目的參數(shù)11509.25數(shù)字量輸出6(繼電器)源10.09零速度09.26數(shù)字量輸出6源取反1取反10.29取消失磁保護1取消失磁保護10.36取消電流環(huán)開路保護1取消電流環(huán)開路保護11.23高壓660V1MDA6版本3允許E、橋1電流限流計算方法橋1電流限值=1000*電機過載電流/驅動器過載電流=1000*(電機滿載電流*1.5)/(驅動器額定電流)*1.5=1000*(1016*15)/(1850*1.5)=550電機過載電流=電機滿載電流*2.5時,橋1電流限值=915。F、最大電流計算方法最大電流=驅動器電流*1.5/10=277說明:當Imax>1999A時,05.05=Imax/1

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