機(jī)械基礎(chǔ)（項(xiàng)目三）

機(jī)械基礎(chǔ)(第2版)◆掌握平面機(jī)構(gòu)的組成和基本分析方法◆掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及其演化◆了解平面四桿機(jī)構(gòu)的工作特性◆掌握常見(jiàn)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類◆掌握凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和壓力角◆了解凸輪輪廓曲線的繪制◆掌握常見(jiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和分類◆了解常見(jiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和應(yīng)用構(gòu)——凸輪機(jī)構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)分析顎式破碎機(jī)的工作機(jī)構(gòu)——平面連桿機(jī)構(gòu)3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖3.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖1)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的表示方法1)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的表示方法如圖3-7所示為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中構(gòu)件的表示方法。61.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型1.2平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和工作特性1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型2)雙曲柄機(jī)構(gòu)2)雙曲柄機(jī)構(gòu)定義：雙曲柄機(jī)構(gòu)是指兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。功能：將主動(dòng)曲柄的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)曲柄的等速或變速轉(zhuǎn)動(dòng)。1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型3)雙搖桿機(jī)構(gòu)3)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)是指兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，它能將主動(dòng)搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)搖桿的另一種擺動(dòng)。A掃一掃掃一掃假期到了，小楊開(kāi)著汽車回老家探親，途中天空忽低車速、開(kāi)啟車燈和刮水器，密切注視著前方道路謹(jǐn)慎駕璃上那對(duì)左右擺動(dòng)的刮水器，心中產(chǎn)生了疑問(wèn)：這對(duì)刮水器每次擺動(dòng)的軌跡都是一樣的，其中是什么原理呢?如圖3-1所示(見(jiàn)下頁(yè))為顎式破碎機(jī)，請(qǐng)同學(xué)們繪制顎式破碎機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)1.凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1.凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，只要地設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件(推桿)得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但是，由于凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件與凸輪之間多為點(diǎn)接觸或線接觸，容易磨損由于凸輪機(jī)構(gòu)屬于高副機(jī)構(gòu)，凸輪與從動(dòng)件之間的接觸應(yīng)力大，容易出現(xiàn)磨損和點(diǎn)蝕，而且多數(shù)凸輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)還會(huì)承受一定的沖擊，因此通常要求凸輪和從動(dòng)件的工作表面具有高硬度、高耐磨性及高接觸強(qiáng)度，同時(shí)心部具有良好的韌性。2.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2.從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律3)余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律3)余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)是從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度曲線為余弦曲線，其運(yùn)動(dòng)線圖如圖3-33所示。當(dāng)從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于中速凸輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有休止?fàn)顟B(tài)時(shí)，余弦加速運(yùn)動(dòng)2.2凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和壓力角由式(3-6)可知，當(dāng)F.一定時(shí)，壓力角α越大，有害分力F?越大，凸輪機(jī)構(gòu)的工作表面磨損越嚴(yán)重，傳動(dòng)效率越低；當(dāng)壓力角達(dá)到一定值時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)將出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。因此，壓力角α是衡2.常見(jiàn)盤(pán)形凸輪輪廓曲線的繪制1)尖頂從動(dòng)件盤(pán)形凸輪如圖3-36(a)所示為尖凸輪以等角速度按逆時(shí)針1)槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理1)槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理組成掃一掃掃一掃若干徑向槽的槽輪及機(jī)架等組1)槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理1)槽輪機(jī)構(gòu)的組成和工作原理在如圖3-45所示的槽輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)撥盤(pán)上的圓銷A未進(jìn)被鎖住不動(dòng)；當(dāng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)使圓銷A進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪在圓銷A的撥動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；撥盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓銷A轉(zhuǎn)出徑向槽后，2.槽輪機(jī)構(gòu)2.槽輪機(jī)構(gòu)2)槽輪機(jī)構(gòu)的分類2)槽輪機(jī)構(gòu)的分類根據(jù)圓銷與槽輪嚙合位置的不同，槽輪機(jī)構(gòu)可分為外槽輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)兩種類型。如2.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3)槽輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和應(yīng)用3)槽輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和應(yīng)用2.4間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.槽輪機(jī)構(gòu)3)槽輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和應(yīng)用3)槽輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)和應(yīng)用手即可進(jìn)行——自動(dòng)圓珠筆給人們的書(shū)寫(xiě)帶來(lái)了極大的便利。筆芯的構(gòu)和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。此外，在各種自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)控制裝對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)，只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，就可以運(yùn)動(dòng)。如圖3-25(a)(見(jiàn)下頁(yè))所示為平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為R=30mm的該凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑。、升程h、最大壓力角amax,以及從動(dòng)件的位移方程，然后填寫(xiě)置(此時(shí)點(diǎn)C與從動(dòng)件平底接觸，CD處在豎直方向),凸輪轉(zhuǎn)角為δ,則從動(dòng)件的位移方程為思政復(fù)興號(hào)夫工業(yè)者，國(guó)之根本。機(jī)械工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要的地位，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的基礎(chǔ)性和戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是國(guó)家工業(yè)化和現(xiàn)代化的基礎(chǔ)，也是衡量一個(gè)國(guó)家競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。中國(guó)共產(chǎn)黨成立后，就把振興工業(yè)作為重要使命。新中國(guó)成立以來(lái)，在中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，從小到大，從修配到制造，中國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化。新中國(guó)成立之初，我國(guó)的