簡(jiǎn)易轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)易轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、 任務(wù)轉(zhuǎn)臺(tái)是一種可以精密測(cè)量角度的設(shè)備。設(shè)計(jì)制作一個(gè)簡(jiǎn)易的轉(zhuǎn)臺(tái)，目標(biāo)是控制指針的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)以下幾種功能，包含令指針以一定的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)、以一定的頻率和幅值做正弦振蕩、快速轉(zhuǎn)到指定的角度等。二、 要求圖1簡(jiǎn)易轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)示意圖1、 基本要求如圖1所示，系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)類型任選；帶刻度的圓盤(pán)直徑不小于10cm，角度最小刻度10度即可;實(shí)現(xiàn)指針以每秒5度的速度勻速旋轉(zhuǎn)；實(shí)現(xiàn)指針正負(fù)5度，頻率1Hz的正弦振蕩；(5)實(shí)現(xiàn)指針正負(fù)10度，頻率0.2Hz的正弦振蕩。2、 發(fā)揮部分設(shè)置角度測(cè)量裝置，測(cè)角精度至少0.5度；PID控制是最常用的閉環(huán)控制手段，其中P代表比例環(huán)節(jié)，它能調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)的增益，如果比例環(huán)節(jié)數(shù)值較大，系統(tǒng)跟蹤常值指令時(shí)會(huì)出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。指針初始位置設(shè)置在0度，要求采用PID控制方法，使指針角度快速變化到30度；將比例環(huán)節(jié)參數(shù)調(diào)大，令系統(tǒng)在完成(2)的過(guò)程中出現(xiàn)超調(diào)。三、 說(shuō)明盡量使用STC公司的最新系列單片機(jī)產(chǎn)品。減速齒輪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以省掉不設(shè)計(jì)，即電機(jī)軸可直接帶動(dòng)指針運(yùn)動(dòng)；發(fā)揮部分(1)的角度顯示可用上位機(jī)，也可用液晶屏。四、 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目主要內(nèi)容滿分設(shè)計(jì)報(bào)告方案論證比較與選擇方案描述10理論分析與計(jì)算控制誤差處理方案5電路與程序設(shè)計(jì)總體控制電路設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì)流程圖15測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果測(cè)試方案及測(cè)試條件測(cè)試結(jié)果及其完整性測(cè)試結(jié)果分析15設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu)圖標(biāo)的規(guī)范性5總分50基本要求實(shí)際制作完