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第三章概率電子教案第1頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例2考察某地的一天的天氣情況,即同時(shí)考慮最高氣溫、最低氣溫、氣壓、風(fēng)力、降雨量,這就需要5個(gè)變量來表示可能的試驗(yàn)結(jié)果,這就是五維隨機(jī)變量.
本章主要討論二維隨機(jī)變量,對(duì)于二維以上隨機(jī)變量的性質(zhì)都可以由二維隨機(jī)變量的性質(zhì)推廣.第2頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第三章多維隨機(jī)變量及其分布第一節(jié)二維隨機(jī)變量第二節(jié)邊緣分布第三節(jié)條件分布第四節(jié)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量第五節(jié)兩個(gè)隨機(jī)變量的函數(shù)的分布第3頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1定義:E是一個(gè)隨機(jī)試驗(yàn),樣本空間S={e},設(shè)X=X(e)和Y=Y(e)是定義在S上的隨機(jī)變量,向量(X,Y)叫做二維隨機(jī)變量.X(e)SeY(e)§3.1二維隨機(jī)變量一、二維隨機(jī)變量及其分布函數(shù)[注]:二維隨機(jī)變量(X,Y)的性質(zhì)不僅與X和Y有關(guān),且還依賴X與Y的相互關(guān)系.第4頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2定義:設(shè)(X,Y)是二維隨機(jī)變量,對(duì)于任意實(shí)數(shù)x,y,二元函數(shù)稱F(x,y)為二維隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù),或稱為隨機(jī)變量X和Y的聯(lián)合分布函數(shù)。3分布函數(shù)的幾何意義設(shè)則xyO(x,y)D第5頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1)F(x,y)是變量
x
和y
的不減函數(shù),即對(duì)任意固定的y,當(dāng)x2>x1時(shí),有F(x2,y)
F(x1,y);對(duì)任意固定的x,當(dāng)y2>y1時(shí),有F(x,y2)
F(x,y1).4分布函數(shù)F(x,y)的性質(zhì):2)0
F(x,y)
1,且
F(-
,y)=0,
F(x,-)=0,F(-,-)=0,
F(+,+)=1.3)F(x,y)關(guān)于
x右連續(xù),關(guān)于y右連續(xù).第6頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月xOx1y2x2y1y4)對(duì)于任意x1<x2,y1<y2,有
F(x2,y2)-F(x2,y1)+F(x1,y1)-F(x1,y2)0第7頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、二維離散型隨機(jī)變量1定義:如果(X,Y)的所有可能取值是有限對(duì)或可列對(duì).則稱(X,Y)是離散型的隨機(jī)變量.2分布律:設(shè)二維離散型隨機(jī)變量(X,Y)的所有可能取值為:(xi,yj),i,j=1,2…,記則稱為二維離散型隨機(jī)變量(X,Y)的概率分布或分布律;或稱為隨機(jī)變量X與Y的聯(lián)合分布律.第8頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(2)(1)3分布律的性質(zhì)4表格表示分布律XY第9頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月5二維離散型隨機(jī)變量X與Y的聯(lián)合分布函數(shù)具有形式例1
設(shè)隨機(jī)變量X在1,2,3,4四個(gè)整數(shù)中等可能地取值,另一隨機(jī)變量Y在中等可能地取一整數(shù)值.試求(X,Y)的分布律.解:X=i,i=1,2,3,4,Y=j,j
i.第10頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月123412341/41/81/121/1601/81/121/16001/121/160001/16YX第11頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例2
某產(chǎn)品8件,其中有2件次品.每次從中抽取一件,不放回,抽取兩次,分別以X、Y表示第一、二次取到的次品件數(shù),試求(X,Y)的分布律.YX0101解(X,Y)的所有取值為(i,j),i,j=0,1由乘法公式有第12頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三、二維連續(xù)型隨機(jī)變量1定義對(duì)于二維隨機(jī)變量(X,Y)的分布函數(shù)為F(x,y),若存在一個(gè)非負(fù)函數(shù)f(x,y),使得對(duì)任意x,y,有
則稱(X,Y)為二維連續(xù)型隨機(jī)變量,f(x,y)稱為(X,Y)的概率密度,或稱為X和Y的聯(lián)合概率密
度.此時(shí)第13頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2f(x,y)的性質(zhì)1) 2) 4)設(shè)G是平面上一區(qū)域3) 若在點(diǎn)(x,y)處連續(xù),則第14頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3常見的二維連續(xù)型隨機(jī)變量的分布1°均勻分布則稱(X,Y)在G上服從均勻分布,其中A為平面區(qū)域G的面積.若注:
(X,Y)在G上服從均勻分布即(X,Y)落在G內(nèi)各點(diǎn)是等可能的.第15頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2°二維正態(tài)分布若其中都是常數(shù),且
稱(X,Y)服從參數(shù)為的二維正態(tài)分布.記為第16頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例3設(shè)二維隨機(jī)變量(X,Y)的概率密度為(1)確定常數(shù)C;(2)求概率P{X+Y1}.解(1)故C=15.(2)x+y=1x+y
1Oxy1第17頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(x,y)xyO解(1)例4設(shè)二維隨機(jī)變量具有概率密度
求(1)分布函數(shù)F(x,y);(2)
第18頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月y(2)設(shè)xO第19頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(1)設(shè)E是一隨機(jī)試驗(yàn),S是其樣本空間,X1,X2,...Xn是定義S在上的n個(gè)隨機(jī)變量,則稱n維向量(X1,X2,...Xn)為定義在S上的n維隨機(jī)向量或n維隨機(jī)變量.(2)對(duì)個(gè)任意實(shí)數(shù),令
稱為n維隨機(jī)變量(X1,X2,...Xn)的分布函數(shù).(3)類似可以定義離散型及連續(xù)型n維隨機(jī)變量的分布律及概率密度,它們都具有類似于二維時(shí)的性質(zhì).
三、多維隨機(jī)變量第20頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.2邊緣分布一、邊緣分布函數(shù)定義1
設(shè)(X,Y)為二維隨機(jī)變量,其分布函數(shù)為F(x,y)(X,Y)關(guān)于X的邊緣分布函數(shù)(X,Y)關(guān)于Y的邊緣分布函數(shù)注:邊緣分布函數(shù)可以由X與Y的聯(lián)合分布函數(shù)F(x,y)
唯一確定,反之不成立.事實(shí)上同理第21頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、離散型隨機(jī)變量的邊緣分布律若(X,Y)分布律為
(X,Y)關(guān)于X的邊緣分布律(X,Y)關(guān)于Y的邊緣分布律1.邊緣分布律的定義第22頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.邊緣分布律的性質(zhì)(1)(2)1XY3.邊緣分布律表格形式第23頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例1
設(shè)隨機(jī)變量X在1,2,3,4四個(gè)整數(shù)中等可能地取值,另一隨機(jī)變量Y在中等可能地取一整數(shù)值.試求(X,Y)的邊緣分布律.解:X=i,i=1,2,3,4,Y=j,j
i.123412341/41/81/121/1601/81/121/16001/121/160001/16YX25/4813/487/483/481/41/41/41/4第24頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三、連續(xù)型隨機(jī)變量的邊緣概率密度(X,Y)概率密度為f(x,y),則由此知,X是連續(xù)型隨機(jī)變量,且其概率密度為同理,Y也是連續(xù)型隨機(jī)變量,其概率密度為分別稱為(X,Y)關(guān)于X和關(guān)于Y的邊緣概率密度.第25頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例2設(shè)(X,Y)在區(qū)域G:(如圖)上服從均勻分布,求其邊緣概率密度.x解:由于(X,Y)服從均勻分布,故其概率密度為Gr第26頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例3
設(shè)二維隨機(jī)變量求(X,Y)的邊緣概率密度.解:由已知條件得即X和Y的邊緣分布均為正態(tài)分布,,但只有邊緣分布不能確定聯(lián)合分布.第27頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.3條件分布一、二維離散型隨機(jī)變量的條件分布律對(duì)于固定的j,若,則稱為在條件下,隨機(jī)變量X的條件分布律。定義設(shè)(X,Y)是二維隨機(jī)變量,其分布律為對(duì)于固定的i,若,則稱為在條件下,隨機(jī)變量Y的條件分布律.第28頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例1
將兩封信隨機(jī)到往編號(hào)為1,2,3的三個(gè)信箱內(nèi)投.以X表示第一個(gè)信箱內(nèi)信的數(shù)目,Y表示第二個(gè)信箱內(nèi)信的數(shù)目,求X和Y的聯(lián)合分布律及條件分布律.解據(jù)題意(X,Y)的所有可能取值為(i,j),i,j=0,1,2012YX1/92/91/92/92/901/9000124/94/91/94/94/91/9第29頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月012i1/41/21/41/21/20100P{X=i|Y=0}P{X=i|Y=1}P{X=i|Y=2}
條件分布律用表格表示:012j1/41/21/41/21/20100P{Y=j|X=0}P{Y=j|X=1}P{Y=j|X=2}
第30頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例2一射手進(jìn)行射擊,擊中目標(biāo)的概率為,射擊直至中目標(biāo)兩次為止。設(shè)以表示首次擊中目標(biāo)所進(jìn)行的射擊次數(shù),以表示總共進(jìn)行的射擊次數(shù),試求X和Y的聯(lián)合分布律及條件分布律.第31頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、連續(xù)型隨機(jī)變量的條件概率密度類似地定義
1.定義給定y,設(shè)對(duì)于任意的
>0,
若對(duì)于任意實(shí)數(shù)x,極限
存在,則稱此極限值為在條件Y=y下隨機(jī)變量X的條件分布函數(shù),記為或第32頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月設(shè)(X,Y)的分布函數(shù)為F(x,y),概率密度f(x,y)在(x,y)處連續(xù),邊緣概率密度fY(y)連續(xù),fY(y)>0,則2.條件概率密度與聯(lián)合概率密度及邊緣概率密度之間的關(guān)系在條件Y=y的條件概率密度為類似可得推導(dǎo)第33頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月返回第34頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月yxO11例3
設(shè)(X,Y)在區(qū)域G(如圖)上服從均勻分布,求條件概率密度.解對(duì)于任意給定的值x
(0<x<1),在X=x條件下,有第35頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月對(duì)于任意給定的值y(0<y<1),在Y=y條件下,有第36頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.4相互獨(dú)立的隨機(jī)變量
定義1設(shè)F(x,y),FX(x),FY(y)分別是二維隨機(jī)變量(X,Y)分布函數(shù)及邊緣分布函數(shù).若對(duì)所有x,y,有即則稱隨機(jī)變量X與Y是相互獨(dú)立的.(1)X與Y相互獨(dú)立的條件等價(jià)于
(離散型)(連續(xù)型)一、兩個(gè)隨機(jī)變量相互獨(dú)立的概念注第37頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(3)定理設(shè)隨機(jī)變量X與Y相互獨(dú)立,令其中為連續(xù)函數(shù),則U與V也相互獨(dú)立.(2)二維正態(tài)隨機(jī)變量X與Y相互獨(dú)立第38頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例1設(shè)二維離散型隨機(jī)變量(X,Y)的聯(lián)合分布律為
X
Y0100.04a
1b0.64若X和Y相互獨(dú)立,則
a=_______b=_______0.160.16第39頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月圖例2
學(xué)生甲,乙到達(dá)教室的時(shí)間均勻分布在7~9時(shí),設(shè)兩人到達(dá)的時(shí)刻相互獨(dú)立,求兩人到達(dá)教室的時(shí)間相差不超過5分鐘的概率.解設(shè)X,Y分別表示甲,乙到達(dá)教室的時(shí)刻
由于X與Y相互獨(dú)立,故(X,Y)的概率密度為 第40頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月7979GxOyG1返回第41頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例3設(shè)X和Y都服從參數(shù)的指數(shù)分布,且X與Y相互獨(dú)立,求解:由已知得由于X與Y相互獨(dú)立,故(X,Y)的概率密度為 圖第42頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月xyoG第43頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二、n個(gè)隨機(jī)變量的概念1.n維隨機(jī)變量的分布函數(shù)定義為2.若存在非負(fù)函數(shù),使得對(duì)任意實(shí)數(shù),有
則稱為的概率密度函數(shù)3.邊緣分布函數(shù)第44頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月5.設(shè)n維隨機(jī)變量的分布函數(shù)為滿足對(duì)任意實(shí)數(shù),均有
則稱相互獨(dú)立.4.邊緣概率密度第45頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月則稱與相互獨(dú)立.6.若7.(定理)設(shè)與相互獨(dú)立.則和相互獨(dú)立;又若h,g是連續(xù)函數(shù),則與相互獨(dú)立.第46頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月§3.5兩個(gè)隨機(jī)變量的函數(shù)的分布一、二維離散型隨機(jī)變量的函數(shù)的分布律5/203/202/203/206/201/20-112-12例1設(shè)(X,Y)的分布律為求X+Y及X-Y的分布律.XY第47頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解:
(-1,-1)(-1,1)(-1,2)(2,-1)(2,1)(2,2)-2011340-2-3310(X,Y)X+YX-Y5/202/206/203/203/201/20(1)X+Y-201345/202/209/203/201/20(2)X-Y-3-20136/202/206/203/203/20第48頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(1)Z=X+Y的分布(積分區(qū)域G:x+y
z)Gx+y=zyxO設(shè)(X,Y)的概率密度為f(x,y),Z=X+Y的分布函數(shù)為二、二維連續(xù)型隨機(jī)變量的函數(shù)的概率密度第49頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月Z=X+Y的概率密度為或特別,當(dāng)X,Y相互獨(dú)立時(shí),第50頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月Z=X+Y~N(0,2)解:例2
設(shè)X~N(0,1),Y~N(0,1),且X與Y相互獨(dú)立,求Z=X+Y的概率密度。第51頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月結(jié)論:(1)若且X與Y相互獨(dú)立,則X+Y仍服從正態(tài)分布,且且相互獨(dú)立,則(2)若(3)有限個(gè)相互獨(dú)立的正態(tài)隨機(jī)變量的線性組合仍然服從正態(tài)分布第52頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例3
在一簡(jiǎn)單電路中,兩電阻R1和R2串聯(lián)聯(lián)接,設(shè)R1,R2相互獨(dú)立,它們的概率密度均為試求總電阻的概率密度.01020z第53頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月例4
設(shè)X1,X2相互獨(dú)立分別服從參數(shù)為
1,;2,的
分布,即X1,X2的概率密度分別為
試證明X1+
X2服從參數(shù)為
1+2,的
分布.第54頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)z>0時(shí),證:A亦即Z=X1+X2服從參數(shù)為
1+2,的
分布.第55頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月A的計(jì)算:[注]:
函數(shù)若X1,X2,…Xn相互獨(dú)立,且Xi服從參數(shù)為
i,(i=1,2,…n)的
的分布,則X1+X2+…+Xn服從參數(shù)為
1+
2+...+n,的
分布.推廣第56頁(yè),課件共66頁(yè),創(chuàng)作
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