機(jī)器人與未來新生活課件

機(jī)器人與未來新生活主題:無人飛行載具內(nèi)容:1.名詞介紹2.歷史介紹3.美國UAV4.RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹5.RQ-4發(fā)展6.其他RQ系列機(jī)器人與未來新生活主題:無人飛行載具內(nèi)容:1名詞介紹

無人飛行載具（UnmannedAerialVehicle,UAV），或稱無人飛機(jī)、無人飛機(jī)系統(tǒng)，指的是不需駕駛員在機(jī)內(nèi)駕駛的飛機(jī)。UAV乃指藉由遙控或自動駕駛技術(shù)，進(jìn)行科學(xué)觀測、戰(zhàn)場偵查…等任務(wù)的飛行載具；UAV與傳統(tǒng)有人飛機(jī)相比具有操作成本低、運(yùn)用彈性大、支援裝備少…等特性。UAV大致上可分為以下數(shù)種：近距離UAV搭載5公斤以下於低高度飛行5公里距離；短距離UAV則將飛行距離增加至20公里，以上兩種UAV常稱小型UAV（small-UAVs）或迷你UAV（mini-UAVs）。更小的微型UAV（MicroAerialVehicle,MAV）指翼展開0.5公尺以下，飛行距離至多2km。戰(zhàn)術(shù)UAV則至少具有20小時的飛行時間，視任務(wù)而訂，升限(飛行高度)至少5486.4公尺（18,000呎）。名詞介紹

無人飛行載具（UnmannedAerialVe2歷史發(fā)展

在第二次世界大戰(zhàn)之後有數(shù)種發(fā)展路線。一種是以退役的飛機(jī)改裝成為特殊研究或者是靶機(jī)。一種是以專門設(shè)計的小型無人飛機(jī)擔(dān)任特殊的偵查或者是試驗(yàn)任務(wù)，第三種是以小型無人飛機(jī)取代大型飛機(jī)的任務(wù)。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)在擔(dān)任偵查任務(wù)的角色上開始展露他的靈活性與重要性。在越戰(zhàn)期間，美國就曾經(jīng)使用大量的無人機(jī)對高價值或者是防禦嚴(yán)密的目標(biāo)進(jìn)行偵查工作，如此一來可以減少人員的傷亡或是被俘虜?shù)娘L(fēng)險。在越戰(zhàn)時期美國軍方開發(fā)的RPV(RemotelyPilotedVehicle)，也就是泰勒雷恩(Teledyne-Ryan)飛機(jī)公司的AGM-34火蜂(Firebee)遙控載具為早期無人飛機(jī)的代表產(chǎn)品之一。歷史發(fā)展

在第二次世界大戰(zhàn)之後有數(shù)種發(fā)展路線。一種是以退役的3美國UAV

RQ-1捕食者/RQ-1水手

RQ-2先鋒(與以色列航空工業(yè)公司合作)

RQ-3暗星RQ-4全球鷹/歐洲之鷹

RQ-5獵人(與以色列航空工業(yè)公司合作)

RQ-6前驅(qū)

RQ-7影子

RQ-11A大烏鴉

GNAT-750

掃描鷹

龍眼

BQM-74E石雞美國UAV

RQ-1捕食者/RQ-1水手

RQ-2先鋒(4RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-性能資料性能:

最高速度:650km/h

(404mp/h)

航程:36-42(小時)

實(shí)用升限(飛行高度):20,000m(65,000ft)一般資料長度：13.5m翼展：35.4m高度：4.6m重量：3,850kg載重：10,400kg引擎:1×AE3007H渦輪扇葉發(fā)動機(jī),31.4Kn(7,050lbf)RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-性能資料性能:一般資料5RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-命名RQ-4全球鷹是諾斯洛普·格魯門公司的無人偵察機(jī)產(chǎn)品(UAV).服役於美國空軍。"R"開頭的名稱是美國國防部命名(reconnaissance)偵蒐的第一字母;"Q"指無人機(jī)."4"是指無人機(jī)計畫第四架作品."A"或"B"則是兩種改裝版本和F-16等其他戰(zhàn)機(jī)有分ABCD型一樣.該機(jī)角色上類似1950年代叱吒風(fēng)雲(yún)的洛克希德U-2偵察機(jī).它可以提供後方指揮官綜合觀查各戰(zhàn)場或是細(xì)部目標(biāo)監(jiān)視的能力.它裝備有高解析度合成孔徑雷達(dá)(SAR)可以看穿雲(yún)層和風(fēng)沙還有光電紅外線模組(EO/IR)提供長時間全區(qū)域動態(tài)監(jiān)視.白天監(jiān)視區(qū)域超過100,000平方公里(40,000平方英哩)例如要監(jiān)視洛杉磯一樣大的城市,可以從美國最東邊的緬(ㄇㄧㄢv)因州遙控全球鷹到加州,拍攝370x370公里(230x230英哩)區(qū)域的洛杉磯市區(qū)24小時,然後悠閒的飛回家.它還有潛在能力可以進(jìn)行波譜分析的諜報工作，提前發(fā)現(xiàn)全球各地的危機(jī)和衝突.也能幫忙導(dǎo)引空軍的飛彈轟炸.使誤擊狀況降低。RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-命名RQ-4全球鷹是諾斯洛普6RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-圖

地面遙控裝置全球鷹山區(qū)測試RQ-4全球鷹/歐洲之鷹介紹-圖

地面遙控裝置全球鷹山區(qū)測試7RQ-4發(fā)展

RQ-4前七架由先進(jìn)概念實(shí)驗(yàn)專案(ACTD)所建造,為了評估設(shè)計和性能.在全世界監(jiān)控的能力是首要要求,原型機(jī)於阿富汗戰(zhàn)爭中首次應(yīng)用和測試.

跟一般常態(tài)不同，全球鷹是一邊進(jìn)行小批量量產(chǎn)，一邊又同時研發(fā).九架Block10批次的飛機(jī)(也稱RQ-4A型)生產(chǎn)完成,已經(jīng)有兩架交給海軍，兩架參與伊拉克戰(zhàn)爭.最後一架RQ-4A於2006/7/26出廠,

為了增加性能,訂購中的飛機(jī)機(jī)身都重新設(shè)計,鼻椎和機(jī)翼都延長.重新命名為RQ-4Block20批次(也稱RQ-4B型),可以載運(yùn)3,000磅的儀器.

RQ-4發(fā)展8RQ1長度:8.22m寬度:14.8m高度:2.1m機(jī)翼面積:11.5m2重量:512kg最大載重:1,020kg最大速度:217km/h飛行高度:7,620mRQ19RQ2長度:4

m高度:1.0

m寬度:5.2

m重量:205公斤最大速度:200

km/h飛行高度:4600mRQ210RQ3

長度:4.6m寬度:21.3m高度:1.1m機(jī)翼面積:11.5m2重量:1,980kg最大載重:3,860kg最大速度:464km/h飛行高度:13,500mRQ3

長度:4.6m11RQ5長度:7m寬度:8.9m重量:727kg飛行高度:4600m

RQ5在1996年取消生產(chǎn)RQ6在1999年取消生產(chǎn)RQ5,RQ6全被RQ7給取代了RQ512RQ7長度:3.41m寬度:3.87m高度:1m重量:77kg飛行高度:4600m飛行時間:6.1小時飛行距離:50kmRQ713RQ9長度:11m寬度:20m高度:2.1m重量:2223kg最大載重:4760kg飛行高度:15000m飛行時間:14-28小時最高飛行速度:482km/hRQ914RQ11

長度:3.7英尺寬