控制工程第二章課后作業(yè)答案

第二章習(xí)題2006-4-9Modified:2011-9-21廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室

victor.woo@163.net2.15若系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如圖所示G1H(s)G2B(s)E(s)R(s)C(s)N(s)Y(s)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室

victor.woo@163.net2.15(1)以R(s)為輸入，當(dāng)N(s)=0時(shí)，分別以

C(s),Y(s),B(s),E(s)為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)G1H(s)G2B(s)E(s)R(s)C(s)Y(s)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室

victor.woo@163.net2.15(2)以N(s)為輸入，當(dāng)R(s)=0時(shí)，分別以

C(s),Y(s),B(s),E(s)為輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)G1H(s)G2B(s)E(s)C(s)N(s)Y(s)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netG1H(s)G2E(s)C(s)N(s)Y(s)-1B(s)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netG1H(s)G2B(s)E(s)C(s)N(s)Y(s)-1-1廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.2(c)求解微分方程K1K2cxixo動(dòng)平衡點(diǎn)，該點(diǎn)上下受力相等廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.3(a)求電網(wǎng)絡(luò)微分方程uiuoC2C1R1R2廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.neti1i2iuiuoC2C1u1R1R2廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net參考P60表2.5.2中第三個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.3(b)求電網(wǎng)絡(luò)微分方程uiuoR1

C1C2R2廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netuiuoC2C1R1R2iu1廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net上述方程組可以求解出，但是不能同時(shí)解出對(duì)求導(dǎo)得出代入方程組中任意一個(gè)方程可以得到系統(tǒng)的微分方程參考P60表2.5.2中第四個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net傳遞函數(shù)2.7(1)解：在零初始條件下做Laplace變換得整理得傳遞函數(shù)：廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.18求出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Xo(s)G1G2G3G4H2H3H4-+++Xi(s)+-+

-H1廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3G4H2H3H4-+++Xi(s)+-+

-H12.18廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3G4H2H3H4+++

-H1Xi(s)+

+

+-2.18廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netG1G2G3G4H2H3H4+++

-H1Xi(s)+

+

+-G1G2G3G41-H1G2G3+H2G1G2G3-H3

G1G2G3G4+H4G3G4Xo(s)Xi(s)=2.18廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.19求出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Xo(s)G1G2G3H1H3Xi(s)H2G4廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3H1H3Xi(s)H2G42.19廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3Xi(s)H1H2H3G42.19廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3Xi(s)H1H2H3G4G1G2G32.19廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netXo(s)H3Xi(s)G1G2G31-H1H2G1G2G3G4+G1G2G3G1G2G32.19廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.20求出圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Xo(s)G1G2G3G5H2Xi(s)G4H1廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3G5H2Xi(s)G4H12.20廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netG1G2G5H2Xi(s)G4H1

G1G31G32.20Xo(s)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netG1G2G5H1Xi(s)H1

G1G3G

+G4

3G32.20Xo(s)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.netG1G2G3G5H1Xi(s)G4H1錯(cuò)誤：分支點(diǎn)和相加點(diǎn)不能互相交換2.20廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net中間省略的比較多廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net中間省略的太多了，如果結(jié)果不對(duì)，0分，框圖簡(jiǎn)化一定要一步一步的做，不要怕麻煩廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net涂黑部分什么意思？這樣也是不可以的，可以把該反饋分支整個(gè)劃掉，在下方重畫(huà)以下題目供參考廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.12求圖所示兩系統(tǒng)的傳遞函數(shù)kmc（a）廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net(a)解：廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net(b)解：廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室

victor.woo@163.net2.10試分析當(dāng)反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數(shù)G(s)分別為慣性環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)時(shí)，輸入輸出的閉環(huán)傳遞函數(shù)。H(s)G2X(s)Y(s)H(s)=1廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net解廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net2.13求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室victor.woo@163.net廣東工業(yè)大學(xué)CIMS實(shí)驗(yàn)室

victor.woo@163.net2.15