智能控制課程設(shè)計

PAGE7-《智能控制》課程設(shè)計報告題目：采用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式識別院系：專業(yè)：姓名：學(xué)號：指導(dǎo)老師：日期：年月日目錄課程設(shè)計的目的和要求………………3問題描述………………3源程序…………………3運(yùn)行結(jié)果………………6總結(jié)……………………7課程設(shè)計的目的和要求目的：1、通過本次課程設(shè)計進(jìn)一步了解BP網(wǎng)絡(luò)模式識別的基本原理，掌握BP網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法2、熟悉matlab語言在智能控制中的運(yùn)用，并提高學(xué)生有關(guān)智能控制系統(tǒng)的程序設(shè)計能力要求：充分理解設(shè)計內(nèi)容，并獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計報告問題描述采用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行模式識別。訓(xùn)練樣本為3對兩輸入單輸出樣本，見表7-3。是采用BP網(wǎng)絡(luò)對訓(xùn)練樣本進(jìn)行訓(xùn)練，并針對一組實(shí)際樣本進(jìn)行測試。用于測試的3組樣本輸入分別為1,0.1；0.5,0.5和0.1,0.1。輸入輸出10100001-1表7-3訓(xùn)練樣本說明：該BP網(wǎng)絡(luò)可看做2-6-1結(jié)構(gòu)，設(shè)權(quán)值wij，wjl的初始值取【-1，+1】之間的隨機(jī)值，學(xué)習(xí)參數(shù)η=0.5，α=0.05.取網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的最終指標(biāo)E=10^（-20），在仿真程序中用w1,w2代表wij，wjl，用Iout代表x＇ｊ。源程序%網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練程序clearall;closeall;xite=0.50;alfa=0.05;w2=rands(6,1);w2_1=w2;w2_2=w2;w1=rands(2,6);w1_1=w1;w1_2=w1;dw1=0*w1;I=[0,0,0,0,0,0]';Iout=[0,0,0,0,0,0]';FI=[0,0,0,0,0,0]';k=0;E=1.0;NS=3;whileE>=1e-020k=k+1;times(k)=k;fors=1:1:NSxs=[1,0;0,0;0,1];ys=[1,0,-1]';x=xs(s,:);forj=1:1:6I(j)=x*w1(:,j);Iout(j)=1/(1+exp(-I(j)));endy1=w2'*Iout;el=0;y=ys(s,:);el=el+0.5*(y(1)-y1(1))^2;es(s)=el;E=0;ifs==NSfors=1:1:NSE=E+es(s);endendey=y-y1;w2=w2_1+xite*Iout*ey+alfa*(w2_1-w2_2);forj=1:1:6S=1/(1+exp(-I(j)));FI(j)=S*(1-S);endfori=1:1:2forj=1:1:6dw1(i,j)=xite*FI(j)*x(i)*ey(1)*w2(j,1)endendw1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2);w1_2=w1_1;w1_1=w1;w2_2=w2_1;w2_1=w2;endEk(k)=E;endfigure(1);plot(times,Ek,'r');xlabel('k');ylabel('E');savewfilew1w2;%網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練程序clearall;loadwfilew1w2;x=[1,0.1;0.5,0.5;0.1,1];fori=1:1:3 forj=1:1:6 I(i,j)=x(i,:)*w1(:,j); Iout(i,j)=1/(1+exp(-I(i,j))); endendy=w2'*Iout';y=y'運(yùn)行結(jié)果樣本訓(xùn)練的收斂過程W1的值W2的值輸入輸出10.10.91590.50.50.00870.11-0.9190測試樣本及結(jié)果總結(jié)本次課程設(shè)計對我們來說還是存在一定的難度的，畢竟在這之前一直就沒有做過課程設(shè)計，對BP網(wǎng)絡(luò)識別理論感到生疏，另外對matlab軟件也并不熟悉，屬于現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的那種，但這卻激發(fā)著我們對知識的渴望，不斷地上網(wǎng)查資料，一遍又一遍的翻著書本，不斷地探索著BP網(wǎng)絡(luò)模式識別的原理，反復(fù)地研讀著書本上的例題，讓我們原本望而止步的事情終究是在我們的努力之下完成了！通過本次課程設(shè)計，進(jìn)一步了解了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)、自組織和并行處理等特征，體會到了它強(qiáng)大的模式識別能力，熟悉了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法，同時也體驗(yàn)了matlab軟件在智能控制系統(tǒng)應(yīng)用中強(qiáng)悍的數(shù)據(jù)處理能力！當(dāng)然，在本次側(cè)成設(shè)計中，由于程序相對于我們以前接觸的來說比較長，所以在設(shè)計及程序輸入時都要特別細(xì)心，不過好在matlab軟件中只要已輸入一些比較明顯的錯誤它都能立刻做出提示！其中專業(yè)理論知識內(nèi)容包括：保安理論知識、消防業(yè)務(wù)知識、職業(yè)道德、法律常識、保安禮儀、救護(hù)知識。作技能訓(xùn)練內(nèi)容包括：崗位操作指引、勤務(wù)技能、消防技能、軍事技能。二．培訓(xùn)的及要求培訓(xùn)目的安全生產(chǎn)目標(biāo)責(zé)任書為了進(jìn)一步落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任制，做到“責(zé)、權(quán)、利”相結(jié)合，根據(jù)我公司2015年度安全生產(chǎn)目標(biāo)的內(nèi)容，現(xiàn)與財務(wù)部簽訂如下安全生產(chǎn)目標(biāo)：一、目標(biāo)值：1、全年人身死亡事故為零，重傷事故為零，輕傷人數(shù)為零。2、現(xiàn)金安全保管，不發(fā)生盜竊事故。3、每月足額提取安全生產(chǎn)費(fèi)用，保障安全生產(chǎn)投入資金的到位。4、安全培訓(xùn)合格率為100%。二、本單位安全工作上必須做到以下內(nèi)容：1、對本單位的安全生產(chǎn)負(fù)直接領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任，必須模范遵守公司的各項(xiàng)安全管理制度，不發(fā)布與公司安全管理制度相抵觸的指令，嚴(yán)格履行本人的安全職責(zé)，確保安全責(zé)任制在本單位全面落實(shí)，并全力支持安全工作。2、保證公司各項(xiàng)安全管理制度和管理辦法在本單位內(nèi)全面實(shí)施，并自覺接受公司安全部門的監(jiān)督和管理。3、在確保安全的前提下組織生產(chǎn)，始終把安全工作放在首位，當(dāng)“安全與交貨期、質(zhì)量”發(fā)生矛盾時，堅(jiān)持安全第一的原則。4、參加生產(chǎn)碰頭會時，首先匯報本單位的安全生產(chǎn)情況和安全問題落實(shí)情況；在安排本單位生產(chǎn)任務(wù)時，必須安排安全工作內(nèi)容，并寫入記錄。5、在公司及政府的安全檢查中杜絕各類違章現(xiàn)象。6、組織本部門積極參加安全檢查，做到有檢查、有整改，記錄全。7、以身作則，不違章指揮、不違章操作。對發(fā)現(xiàn)的各類違章現(xiàn)象負(fù)有查禁的責(zé)任，同時要予以查處。8、虛心接受員工提出的問題，杜絕不接受或盲目指揮；9、發(fā)生事故，應(yīng)立即報告主管領(lǐng)導(dǎo)，按照“四不放過”的原則召開事故分析會，提出整改措施和對責(zé)任者的處理意見，并填寫事故登記表，嚴(yán)禁隱瞞不報或降低對責(zé)任者的處罰標(biāo)準(zhǔn)。10、必須按規(guī)定對單