自動(dòng)化智能滴灌系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

自動(dòng)化智能滴灌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案陜西頤信網(wǎng)絡(luò)科技有限責(zé)任公司西安天匯遠(yuǎn)通水利信息技術(shù)有限責(zé)任公司-17-目錄TOC\o"1-3"\h\u一.系統(tǒng)概述 -3-二.系統(tǒng)組成 -4-三.通信網(wǎng)絡(luò) -5-四.功能設(shè)計(jì) -6-4.1.監(jiān)測(cè)中心級(jí)設(shè)計(jì) -6-4.2.首部控制級(jí)設(shè)計(jì) -6-4.3.1.設(shè)計(jì)原則 -7-4.3.2.主要功能 -8-4.3.3.硬件設(shè)計(jì) -8-4.3.4.軟件設(shè)計(jì) -10-4.3.田間控制級(jí)設(shè)計(jì) -13-4.3.1.田間控制器主要功能 -14-4.3.2.田間控制器性能指標(biāo) -14-4.3.3.田間路由器節(jié)點(diǎn)主要功能 -15-4.3.4.田間路由器節(jié)點(diǎn)性能參數(shù) -15-4.3.5.供電方式 -15-五.系統(tǒng)特性 -16-六.設(shè)計(jì)研究意義 -16-系統(tǒng)概述全球用于灌溉土地的水幾乎占人類可獲得水量的大半，由于灌溉設(shè)施和方法落后，其中大部分被浪費(fèi)掉了。相對(duì)于發(fā)達(dá)國家我國灌溉用水浪費(fèi)更為嚴(yán)重，用水效率還非常低下，不及發(fā)達(dá)國家的一半。上世紀(jì)50年代，我國便開始引進(jìn)并推行節(jié)水灌溉技術(shù)，到現(xiàn)在滴灌、噴灌、低壓管道輸水灌溉等節(jié)水技術(shù)已經(jīng)在全國多個(gè)地方得到應(yīng)用，并取得了良好的效果。然而當(dāng)前大多數(shù)滴灌工程還停留在由人工現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)閥門來控制灌溉的水平，難于實(shí)現(xiàn)精確控制，更為關(guān)鍵的是極大地制約了節(jié)灌的潛力，影響了滴灌效益的發(fā)揮。因此，想要真正提高滴灌系統(tǒng)運(yùn)行的水平，保證農(nóng)作物有效增產(chǎn)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，就必須采用現(xiàn)代科技手段，提高滴灌系統(tǒng)的自動(dòng)化管理程度，發(fā)展田間自動(dòng)化智能滴灌控制系統(tǒng)。圖1-1自動(dòng)化智能滴灌控制系統(tǒng)模型系統(tǒng)組成自動(dòng)化智能滴灌控制系統(tǒng)由灌溉監(jiān)測(cè)中心站、首部控制器、田間控制器等組成：監(jiān)測(cè)中心站：監(jiān)測(cè)中心站總攬整個(gè)系統(tǒng)的全局運(yùn)行情況，對(duì)田間各個(gè)首部控制器的運(yùn)行狀態(tài)、田間控制器的運(yùn)行狀態(tài)、田間要素信息能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集分析，同時(shí)可遠(yuǎn)程指揮首部控制器對(duì)其泵房電機(jī)進(jìn)行啟?？刂萍八须`屬于該首部控制器管轄范圍內(nèi)的田間電磁閥進(jìn)行開閉控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)化灌溉以及輪灌計(jì)劃執(zhí)行。首部控制器：首部控制器是具有ZigBee無線短傳及GPRS遠(yuǎn)傳功能的中間控制器，主要負(fù)責(zé)泵房電機(jī)的啟閉控制、取用水量的監(jiān)測(cè)、主樞紐管道的壓力監(jiān)測(cè)等，通過ZigBee無線自組網(wǎng)絡(luò)與區(qū)域內(nèi)田間控制器進(jìn)行交互，向田間控制器下發(fā)電磁閥控制命令或索取電磁閥當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息；同時(shí)首部控制器還需通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)測(cè)中心站進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，并按照預(yù)先配置好的上傳機(jī)制向監(jiān)測(cè)中心站上傳本區(qū)域內(nèi)所有田間控制器的工作狀態(tài)；田間控制器：田間控制器是程網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)分布在農(nóng)田區(qū)域內(nèi)，開機(jī)后與首部控制器自動(dòng)組成通信網(wǎng)絡(luò)。田間控制器直接與電磁閥門、電磁閥狀態(tài)反饋器及田間要素監(jiān)測(cè)傳感器相連，通過解析來自首部控制器發(fā)送的指令來控制電磁閥的開關(guān)，同時(shí)上傳監(jiān)測(cè)農(nóng)田區(qū)域內(nèi)降雨、土壤溫濕度、光照強(qiáng)度、土壤PH等影響農(nóng)作物生長的自然要素信息至首部控制器。圖2-1自動(dòng)化智能滴灌控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖通信網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化智能滴灌控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信分為首部控制器與監(jiān)測(cè)中心站間的通信以及田間控制器與首部控制器間的通信，其中首部控制器與監(jiān)測(cè)中心距離較遠(yuǎn)數(shù)據(jù)傳輸量大故選用GPRS網(wǎng)絡(luò)通信；而田間控制器與首部控制器間的距離適中數(shù)據(jù)通信量小，故選用ZigBee自組網(wǎng)通信，同時(shí)ZigBee無線通信具備低功耗、無通信費(fèi)用、投資較低、可適應(yīng)各種野外環(huán)境等優(yōu)勢(shì)。圖3-1自動(dòng)化智能滴灌控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D功能設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)中心級(jí)設(shè)計(jì)首部控制級(jí)設(shè)計(jì)在首部控制級(jí)布設(shè)首部控制器，通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與田間控制器連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)灌區(qū)所有電磁閥的控制與監(jiān)控，同時(shí)首部控制器通過GPRS移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與監(jiān)測(cè)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)同步與信息上傳。首部控制器在軟件功能設(shè)計(jì)上應(yīng)具備農(nóng)戶信息管理模塊、操作權(quán)限管理模塊、自動(dòng)輪灌計(jì)劃管理模塊、田間控制器管理模塊、用水量實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、終端故障報(bào)警模塊等功能模塊，當(dāng)首部控制器接收到來自田間控制器上報(bào)非計(jì)劃用水報(bào)警信息后應(yīng)立即向監(jiān)測(cè)中心發(fā)出報(bào)警信息通知管理員進(jìn)行人工干預(yù)，以更好的協(xié)調(diào)監(jiān)測(cè)中心對(duì)整個(gè)灌區(qū)進(jìn)行合理化的灌溉調(diào)度。首部控制器首部控制器IC射頻卡水泵GPRS通信串口配置Zigbee無線模塊灌溉計(jì)劃設(shè)置顯示反饋信息圖4-1首部控制器功能示意圖設(shè)計(jì)原則首部控制器應(yīng)同時(shí)具備GPRS移動(dòng)通信功能和ZigBee自組網(wǎng)通信功能，由于所有田間控制器和監(jiān)測(cè)中心之間的數(shù)據(jù)交換都要通過首部控制器進(jìn)行中轉(zhuǎn)，這就要求首部控制器必須具備高可靠、高速率以及極佳的穩(wěn)定性。同時(shí)首部控制器應(yīng)提供繼電器回路控制方式或通過數(shù)字通信接口與泵房電機(jī)控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)泵房電機(jī)進(jìn)行啟閉控制。此外首部控制器還應(yīng)提供人機(jī)交互接口，操作方便靈活，易于農(nóng)戶使用。主要功能控制泵房電機(jī)的啟閉監(jiān)測(cè)單井出水量監(jiān)測(cè)主樞紐管道壓力具備用戶權(quán)限管理功能具備田間控制器與監(jiān)測(cè)中心的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)功能具備與監(jiān)測(cè)中心實(shí)時(shí)同步輪灌計(jì)劃功能具備IC卡刷卡添加輪灌計(jì)劃的功能具備非計(jì)劃用水報(bào)警功能具備終端異常報(bào)警功能具備運(yùn)行日志導(dǎo)出及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能硬件設(shè)計(jì)首部控制器性能參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目性能指標(biāo)備注1顯示器尺寸7寸帶觸摸2CPUSAMSUNGS3C2440-403內(nèi)存64MBSDRAM4存儲(chǔ)空間128MBNANDFlash5外擴(kuò)存儲(chǔ)U盤/SDCard6通信接口2路RS232、1路RS485、1USB-HOST、1USB-DEVICE7操作系統(tǒng)WINCE5.08供電12VDC，130mA~380mA圖4-2首部控制器主機(jī)示意圖GPRS模塊性能參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目性能指標(biāo)備注1工作頻段EGSM900/GSM1800MHz2通信接口RS2323供電5~24VDC圖4-3首部控制器GPRS模塊示意圖ZigBee無線通信模塊性能參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目性能指標(biāo)備注1通信頻段2405.0~2480.0MHz2發(fā)射功率>6dbm@1.5V3接收靈敏度>-97dbm@1.5V4功耗TxMax<200mA,RxMax<220mA5通信距離1.5Km6丟包率<2%圖4-4首部控制器ZigBee無線通信模塊示意圖軟件設(shè)計(jì)首部控制器在軟件功能設(shè)計(jì)上應(yīng)具備農(nóng)戶信息管理模塊、操作權(quán)限管理模塊、自動(dòng)輪灌計(jì)劃管理模塊、田間控制器管理模塊、用水量實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、終端故障報(bào)警模塊等功能模塊:農(nóng)戶信息管理模塊農(nóng)戶信息管理模塊應(yīng)包含對(duì)農(nóng)戶的名稱、家庭住址、耕地面積、灌區(qū)農(nóng)田編號(hào)、農(nóng)戶土地關(guān)系等資料的收集存儲(chǔ)，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出功能等：添加農(nóng)戶信息修改農(nóng)戶信息注銷農(nóng)戶信息批量導(dǎo)入導(dǎo)出農(nóng)戶信息操作權(quán)限管理模塊操作權(quán)限管理模塊是一個(gè)比較復(fù)雜的事情，但對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的安全性有著很大的幫助。為了更加便于農(nóng)戶操作，操作權(quán)限的識(shí)別可通過非接觸式IC射頻卡或用戶名密碼的驗(yàn)證方式獲得首部控制器的操作權(quán)限。對(duì)于農(nóng)戶權(quán)限的分配可通過監(jiān)測(cè)中心遠(yuǎn)程控制。對(duì)于權(quán)限的分配采用分級(jí)制度，一般農(nóng)戶僅僅具備農(nóng)戶名下農(nóng)田操作的權(quán)限；灌區(qū)管理員具備所管轄灌區(qū)所有農(nóng)田的操作權(quán)限，并具備農(nóng)戶信息管理操作權(quán)限；監(jiān)測(cè)中心管理員則具備最高的管理權(quán)限，同時(shí)管理農(nóng)戶和灌區(qū)管理員的一切權(quán)限操作。圖4-5操作權(quán)限管理模塊示意圖自動(dòng)輪灌計(jì)劃管理模塊自動(dòng)輪灌計(jì)劃管理模塊主要負(fù)責(zé)根據(jù)農(nóng)戶或灌區(qū)管理員設(shè)定的輪灌計(jì)劃以及監(jiān)測(cè)中心下發(fā)的灌溉計(jì)劃逐一的進(jìn)行輪灌計(jì)劃中的任務(wù)，對(duì)田間控制器進(jìn)行命令操作電磁閥。其操作流程如下：圖4-6自動(dòng)灌溉計(jì)劃管理模塊示意圖自動(dòng)輪灌計(jì)劃管理模塊主要功能：配置輪灌計(jì)劃：支持輪灌計(jì)劃增加移除功能，可對(duì)輪灌計(jì)劃進(jìn)行分組管理；執(zhí)行輪灌計(jì)劃：按照用戶或灌區(qū)管理員配置的輪灌計(jì)劃對(duì)田間控制器進(jìn)行命令操作；輪灌計(jì)劃記錄：查看輪灌計(jì)劃的執(zhí)行進(jìn)度及統(tǒng)計(jì)輪灌計(jì)劃執(zhí)行日志；田間控制器管理模塊田間控制器管理模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)田間控制器的運(yùn)行狀態(tài)，如監(jiān)測(cè)電磁閥的工作狀態(tài)，支管壓力、田間要素信息采集，主要功能如下：電磁閥狀態(tài)監(jiān)控；支管壓力監(jiān)測(cè)；田間控制器狀態(tài)信息監(jiān)控；田間要素信息采集；田間控制器異常報(bào)警監(jiān)測(cè)；用水量實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊用水量實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊主要負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)單井出水量的監(jiān)測(cè)，當(dāng)單井出水量超過預(yù)設(shè)的限定閾值時(shí)，向中心站上傳水量開采超限信息，由監(jiān)測(cè)中心來決策是否繼續(xù)開采。終端故障報(bào)警模塊終端故障報(bào)警模塊負(fù)責(zé)監(jiān)控首部控制器的運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到首部控制器出現(xiàn)運(yùn)行配置異?；螂娫措妷哼_(dá)到電壓下限是向監(jiān)測(cè)中心上傳故障信息并進(jìn)行本地事件記錄。田間控制級(jí)設(shè)計(jì)田間控制級(jí)包括無線田間路由器以及分布在田間的無線控制終端。終端節(jié)點(diǎn)將采集到的信息、數(shù)據(jù)上傳到路由器節(jié)點(diǎn)。首部控制點(diǎn)作為路由器節(jié)點(diǎn)，大部分田間控制器作為終端節(jié)點(diǎn)，少數(shù)作為其它的路由器節(jié)點(diǎn)。ZigBee通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖4-7田間控制級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖田間控制器主要功能控制連接到本閥門控制器的電磁閥。向所屬的路由節(jié)點(diǎn)反饋本閥門控制器的狀態(tài)信息，如信號(hào)強(qiáng)度、電池電量、節(jié)點(diǎn)路由信息等。檢測(cè)電磁閥的開關(guān)狀況。檢測(cè)連接到本閥門控制器的多種外圍設(shè)備，如水壓、墑情、溫度、光照強(qiáng)度等傳感器。接收自己所屬遠(yuǎn)程控制終端發(fā)來的開閥、關(guān)閥命令，進(jìn)行開閥、關(guān)閥操作。接收自己連接的電磁閥反饋的開關(guān)狀態(tài)信息，如有違規(guī)手動(dòng)開閥則向遠(yuǎn)程控制終端發(fā)送警報(bào)信息，并上報(bào)首部控制點(diǎn)。田間控制器性能指標(biāo)系統(tǒng)功耗：最大發(fā)射電流<60mA，最大接收電流<66mA，待機(jī)電流<20mA，休眠電流<100uA。每個(gè)無線閥門控制器可控制多個(gè)電磁閥。電磁閥狀態(tài)反饋：有。閥門控制器自身電量反饋：有。系統(tǒng)控制可靠性>99.99%田間路由器節(jié)點(diǎn)主要功能向所屬的終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制命令，接收所屬終端節(jié)點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)。向所屬的首部控制點(diǎn)發(fā)送反饋信息，接收首部控制點(diǎn)的控制命令。田間路由器節(jié)點(diǎn)性能參數(shù)系統(tǒng)功耗：最大發(fā)射電流<200mA，最大接收電流<220mA。通信距離：1.5km至2.0km?？刂茣r(shí)延<10s系統(tǒng)控制可靠性>99.99%供電方式田間滴灌控制系統(tǒng)工作于野外，應(yīng)該避免采用電纜供電，而應(yīng)該采用電池供電。因此系統(tǒng)的供電方式和休眠方案需精心設(shè)計(jì)以滿足功耗的要求。田間的路由器節(jié)點(diǎn)由太陽能電池供電并且也不能進(jìn)入休眠模式，它將負(fù)責(zé)保存控制中心發(fā)送給其子節(jié)點(diǎn)的命令，當(dāng)其子節(jié)點(diǎn)喚醒后把命令轉(zhuǎn)發(fā)給它們。終端節(jié)點(diǎn)由原電池供電。在沒有需要自身處理的命令時(shí)自動(dòng)進(jìn)入休眠模式，由定時(shí)器喚醒，并主動(dòng)向其父節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令，詢問是否有屬于自己的命令，有則執(zhí)行無則再次進(jìn)入休眠模式節(jié)省電量。為保證系統(tǒng)控制延時(shí)滿足設(shè)計(jì)要求，將休眠時(shí)長設(shè)置為2至10秒，并且不計(jì)算電磁閥開關(guān)以及水壓采集所需要的時(shí)間（因?yàn)槊總€(gè)節(jié)點(diǎn)在一天內(nèi)只執(zhí)行幾次這樣的命令），保證工作與休眠時(shí)間之比大于1：10，便能夠使用干電池讓終端節(jié)點(diǎn)連續(xù)工作數(shù)月之久。系統(tǒng)特性具備可視化滴灌系統(tǒng)操縱界面，提供人機(jī)交互接口，方便農(nóng)戶操作；采用ZigBee無線自組網(wǎng)解決方案，極大的減少系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信費(fèi)用；具備權(quán)限操作管理模式，能夠根據(jù)不同權(quán)限適配不同等級(jí)的操作；采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，所有電路元器件可長期穩(wěn)定的適應(yīng)野外環(huán)境工作；首部控制器采用工業(yè)級(jí)winCE工控機(jī)進(jìn)行平臺(tái)軟件開發(fā)設(shè)計(jì)，高效穩(wěn)定；田間控制器采用低功耗設(shè)計(jì)方案，可采用干電池保證連續(xù)無間斷工作10個(gè)月以上；系統(tǒng)各級(jí)均具備運(yùn)行日志記錄功能，對(duì)系統(tǒng)的后期維護(hù)提供可靠的參考依據(jù)；設(shè)計(jì)研究意義自動(dòng)化滴灌實(shí)施后，通過安裝節(jié)水計(jì)量設(shè)施及落實(shí)嚴(yán)格的規(guī)范化管理制度，使用水戶科學(xué)配水、精確計(jì)量，引導(dǎo)農(nóng)業(yè)由傳統(tǒng)粗放型的灌溉模式轉(zhuǎn)向精、準(zhǔn)、細(xì)的節(jié)約型灌溉方式。實(shí)現(xiàn)了總量控制、定額管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、增產(chǎn)增效的高效節(jié)水目標(biāo)；更方便掌握農(nóng)作物的需水量與需水規(guī)律，掌握灌水次數(shù)、灌溉時(shí)間與作物產(chǎn)量形成的關(guān)系；有助于掌握節(jié)水灌溉條件下主要農(nóng)作物的耗水量與產(chǎn)量的關(guān)系以及主要農(nóng)作物灌溉的適宜控制指標(biāo)；有利于對(duì)實(shí)驗(yàn)農(nóng)作物作出生物產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)量結(jié)論，為研究農(nóng)田灌溉節(jié)水技術(shù)提供基本參數(shù)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系