單元五《推土機(jī)》課件

《公路工程機(jī)械駕駛》CompanyLogo單元五推土機(jī)課題一推土機(jī)概述推土機(jī)的用途與分類

1推土機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2推土機(jī)的工作裝置

3CompanyLogo1、推土機(jī)的用途與分類用途：推土機(jī)是一種多用途的自行式土方工程建設(shè)機(jī)械，它能鏟挖并移運(yùn)土壤。例如，在道路建設(shè)施工中，推土機(jī)可完成路基基底的處理，路側(cè)取土橫向填筑高度不大于1m的路堤，沿道路中心線向鏟挖移運(yùn)土壤的路基挖填工程，傍山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機(jī)還可用于平整場地，堆集松散材料，清除作業(yè)地段內(nèi)的障礙物等。CompanyLogo分類（1）按行走裝置分：履帶式和輪胎式（2）按工作裝置形式分：固定式推土鏟刀（直鏟）和回轉(zhuǎn)式推土鏟刀（斜鏟）（3）按著陸情況分：路上行駛和濕地行駛（沼澤地帶施工）（4）按功率大小分：大型（235kW以上）、中型（74kW~235kW）、小型（74kW以下）（5）按傳動方式分為機(jī)械傳動、液力傳動和全液壓傳動

CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo1-刀片；2-切削刃；3-鏟刀；4-中央拉桿；5-傾斜油缸；6-頂推梁；7-框銷；8-拉桿（斜撐桿）通過同時改變拉桿的傾斜油缸的工作長度（等量伸長或縮短），可以調(diào)整鏟刀的切削角，即改變刀片與地面的夾角。固定式推土鏟較回轉(zhuǎn)式推土鏟質(zhì)量輕、使用經(jīng)濟(jì)性好、堅固耐用、承載能力大、多用于小型推土機(jī)和承受重載作業(yè)的大型履帶式推土機(jī)。

CompanyLogo1-鏟刀；2-斜撐桿；3-頂推門架支承；4-推桿球銷；5-推桿；6-頂推門架

直鏟推土機(jī)的作業(yè)過程，是一個鏟土、運(yùn)土、卸土和空載返回的循環(huán)，而斜鏟推土機(jī)鏟土、運(yùn)土、和卸土則是連續(xù)進(jìn)行的，類似平地機(jī)的作業(yè)過程，因此它擴(kuò)大了作業(yè)范圍，提高了生產(chǎn)率，多用于大、中型履帶式推土機(jī)上。CompanyLogoCompanyLogo2、推土機(jī)的基本結(jié)構(gòu)推土機(jī)是一種由發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)、履帶行走裝置、機(jī)架與懸架、推土鏟及操縱系統(tǒng)所組成的自行式鏟土機(jī)械。由于采用履帶行駛系，接地比壓小，可產(chǎn)生較大的牽引力，適用于在復(fù)雜地段上上推運(yùn)、淺層開挖、回填土壤或其它物料，其運(yùn)距一般不超過80m，30~40m運(yùn)距以內(nèi)效果最好。CompanyLogo宣工T140-2推土機(jī)性能簡介1)特點(diǎn)：半剛性懸掛、機(jī)械傳動、主離合器液壓助力操縱、工作裝置液壓先導(dǎo)操縱、電器系統(tǒng)采用電子監(jiān)控形式。主離合器傳動軸變速器主傳動器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機(jī)圖6-2推土機(jī)機(jī)械傳動路線框圖2)傳動方式：發(fā)動機(jī)-主離合器-變速器-主傳動器-左右轉(zhuǎn)向離合器-終傳動-行走系統(tǒng)主離合器傳動軸變速器主傳動器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機(jī)CompanyLogo宣工TY165-2推土機(jī)性能簡介1)特點(diǎn)：半剛性懸掛、液力傳動、工作裝置采用比例液壓先導(dǎo)操縱、電器系統(tǒng)采用電子監(jiān)控形式。變速及轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)采用集成式軟軸操縱，一個手柄可實現(xiàn)推土機(jī)前進(jìn)三檔、后退三檔的變速控制和左右轉(zhuǎn)向及制動控制。2)傳動方式：發(fā)動機(jī)—液力變矩器—動力換檔變速器—主傳動器—左右轉(zhuǎn)向離合器—終傳動—行走系統(tǒng)液力變矩器動力檔變速器主傳動器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機(jī)CompanyLogo湖南三一重工TQ230H推土機(jī)性能簡介1)特點(diǎn)：全液壓傳動，比例控制可實現(xiàn)無級變速，可根據(jù)負(fù)荷的大小自動無級變換車速,可使推土機(jī)在推土與運(yùn)土的過程自動換檔，左右驅(qū)動馬達(dá)正反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。2)傳動方式：發(fā)動機(jī)—液壓泵—左右驅(qū)動液壓馬達(dá)—終傳動—行走系統(tǒng)。分動箱液壓液泵液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)驅(qū)動輪驅(qū)動輪液壓液泵發(fā)動機(jī)液壓泵CompanyLogo機(jī)械傳動系統(tǒng)柴油機(jī)1縱向布置，通過主離合器2與傳動軸3將動力傳給變速箱4；變速箱是斜齒輪常嚙合，嚙合套換檔機(jī)械式變速箱；變速箱輸出軸和主傳動器的主動錐齒輪做成一體，動力經(jīng)過從動常嚙合錐齒輪5將旋轉(zhuǎn)面轉(zhuǎn)過900角之后，經(jīng)過轉(zhuǎn)向離合器7，最終傳動8傳給驅(qū)動鏈輪。

CompanyLogo液力機(jī)械傳動系統(tǒng)柴油機(jī)縱向布置，通過液力變矩器的輸出軸將動力輸入給變速箱，變速箱是動力換檔行星齒輪式或定軸式。例如宣工TY165-2推土機(jī)的行星齒輪式動力換檔變速器設(shè)有前進(jìn)三個檔和后退三個檔。換檔時操縱液壓換檔閥使所換檔位的液壓油路接通，壓力油使該檔位離合器接合（其它檔位離合器無壓力油進(jìn)入而分離），從而實現(xiàn)換檔。CompanyLogo轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)履帶式推土機(jī)的轉(zhuǎn)向原理與輪式完全不同，它是靠分離驅(qū)動橋中一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，使兩條履帶獲得不同的牽引力而實現(xiàn)的。通過操縱液壓助力機(jī)構(gòu)使一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器分離，并配合使用制動帶制動同側(cè)的制動鼓，可推土機(jī)得到最小的轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)向離合器是由主動鼓、從動鼓、主動磨擦片、從動磨擦片、壓緊件和分離裝置組成。轉(zhuǎn)向離合器為多片濕式，可分為彈簧壓緊液壓分離、液壓壓緊液壓分離兩種；屬于常接合單作用式離合器。如宣工T140-2推土機(jī)轉(zhuǎn)向離合器為濕式多片粉末冶金摩擦片，彈簧壓緊液壓分離。轉(zhuǎn)向制動器由制動鼓、制動帶、操縱機(jī)構(gòu)組成。

CompanyLogo行駛系統(tǒng)行駛系統(tǒng)的主要作用是支承機(jī)體，產(chǎn)生牽引力。主要由機(jī)架、行走裝置和懸架三部分組成。其中行走裝置由驅(qū)動輪、支重輪、托帶輪、引導(dǎo)張緊輪、履帶漲緊裝置和臺車架組成。CompanyLogo機(jī)架用來安裝所有的總成部件，使主機(jī)成為一個整體；行走裝置用來支承整機(jī)重量，并將驅(qū)動輪的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械工作與行駛所需的驅(qū)動力和前后運(yùn)動；懸架是機(jī)架和行走裝置之間相互傳力的連接裝置。機(jī)架多采用半梁式車架，懸架采用半鋼性懸架。裝有支重輪、托帶輪、引導(dǎo)張緊輪、履帶漲緊裝置的左右臺車架前部通過半剛性懸架與車架相連，后部與驅(qū)動橋半軸鉸接，并各自繞后鉸接點(diǎn)上下擺動。推土機(jī)行駛過程是：兩條履帶包繞在四輪之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅(qū)動輪驅(qū)動履帶繞四輪轉(zhuǎn)動，不直接在地面上滾動。引導(dǎo)輪可張緊履帶，并引導(dǎo)它正確卷繞。多個支重輪在履帶軌面上自由滾動，將機(jī)身重量傳給履帶。托帶輪支承履帶的上半邊不使它下垂。當(dāng)驅(qū)動輪被終傳動齒輪帶動時，其輪齒拉動履帶，地面即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺車架對地面產(chǎn)生向前或向后的運(yùn)動，整個機(jī)械就隨之運(yùn)動。CompanyLogo3、推土機(jī)的工作裝置推土機(jī)的工作裝置主要是推土鏟和松土器，主要作用是切削和推運(yùn)物料。工作裝置由切削刀片的鏟刀和推架兩部分組成。直鏟固定式鏟刀與主機(jī)縱軸線呈90°固定安裝，一般在小型推土機(jī)和承受重載作業(yè)的大型履帶式推土機(jī)上采用；側(cè)鏟可調(diào)式鏟刀的切削角和側(cè)傾角可調(diào)，從而擴(kuò)大了推土機(jī)的作業(yè)范圍，提高了工作效率，現(xiàn)代推土機(jī)廣泛采用側(cè)鏟可調(diào)式結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面回轉(zhuǎn)一定角度。CompanyLogoCompanyLogoCompanyLogo駕駛員通過操作液壓換向閥使液壓油缸驅(qū)動的工作裝置處于中立、提升、下降和浮動狀態(tài)。推土機(jī)基本作業(yè)工序是鏟土—運(yùn)土—卸土—回程。適用于短距離（80米左右）推運(yùn)、開挖、回填和散鋪平整土方或其他物料。由于配有履帶式行走機(jī)構(gòu)，對地面的附著力較大，能發(fā)揮出足夠的牽引力，并能在路段較復(fù)雜狀態(tài)下工作即越野性好。推土機(jī)的工作效率為每一工作循環(huán)的土方量，理論生產(chǎn)率為Q=60qk/T（m3/h）。從公式中可得出結(jié)論：推土鏟前被移送的土方量q越小，每一作業(yè)循環(huán)所用時間T越長，則生產(chǎn)率越低。CompanyLogo課題二推土機(jī)施工技術(shù)與故障排除推土機(jī)的駕駛與基本操作

一推土機(jī)的施工技術(shù)二推土機(jī)的故障判斷與排除

三CompanyLogo一、推土機(jī)的駕駛與基本操作一、推土機(jī)的操作工序1．放下鏟刀工序2．挖土工序3．運(yùn)土工序4．卸土工序推土機(jī)工作視頻

CompanyLogo二、推土機(jī)的施工技術(shù)

推土機(jī)平整場地作業(yè)推土機(jī)的施工技術(shù)

用推土機(jī)向一側(cè)撥土和回填土方作業(yè)CompanyLogo一、推土機(jī)平整場地作業(yè)

1．基本方法：

一般平整場地分兩步進(jìn)行，即先平整高差較大的地方，待整個區(qū)域基本平整而高差小于正負(fù)20厘米，再配合測量標(biāo)高先平整一小塊，然后從平整好的小塊開始，逐刀順序推平，同時每次重迭30—40厘米，直到整個區(qū)域平整。CompanyLogo2．平整作業(yè)注意事項：1)切勿將推土機(jī)置于傾斜地上開始平整，否則極易造成整個平整面發(fā)生傾斜；2)注意觀察前方的地形，一般推土深度要薄一些，油門不要過大，保持中速行駛，并根據(jù)發(fā)動機(jī)聲音的變化來調(diào)整鏟刀的推土深度；3)根據(jù)坐在駕駛室里的感覺來判斷是否推平，如果推土機(jī)行駛比較平穩(wěn)時，那就說明已經(jīng)推平，此時鏟刀位置不要上下移動，否則就要及時調(diào)整鏟刀的推土深度；4)觀察鏟刀刀角和兩邊的地形或推土機(jī)履帶與鏟刀頂部的距離來調(diào)整鏟刀推土深度；利用推土機(jī)后退時的機(jī)會注意觀察地形，以便在推下一刀時心中有數(shù)。CompanyLogo二、用推土機(jī)向一側(cè)撥土和回填土方作業(yè)1．向一側(cè)撥土：切土深度不要太大，要均勻切土。拉轉(zhuǎn)向離合器要緩慢，不要猛拉猛放，也不要使離合器經(jīng)常處于半接合狀態(tài)，否則會損壞離合器、半軸和臺車架。2．回填土方：填溝或回填土?xí)r，要使推土機(jī)與溝槽邊緣保持安全距離，采取用后一鏟土頂推前一鏟土的方法進(jìn)行回填土作業(yè)，禁止推土機(jī)鏟超出溝槽邊緣，并換好倒車檔后，才能提升推土鏟進(jìn)行倒車。在深溝、陡坡的施工現(xiàn)場作業(yè)時，應(yīng)由專人指揮，以確保安全。

CompanyLogo三、推土機(jī)的故障判斷與排除推土機(jī)的維護(hù)：見教材P100頁推土機(jī)的常見故障診斷與排除：word文檔CompanyLogo第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請盡量言簡意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動、換向；

2.輔機(jī)的啟動；

3.為氣動裝置提供氣源；

4.為氣動工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患壩鼩鉅顟B(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級活塞式壓縮機(jī)單級活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動件少（軸承與滑片），潤滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬小時以上，依然完好如初，按十萬小時相當(dāng)于每日以十小時運(yùn)作計算，可長達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實不為過?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開始壓縮3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動時，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅實、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問世的高科技壓縮機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動件渦卷付，只有磨合沒有磨損，因而壽命更長，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個運(yùn)動部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動渦卷付形成多個相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動渦卷作平動運(yùn)動時，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的?；钊娇諝鈮嚎s機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過程

1—2壓縮過程

2—3排氣過程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對氣缸的冷卻，省功、對氣缸潤滑有益。二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時，發(fā)生膨脹，使實際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計進(jìn)氣管長度，不得隨意增減進(jìn)氣管的長度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理上述五條原因使實際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實際工作循環(huán)（單級壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時間內(nèi)活塞所掃過的氣缸容積。實際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙容積Vc的影響進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣預(yù)熱的影響二、實際