諧波減速器的設(shè)計(jì)課件

OLADRIVE王櫟指導(dǎo)博士:張可OLADRIVE1選題背景和意義1論文背景諧波傳動(dòng)是上世紀(jì)五十年代后期隨著航天技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的種重要的新型機(jī)械傳動(dòng)方式,被認(rèn)為是機(jī)械傳動(dòng)的重大突破。諧波機(jī)械傳動(dòng)原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出1955年第一臺(tái)用于火箭的諧波齒輪傳動(dòng)是由美國(guó)人C.M.Musser發(fā)明的。1960年,C.Waltmusser在發(fā)表于美國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)雜志的論文中使用了Harmonicdrive一詞,中文翻譯為諧波傳動(dòng)或諧波齒輪傳動(dòng)。此后,在航天飛行器和航天設(shè)備上的多次使用充分顯示了這種傳動(dòng)的優(yōu)越性。1959年取得了此項(xiàng)發(fā)明的專(zhuān)利后于1960年正式公開(kāi)發(fā)表了該項(xiàng)技術(shù)的詳細(xì)資料,一九六一年開(kāi)始介紹到我國(guó)。由于諧波傳動(dòng)具有許多優(yōu)點(diǎn),因而獲得了廣泛的推到上世紀(jì)七、八十年代,許多不同類(lèi)型的諧波傳動(dòng)取得了專(zhuān)選題背景和意義22.理論意義普通齒輪傳動(dòng)的減速器,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有5%左右,而諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,使相同的情況下,受載能力要高出普通減速機(jī)不少,實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。3.現(xiàn)實(shí)意義現(xiàn)在的普通減速機(jī)大多存在消耗材料和能源比較多的情況諧波減速機(jī)傳效率高和機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加重量輕的優(yōu)點(diǎn),是最適合的減速裝置。會(huì)促進(jìn)人力、資源料和動(dòng)力的節(jié)省·而且諧波減速機(jī)也是一種比較節(jié)能的產(chǎn)品,會(huì)比較適合節(jié)約型社會(huì)的要求。諧波減速機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī)需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景今后會(huì)有巨大的市場(chǎng)和應(yīng)用價(jià)值。2.理論意義3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)502A-GH.SRoboticArmWheelActuatorsMarsrobots國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài)4寫(xiě)5MicroharmonicDrive寫(xiě)55諧波減速器的設(shè)計(jì)課件6諧波減速器的設(shè)計(jì)課件7諧波減速器的設(shè)計(jì)課件8諧波減速器的設(shè)計(jì)課件9諧波減速器的設(shè)計(jì)課件10諧波減速器的設(shè)計(jì)課件11諧波減速器的設(shè)計(jì)課件12諧波減速器的設(shè)計(jì)課件13諧波減速器的設(shè)計(jì)課件14諧波減速器的設(shè)計(jì)課件15諧波減速器的設(shè)計(jì)