基于STM32的數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)系統(tǒng)_第1頁
基于STM32的數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)系統(tǒng)_第2頁
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南京工程學(xué)院

第二屆嵌入式系統(tǒng)設(shè)計大賽

基于STM32的數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)系統(tǒng)指導(dǎo)老師：周伯榮參賽隊(duì)員：曹松青韓桂剛計佳駿郭松杰這套主控板采用了機(jī)床通用電源模塊，實(shí)現(xiàn)24V電壓輸入；通信部分提供了RS485接口，可與其他模塊及上位機(jī)通信；STM32的部分管腳通過光電耦合與外接I/O連接，確保主控板的安全性；STM32輸出脈沖及方向信號給變頻器，變頻器控制伺服電機(jī)做出相應(yīng)的動作。一、項(xiàng)目簡介二、主要電路硬件設(shè)計

2.1、主控模塊電路

主控模塊構(gòu)成嵌入式計算機(jī)的基本系統(tǒng)，包括嵌入式處理器及輔助電路、串行通信接口RS485及外圍電路、必要的電源電路、下載電路與復(fù)位電路等。系統(tǒng)CPU選用STM32F103VCT6處理器，LQFP100封裝，內(nèi)部集成64KBRAM與512KBFlash，分別用作程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器，圖1所示為主模塊中晶振電路、STM32下載電路與復(fù)位電路。圖1晶振電路、JTAG下載電路、復(fù)位電路

2.2、通信模塊電路

由于STM32芯片帶有多個USARTTXD、RXD口和一個CANTXD和CANRXD口，我們在此基礎(chǔ)上加上外圍電路，設(shè)計了RS485電路。這種現(xiàn)場總線不僅解決了RS232存在的局限性，而且其能夠載上百個收發(fā)器的性能，使其

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