1.9 無人駕駛汽車無線通信選擇《ICT技術(shù)概論》教學(xué)課件

任務(wù)8無人駕駛汽車移動(dòng)通信選擇《ICT技術(shù)概論》課程項(xiàng)目一走進(jìn)ICT技術(shù)informationandcommunicationstechnology自動(dòng)駕駛-移動(dòng)通信

自動(dòng)駕駛技術(shù)是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。移動(dòng)通信技術(shù)課堂任務(wù)名稱時(shí)間信號(hào)類型數(shù)據(jù)傳輸速度提供服務(wù)特點(diǎn)

1G80年代末

模擬信號(hào)

無

模擬語音業(yè)務(wù)（打電話）不能實(shí)現(xiàn)漫游、終端設(shè)備工作時(shí)間短、用戶容量受限制、安全性差。

2G

90年代

數(shù)字信號(hào)

9.6-14.4Kbps

數(shù)字語音業(yè)務(wù)（打電話）低速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)（發(fā)短信）更高的網(wǎng)絡(luò)容量，改善了話音質(zhì)量和保密性，并為用戶提供無縫漫游。

3G

打電話、發(fā)短信、上網(wǎng)4G5G1、利用互聯(lián)網(wǎng)查找，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)用到什么無線通信技術(shù)？2、所以1G、2G、3G、4G、5G等移動(dòng)通信技術(shù)進(jìn)行比較。3、自動(dòng)駕駛汽車需要以極快的速度進(jìn)行判斷并做出動(dòng)作，盡量避免出現(xiàn)躲避不急的情況。選擇哪一移動(dòng)通技術(shù)更適合？01移動(dòng)通信技術(shù)發(fā)展5代移動(dòng)通信技術(shù)終端演變1980s1990s2010s2014s2019s1G（第一代移動(dòng)通信）：模擬語音2萬、6000元、0.5元、雙向收費(fèi)1G只能應(yīng)用在一般語音傳輸上，且語音品質(zhì)低、訊號(hào)不穩(wěn)定、涵蓋范圍也不夠全面。主要業(yè)務(wù)：模擬語音（打電話）1G（第一代移動(dòng)通信）：模擬語音國內(nèi)在80年代初期移動(dòng)通信產(chǎn)業(yè)還屬于一片空白，直到1987年的廣東第六屆全運(yùn)會(huì)上蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)正式啟動(dòng)。蜂窩系統(tǒng)每一個(gè)蜂窩單元有一個(gè)基站負(fù)責(zé)接收該單元中電話的信息。2G（第二代移動(dòng)通信）：數(shù)字語音和數(shù)據(jù)1G

2G模擬調(diào)制

數(shù)字調(diào)制是以數(shù)字技術(shù)為主體的移動(dòng)經(jīng)營網(wǎng)絡(luò)，1994年中國聯(lián)合通信有限公司（中國聯(lián)通）的成立，2000年4月中國移動(dòng)成立。主要業(yè)務(wù)：數(shù)字語音（打電話）

數(shù)據(jù)傳輸（短信）數(shù)據(jù)傳輸速度：9.6-14.4Kbps特點(diǎn)：保密性高，

各國標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一

無法全球漫游。2G（第二代移動(dòng)通信）：數(shù)字語音和數(shù)據(jù)2G網(wǎng)絡(luò)制式

GSM（始于歐洲、發(fā)展全球、聯(lián)通、移動(dòng)）

CDMA（始于美國，是中國電信的2G網(wǎng)絡(luò)）

TDMA3G（第三代移動(dòng)通信）：移動(dòng)多媒體可以提供所有2G的信息業(yè)務(wù)，每秒可達(dá)384

Kbit的高速傳輸速度，以及更全面的業(yè)務(wù)內(nèi)容，如移動(dòng)辦公，視頻流服務(wù)等。2009年1月中國“信息產(chǎn)業(yè)部”下發(fā)了三張3G牌照，將三大標(biāo)準(zhǔn)分別分配給移動(dòng)、聯(lián)通、電信。主要業(yè)務(wù)：數(shù)字語音（打電話）

數(shù)據(jù)傳輸（短信）

移動(dòng)多媒體（上網(wǎng)）數(shù)據(jù)傳輸速度：384Kbps特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)全球漫游3G（第三代移動(dòng)通信）：移動(dòng)多媒體

3G網(wǎng)絡(luò)制式

：

WCDMA（歐洲版）CDMA2000（美國版）TD-SCDMA（中國版）

中國聯(lián)通2009年在中國大陸提供服務(wù)電信天翼在2008年上線提供服務(wù)2008年中國移動(dòng)啟動(dòng)3G服務(wù)4G（第四代移動(dòng)通信）：視頻主要業(yè)務(wù)：數(shù)字語音（打電話）

數(shù)據(jù)傳輸（短信）

移動(dòng)多媒體（上網(wǎng)）多媒體（視頻）數(shù)據(jù)傳輸速度：2-20Mbps特點(diǎn)：更快的傳輸速率，比3G高一個(gè)數(shù)量級(jí)4G（第四代移動(dòng)通信）：視頻4G網(wǎng)絡(luò)制式：TD-LTE、FDD-LTE（全球）

2013年12月中國向電信、聯(lián)通、移動(dòng)發(fā)布4G牌照

中國移動(dòng)、中國電信、中國聯(lián)通頒發(fā)“LTE/第四代數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信業(yè)務(wù)(TD-LTE)”經(jīng)營許可，開始全網(wǎng)通時(shí)代。5G（第五代移動(dòng)通信）：萬物互聯(lián)主要業(yè)務(wù)：數(shù)字語音（打電話）

數(shù)據(jù)傳輸（短信）

移動(dòng)多媒體（上網(wǎng)）多媒體業(yè)務(wù)（視頻）

高速率低時(shí)延業(yè)務(wù)

物聯(lián)網(wǎng)連接業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸速度：1Gbps特點(diǎn)：高速率、低時(shí)延（1ms）、大鏈接（100萬/平方公里）

2019年全球開始規(guī)模部署5G，2019年6月6日中國向移動(dòng)、聯(lián)通、電信、廣電發(fā)放5G商用牌照，8月電信放出5G專用號(hào)段。10月31日三大運(yùn)營商公布5G套餐。5G（第五代移動(dòng)通信）：不同業(yè)務(wù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)需求不同業(yè)務(wù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)需求各不相同，因此需要網(wǎng)絡(luò)具備強(qiáng)大的彈性不同業(yè)務(wù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)需求5G是一個(gè)全新的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)，是一個(gè)新的應(yīng)用，運(yùn)營商可以對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行靈活的業(yè)務(wù)布署。關(guān)鍵性能指標(biāo)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（2G\3G\4G\5G）移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（2G\3G\4G\5G）移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（2G）移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（3