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電動力學(xué)零二數(shù)學(xué)準(zhǔn)備1第1頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月在一般曲線正交坐標(biāo)系中,空間一點P的位置,用三個坐標(biāo)表示5.曲線正交坐標(biāo)系沿這些坐標(biāo)增加方向的單位矢量單位矢量按一定規(guī)則改變方向2第2頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月以極坐標(biāo)為例3第3頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月在P點上任一矢量可以寫為沿這三個方向的線元4第4頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月在曲線正交坐標(biāo)系中有一般公式5第5頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月6第6頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月常用的曲線正交坐標(biāo)系:(1)柱坐標(biāo)系7第7頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月8第8頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)球坐標(biāo)系9第9頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月10第10頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月6.軸對稱情形下拉普拉斯方程的通解在軸對稱情形下,拉普拉斯方程用球坐標(biāo)表示為11第11頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月用分離變量法解此方程。設(shè)此式左邊為r的函數(shù),右邊為θ的函數(shù),只有當(dāng)它們都等于常數(shù)時才有可能相等。12第12頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月令此常數(shù)為n(n+1),則得兩個方程:13第13頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月容易求出解為任意常數(shù),由邊界條件確定14第14頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月作代換變換角度方程15第15頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月上式稱為勒讓德方程,只有當(dāng)n為整數(shù)時才存在-1≤
≤1區(qū)間的有限解,其解稱為勒讓德多項式,記為得通解16第16頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月用簡單方法求出Pn(cos
)的顯示式:當(dāng)r≠0時點電荷電勢為拉普拉斯方程的解。將下式描述的電勢代入即可驗證17第17頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月對拉普拉斯方程作用算符為一解,若亦為一解亦為解18第18頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月因此,拉普拉斯方程具有特解這些特解都具有形式…19第19頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月比較并按習(xí)慣定義所選的常數(shù)因子,得20第20頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月可以證明Pn(cos
)的一般表達(dá)式為21第21頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月7.并矢和張量一般,兩矢量ab并列即為并矢并矢是張量的一種特殊情形,為什么引入并矢?即為并矢一變形物體在外力作用下其各部分有內(nèi)力相互作用。為研究其內(nèi)力,將變形物體沿某個截面切開,切面的法向單位為n。在截面上某一點單位面積上作用的力矢量為f。f對截面的拉伸:22第22頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月并矢:兩矢量并列,不做任何運算有9個分量23第23頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月以動量流密度T來說明張量的意義設(shè)ABC為一面元
S,這面元的三個分量分別等于OBC,OCA和OAB的面積。OABC是一個體積元
V
。24第24頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月通過界面OBC單位面積流入體內(nèi)的動量三個分量為T11,T21,T31通過界面OCA單位面積流入體內(nèi)的動量三個分量為T12,T22,T32通過界面OAB單位面積流入體內(nèi)的動量三個分量為T13,T23,T3325第25頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)體積
V→0時,通過這三個面流入體內(nèi)的動量等于從面元ABC流出的動量。因此,通過ABC面流出的動量各分量為26第26頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月寫成矢量形式為這就是通過面元
s流出的動量。則通過閉合曲面內(nèi)流出的總動量為張量T的分量Tij的意義:通過垂直于j軸的單位面積流過的動量i分量。27第27頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月單位面積內(nèi)力矢量28第28頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月張量是具有9個分量的物理量當(dāng)這9個分量在坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動下按一定方式變換時,由它們組成的物理量就稱為張量。并矢是張量的一種特殊情形。29第29頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月可參考平面向量(二維,2個分量)的旋轉(zhuǎn)變換空間向量(三維,3個分量)的旋轉(zhuǎn)變換30第30頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月Ox’與Ox軸、Oy軸、Oz軸夾角
1、1、1Oy’與Ox軸、Oy軸、Oz軸夾角
2、2、2Oz’與Ox軸、Oy軸、Oz軸夾角
3、3、331第31頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月一般張量可以寫為(i,j=1,2,3)三個對角分量為1,其它分量為0。單位張量32第32頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月可以作為張量的9個基直角坐標(biāo)系的單位基矢是在這9個基上的分量33第33頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月并矢與矢量的點乘是一個矢量。(2)張量的代數(shù)運算并矢與矢量的點乘規(guī)則:一般而言34第34頁,課件共38頁,創(chuàng)作于2023年2月張量和矢量的點乘單位張量和任意矢量的點乘等于該矢量35第35頁,課件共38頁,創(chuàng)
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