【基于plc的電梯控制系統(tǒng)12000字（論文）】

基于plc的電梯控制系統(tǒng)目錄30308摘要 17525一、電梯控制系統(tǒng)概述 4129881.1電梯的誕生與結(jié)構(gòu) 455231.2電梯控制系統(tǒng)的選擇 4124561.2.1繼電器控制 4204971.2.2PLC控制 5116621.2.3微機(jī)控制 5309391.2.4控制系統(tǒng)選擇 5263241.3電梯控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 531672二、電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 7300372.1電梯控制的工藝設(shè)計(jì) 785992.2控制方案的選擇 7193822.2.1單片機(jī)系統(tǒng)方案 746302.2.2可編程控制器系統(tǒng)方案 8154662.2.3電梯的工作原理 887102.3控制方案的確定 827801三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 10243473.1可編程控制器的選型 109113.1.1中央處理單元 1026163.1.2存儲(chǔ)器 1088003.1.3通信接口 10319833.1.4電源 10199343.2變頻器的選型 1172143.3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路 1113053.4變頻器電路的接線設(shè)計(jì) 12187403.5可編程控制器的接線設(shè)計(jì) 1220735四、電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 1528774.1程序流程功能圖設(shè)計(jì) 15158294.2程序的設(shè)計(jì) 16162674.3六層電梯控制的上位機(jī)設(shè)計(jì) 1730110五、結(jié)論 2219123參考文獻(xiàn) 231.引言自埃莉莎·格雷夫斯·奧蒂斯在1854年的水晶宮世界博覽會(huì)上首次在紐約展示了她的電梯發(fā)明伊始，電梯的研發(fā)歷程已經(jīng)有了150年歷史。人們使用機(jī)械運(yùn)輸貨物的歷史已經(jīng)逐漸演變。然而，在這一時(shí)期出現(xiàn)了許多問題。最常見的是斷繩問題。隨著技術(shù)的發(fā)展，升降機(jī)中的材料變得豐富多彩。樣式從直式到彎曲式不等，有多種操作和控制類型，如杠桿控制、按鈕控制、信號(hào)控制、集體控制、智能電梯控制等。隨后，電梯的功能和類型也趨于完善和人性化，使人們的生活更加美好和幸福。中國最早的電梯出現(xiàn)在上海，1901年由美國奧的斯公司安裝。而回溯最早的電梯應(yīng)用歷程，需要追溯到，1951年，中國在天安門廣場(chǎng)安裝的第一步國產(chǎn)電梯，那是由中國完全獨(dú)立生產(chǎn)的第一部電梯。改革開放以來，經(jīng)濟(jì)得到了改善，中國電梯行業(yè)也進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。今天，中國是一個(gè)使用電梯的大國，但起步較晚，而不斷的改革和創(chuàng)新以及進(jìn)口技術(shù)的靈活使用使中國電梯行業(yè)得以快速發(fā)展。解放前，我國升降機(jī)是進(jìn)口的，但到了20世紀(jì)70年代，我國已成功開發(fā)出快速直流集體控制升降機(jī)和群控升降機(jī)。周普良建議在發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)中使用永磁同步升降機(jī)。該類型電梯采用永磁同步結(jié)構(gòu)，通過向錨定線圈提供直流電來執(zhí)行帶負(fù)載的零速停車，因此不必通過機(jī)械制動(dòng)使用制動(dòng)器，從而顯著提高了電梯的安全性。根據(jù)六層電梯控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上的需求，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)思和選擇。在選擇控制引導(dǎo)方案上重點(diǎn)考慮電梯的使用環(huán)境、操作要求和投入成本。設(shè)計(jì)要求應(yīng)具有較強(qiáng)的可管理性，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)環(huán)境，并允許后續(xù)更新。選擇的控制系統(tǒng)能夠極大的影響到系統(tǒng)的平穩(wěn)性、操作的完善性和便捷的管理，為后期系統(tǒng)的更新和修改留出空間，有利于系統(tǒng)的變更和更新。2電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)2.1電梯控制的工藝設(shè)計(jì)依據(jù)電梯的基本技藝需求去設(shè)計(jì)六層電梯，使其能夠?qū)崿F(xiàn)自行操控，上下行和開關(guān)門命令。詳細(xì)的工藝解析為：1.電梯有內(nèi)外呼兩種按鈕，外呼按鈕一層是上行、六層是下層以外，剩下的都設(shè)置有上下性按鈕；內(nèi)部按鈕的作用是選擇樓層，當(dāng)乘客乘坐電梯的時(shí)候，依靠?jī)?nèi)部按鈕對(duì)需要樓層做出選擇，控制電梯上行亦或是下行。2.若是電梯正處于上行亦或是下行的狀態(tài)，會(huì)不接收反向的指令。當(dāng)有反向外呼指令，沒有內(nèi)呼指令的時(shí)候，便能夠回應(yīng)反向的指令。而且設(shè)計(jì)電梯一定要具備最遠(yuǎn)反向外呼相應(yīng)的性能。3.電梯的每一層都配有平層檢測(cè)傳感器。一旦到達(dá)目標(biāo)層，調(diào)平傳感器將工作，電梯將不再工作，它可以在目標(biāo)層停止，并可以自己開門，等待時(shí)間一段時(shí)間后，電梯會(huì)自己關(guān)上門。4.依靠限位開關(guān)去檢測(cè)是不是正常的開關(guān)門。當(dāng)正常開門，電梯便能上下行，若是關(guān)門的時(shí)候有人員步入電梯，防夾傳感器會(huì)回應(yīng)，再次打開電梯門，避免乘客受傷。根據(jù)上述電梯設(shè)計(jì)的相關(guān)要求去選擇控制六層電梯的方案，并且對(duì)軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，依靠上位機(jī)對(duì)控制六層電梯的功能進(jìn)行模擬。2.2控制方案的選擇根據(jù)六層電梯控制規(guī)劃要求選擇和設(shè)計(jì)控制方案?？刂品桨傅倪x擇應(yīng)分析操作環(huán)境、系統(tǒng)性能要求和成本經(jīng)濟(jì)考慮因素。電梯控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并為后續(xù)更新和改進(jìn)提供空間。控制模型的選擇對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、功能的完整性和控制的舒適性具有重大影響，為后續(xù)系統(tǒng)改進(jìn)和更新留出空間，并促進(jìn)系統(tǒng)改進(jìn)和更新。最重要的是系統(tǒng)控制規(guī)劃與項(xiàng)目設(shè)計(jì)成本和研究時(shí)間之間的密切關(guān)系，然后分析和比較常用控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，并選擇兼容的控制模型。2.2.1單片機(jī)系統(tǒng)方案PLC有兩種主要操作模式：?jiǎn)?dòng)和停止。如果處于靜止模式，掃描應(yīng)僅包括兩個(gè)處理過程，即內(nèi)部和通信；如果正在運(yùn)行，其操作模式為重復(fù)掃描。收到第一條指令后，按順序執(zhí)行相關(guān)活動(dòng)，直到程序完成。然后它再次循環(huán)掃描。除了兩個(gè)內(nèi)部和通信信息處理步驟外，PLC還包括操作期間的輸入和輸出處理以及性能處理。性能程序一般分為三個(gè)階段，即采樣、性能和更新。此外，PLC還具有在PLC特定操作期間的自動(dòng)調(diào)試功能，還可以使用外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外，PLC使用集中輸入輸出更新方法來執(zhí)行程序，即使輸入信號(hào)異常，也不會(huì)影響內(nèi)存。首先，對(duì)單片機(jī)里面的硬件電路進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)，其次研發(fā)和設(shè)計(jì)軟件程序。尤其是研發(fā)設(shè)計(jì)硬件電路板時(shí)一定要細(xì)致認(rèn)真，稍有不慎，此電路板的質(zhì)量便有缺陷，所以單片機(jī)需要很大的研發(fā)時(shí)間，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試過程中若是工藝有很大的變化，已經(jīng)制造出的單片機(jī)電路板硬件有很大的幾率廢棄，要再次對(duì)電路板做出設(shè)計(jì)。有關(guān)軟件設(shè)計(jì)流程，若是固定到存儲(chǔ)器里面，想要改變難度極大。而單片機(jī)系統(tǒng)解決方案需要強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)預(yù)防、較差的擴(kuò)展能力以及無法在惡劣環(huán)境中工作，這使得后續(xù)的系統(tǒng)改進(jìn)非常困難。因此，根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，應(yīng)預(yù)留升級(jí)更新方式，使單片機(jī)系統(tǒng)不符合本系統(tǒng)的工藝要求，因此不適用。2.2.2可編程控制器系統(tǒng)方案可編程控制器的產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計(jì)是針對(duì)工業(yè)控制環(huán)境的特定要求而開發(fā)的?？删幊炭刂破髋c當(dāng)前先進(jìn)研發(fā)成果的結(jié)合，特別是信息技術(shù)和電信技術(shù)的進(jìn)步，都可以基于可編程控制器進(jìn)行開發(fā)。因?yàn)楣I(yè)環(huán)境的復(fù)雜因素，在設(shè)計(jì)可編程控制器的時(shí)候就對(duì)抗干擾、平穩(wěn)性等需求所有考慮，因此可編程控制器能夠得到普遍使用。可編程控制器基于模塊化方向設(shè)計(jì)，模塊根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求和功能選擇。參考現(xiàn)場(chǎng)控制要求。例如，現(xiàn)場(chǎng)有許多I/O點(diǎn)，擴(kuò)展模塊基于I/O點(diǎn)。選擇示例：位置需要模擬控制，參見模擬模塊的模擬控制編號(hào)選擇。一定要和現(xiàn)場(chǎng)通信約定的路線相符選擇適合的通信模塊。軟件設(shè)計(jì)能夠以及PLC品牌和型號(hào)為基礎(chǔ)選擇適合的編程軟件。研發(fā)和設(shè)計(jì)經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)計(jì)算等。完成程序設(shè)計(jì)之后從編程電纜上面下載程序。若是現(xiàn)場(chǎng)流程有改變，要調(diào)整程序，添加功能。二次研發(fā)較為簡(jiǎn)單，設(shè)備規(guī)劃應(yīng)要求保留多余的外部投入和產(chǎn)出，為以后的變化和更新提供更好的舒適度。因?yàn)镻LC的普遍使用，本設(shè)計(jì)采用PLC作為系統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)的適用控制單元。對(duì)于這次設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)而言，要對(duì)目前系統(tǒng)的情況進(jìn)行監(jiān)控、記載查詢、修改參數(shù)等，這就要求顯示到上位機(jī)人機(jī)界面上，從業(yè)人員應(yīng)該借助人機(jī)界面掌握目前系統(tǒng)的工作情況，并且查詢相關(guān)數(shù)據(jù)。上位機(jī)和PLC彼此間以通訊協(xié)議為紐帶。2.2.3電梯的工作原理電梯由鋼絲繩、導(dǎo)輪、減速器、制動(dòng)器等構(gòu)成，電梯通過摩擦上下運(yùn)動(dòng)。電梯依靠很多安全設(shè)施保證電梯的照常運(yùn)行，如導(dǎo)軌是保證電梯安全運(yùn)行以免在運(yùn)行的時(shí)候有偏轉(zhuǎn)和抖動(dòng)出現(xiàn)。電梯的對(duì)重用來降低電動(dòng)機(jī)的功率和平衡電梯的負(fù)載，及時(shí)電梯有運(yùn)行和失電的問題也能保證乘客安全。上述簡(jiǎn)單的介紹了電梯運(yùn)行原理，此次課題中電梯的控制體系和普通電梯的需求是相符的。2.3控制方案的確定本設(shè)計(jì)使用了PLC去設(shè)計(jì)六層電梯，和依靠變頻器控制電梯主機(jī)和門電機(jī)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制和調(diào)速目標(biāo)，通過變頻器電位器控制輸入的0到10v模擬量信號(hào)，控制速度給定，減速時(shí)間由變頻器控制，使電梯滿足舒適性需求。根據(jù)工藝設(shè)計(jì)，系統(tǒng)輸入單元有平層檢測(cè)、內(nèi)外呼俺就輸入等；系統(tǒng)輸出涉及到電梯上下行和開關(guān)門、內(nèi)呼指令、下呼指令等輸出。而且依靠上位機(jī)去監(jiān)控電梯目前的情況，依靠模擬測(cè)試，完成此設(shè)計(jì)的方案控制。參照此控制計(jì)劃，此設(shè)計(jì)的控制方案結(jié)構(gòu)圖見下圖：圖2-1系統(tǒng)控制方案框圖三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1可編程控制器的選型PLC在市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛，PLC能夠處理數(shù)據(jù)處理、邏輯等工業(yè)問題。PLC使用的專業(yè)翻譯軟件基于該軟件的工藝設(shè)計(jì)和其他方法，有助于管理工業(yè)區(qū)的所有復(fù)雜工藝，滿足所有工業(yè)通信需求，并連接到互聯(lián)網(wǎng)。滿足客戶需求。PLC具有可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，是當(dāng)前工業(yè)發(fā)展的主要產(chǎn)品。3.1.1中央處理單元PLC的“大腦”是中央處理單元其負(fù)責(zé)PLC的所有運(yùn)行功能。系統(tǒng)儲(chǔ)存器、輸出運(yùn)算結(jié)果、系統(tǒng)電源自檢等都是中央處理單元具備的功能。當(dāng)PLC是工作的狀態(tài)，CPU會(huì)對(duì)設(shè)備組的情況進(jìn)行檢測(cè)，若是外部設(shè)置和內(nèi)部設(shè)計(jì)組態(tài)不一致，會(huì)做出警示；當(dāng)外部組態(tài)順利自檢之后，CPU可以會(huì)使用輸入映像寄存器，并且不斷對(duì)用戶程序進(jìn)行掃描，信任用戶進(jìn)程的邏輯計(jì)算將結(jié)果傳輸?shù)交€注冊(cè)表并指導(dǎo)性能單元。CPU根據(jù)用戶程序處理過程對(duì)用戶程序執(zhí)行和組裝周期掃描，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)用戶控制。中斷計(jì)劃允許用戶使用相關(guān)條件來安排中斷計(jì)劃和解決特定條件。有效CPU是衡量PLC控制器質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。3.1.2存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器在PLC控制器中起著關(guān)鍵作用，它可以存儲(chǔ)系統(tǒng)和用戶信息，保證PLC的正常運(yùn)行。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的一部分，可用于PLC周期的自檢、報(bào)警設(shè)備和重大用戶程序錯(cuò)誤，工程師禁止訪問和修改。用戶存儲(chǔ)器用于記錄程序和用戶生成的數(shù)據(jù)。PLC可以使用程序在運(yùn)行時(shí)掃描用戶。在現(xiàn)場(chǎng)特殊情況下，可通過中斷控制進(jìn)行逆轉(zhuǎn)，中斷事件可稱為條件或超時(shí)，在本地處理獨(dú)特事件很方便。3.1.3通信接口如果PLC想要與外界通信，它必須使用通信接口。通信接口用于將PLC和外部設(shè)備以及使用特定數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議作為儀器的計(jì)算機(jī)之間的信息連接起來。通訊接口根據(jù)程序內(nèi)部的狀態(tài)來明確屬于哪種通訊協(xié)議。PLC里面有擴(kuò)展功能的功能，MODBUS功能模塊、以太網(wǎng)功能模塊等都是經(jīng)常使用的通訊功能模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)所有工況狀態(tài)下的通訊功能。3.1.4電源PLC是電子控制電源，要有外部供電才能運(yùn)行，電源供電品質(zhì)的優(yōu)劣能夠影響到PLC是不是能平穩(wěn)的工作。經(jīng)常使用的PLC有AC220V工作交流電源和DC24V工作直流電源兩種電源。PLC要求有平穩(wěn)的電壓，不多的諧波。于DC24V工作直流電源而言，要有外部開關(guān)電源才能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，采用西門子S7-200CPU226控制器作為控制單元完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)使用CPU226型，帶有24個(gè)外部輸入接頭和16個(gè)外部輸出接頭。選擇EM221擴(kuò)展模塊成為數(shù)字源模塊。本系統(tǒng)使用的是AC220V電源，詳見下圖：圖3-1可編程控制器3.2變頻器的選型逆變器是一種工業(yè)操作裝置，通?；陬l譜控制和現(xiàn)代微電子技術(shù)，能夠操作現(xiàn)場(chǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)的頻率和扭矩。變頻器有高壓大功率以及低壓的區(qū)分，經(jīng)常使用的是工頻交流電源作為工作電源。依據(jù)查閱的資料，電梯的電梯主機(jī)，依據(jù)1kg的承重、每秒1.75m的運(yùn)行速度運(yùn)算，電梯主機(jī)的功率計(jì)算公式為：以上計(jì)算表明，電梯主機(jī)功率為20.580KW，逆變器功率為22KW。在分析變頻器的工作原理和用途的基礎(chǔ)上，根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，采用外分段控制變頻器，模擬電流信號(hào)控制變頻器轉(zhuǎn)速。組成為AC380V電壓，系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境良好。根據(jù)這個(gè)使用需求和范圍，MM440變頻器根據(jù)此設(shè)計(jì)的工作需求，選擇的是AC400V額定電壓和43A額定電流的變頻器，其頻率能夠在0到1hz的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，選用風(fēng)扇冷卻，選擇壁掛安裝方式，使用V/F控制，依靠外部端子控制變頻器，依靠模擬量控制變頻器的頻率。圖3-2MM440變頻器示意圖3.3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思路在設(shè)計(jì)硬件圖紙時(shí)，應(yīng)研究和管理PLC電氣圖紙的設(shè)計(jì)規(guī)范，并了解相關(guān)電氣部件的符號(hào)和動(dòng)作，以合理的進(jìn)行圖畫。1.設(shè)計(jì)PLC的硬件接線，統(tǒng)計(jì)和配置輸入和輸出部分，在這個(gè)前提下，考慮到之后升級(jí)和改進(jìn)六層電梯的控制系統(tǒng)，因此需要有一定的預(yù)留空間。2.外部正反轉(zhuǎn)接線等都屬于是變頻器的硬件接線。變頻器采用的是外部端子驅(qū)動(dòng)；變頻器使用外部模擬量作為速度給定的辦法。若是輸入0V模擬量，對(duì)應(yīng)的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對(duì)應(yīng)的是50hz的頻率。變頻器使用的是V/F控制。依靠參數(shù)設(shè)置滿足V/F控制方式的需求。3.4變頻器電路的接線設(shè)計(jì)根據(jù)電梯控制體系的工藝分析需求和控制方案，和整體設(shè)計(jì)規(guī)劃結(jié)合起來，在設(shè)計(jì)主電路的時(shí)候選擇MM440變頻器，輸入AC380V的額定電壓，其頻率能夠在0到50hz的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，采用v/F進(jìn)行控制，依靠外部端子去操縱變頻器，轉(zhuǎn)換器的速度由外部模擬量給出，給定的信號(hào)為0到10v的模擬量。若是輸入0V模擬量，對(duì)應(yīng)的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對(duì)應(yīng)的是50hz的頻率。斷路器和變頻器等都屬于是變頻器的主要電路，斷路器用來切斷電動(dòng)機(jī)的主電路，主電路出現(xiàn)過流情況時(shí)，斷路器會(huì)馬上運(yùn)行，將異常線路斷開。有關(guān)變頻器操控的工藝需求，要細(xì)致的對(duì)變頻器相關(guān)的硬件接線進(jìn)行掌握，能夠設(shè)計(jì)出接線圖。參見圖3-3所示：圖3-3變頻器的接線圖3.5可編程控制器的接線設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)六層電梯的控制體系時(shí)比較關(guān)鍵的構(gòu)成部分是PLC布線。PLC布線在硬件設(shè)計(jì)中占據(jù)關(guān)鍵位置。市場(chǎng)上全部PLC的指導(dǎo)原則基本統(tǒng)一。電源、DO輸出和DI輸入接線一起組成接線原則。根據(jù)CRS控制策略和總體設(shè)計(jì)方案，確定了控制器的輸入輸出比例。全部是AC220V。參照設(shè)備設(shè)計(jì)解析和PLC電路設(shè)計(jì)要求，為之后的系統(tǒng)改進(jìn)準(zhǔn)備充分的輸入和輸出備件。下圖給出的是此次系統(tǒng)里面的硬件接線情況。圖3-4可編程控制器的接線圖圖3-5擴(kuò)展模塊的接線圖四、電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1程序流程功能圖設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制六層電梯上下行程序。設(shè)定電梯在N（N=1,2,3,4,5）樓停留，M樓接收信號(hào)，M比N大時(shí)，電梯處于上行狀態(tài)；M比N小時(shí)，電梯處于下行狀態(tài)。具體見下圖。圖4-1電梯上下行控制流程圖關(guān)于電梯上下功能的控制，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，它不會(huì)收到反向命令，但如果沒有內(nèi)部呼叫信號(hào)，它會(huì)在只有相反順序時(shí)作出響應(yīng)。此流程圖顯示電梯以第一個(gè)反向方向響應(yīng)。如果電梯保持在給定樓層，如果上層接收到向下信號(hào)，則電梯響應(yīng)最遠(yuǎn)的向外向下方向信號(hào)。同樣的原理：“當(dāng)電梯在特定樓層時(shí)，如果下層有向上的指令，它會(huì)響應(yīng)第一個(gè)向上的信號(hào)。有關(guān)此響應(yīng)的最遠(yuǎn)程反轉(zhuǎn)功能，請(qǐng)參見下圖。圖4-2電梯最遠(yuǎn)反向響應(yīng)流程圖對(duì)于電梯門的打開和關(guān)閉控制，當(dāng)電梯到達(dá)特定目標(biāo)層時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送打開信號(hào)，電梯門打開。當(dāng)達(dá)到開啟極限時(shí)，電梯門停止，時(shí)間延遲。最后，如果沒有人進(jìn)入電梯，電梯會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。門關(guān)閉時(shí)，電梯門暫時(shí)關(guān)閉。當(dāng)電梯門關(guān)閉時(shí)，如果乘客在場(chǎng)，電梯門立即打開并再次延遲。當(dāng)達(dá)到延遲時(shí)，如果電梯內(nèi)無人，電梯將自動(dòng)關(guān)閉。圖4-3電梯開關(guān)門流程圖4.2程序的設(shè)計(jì)4.2.1樓層位置的數(shù)碼管顯示環(huán)節(jié)梯形圖電梯在運(yùn)行過程中的樓層位置由七個(gè)數(shù)字管指示，數(shù)據(jù)寄存器do是電梯在處理過程中的樓層數(shù)，由解碼器通過數(shù)碼管的七段顯示（BCD代碼轉(zhuǎn)換指令）X34是上部旋轉(zhuǎn)開關(guān)，安裝在第六層（頂層）上。電梯到達(dá)第六層時(shí)，將其設(shè)置為“6”。X35是安裝在第二層（底層）上的下裝式數(shù)字行程開關(guān)。到達(dá)第一層時(shí)，請(qǐng)執(zhí)行“1”。如果電梯在某些樓層的中間運(yùn)行，則注冊(cè)表將對(duì)每個(gè)上升樓層增加1，對(duì)每個(gè)較低樓層減少1。只要將電梯運(yùn)送到六樓或一樓，七位數(shù)的數(shù)碼管就可以立即糾正錯(cuò)誤并顯示正確的樓層位置程序梯形圖如圖4-4所示。圖4-4電梯樓層位置的顯示譯碼梯形圖由于PLC編程語言種類繁多，以布爾助記符編程語言為例，圖4-5中的梯形圖使用布爾助記符進(jìn)行編程，如下所示。表4-1編程表0LDX0341MOVK6D06LDX0357MOVK1D012LDX01013PLSMO15LDX01116PLSM118LDY00219ANDM020INCD023LDY00324ANDM125DECD028LDM800029BCDD0K1Y034從以上兩種編程語言中，我們可以看到梯形圖編程語言與對(duì)應(yīng)于電氣工作原理圖的原始繼電器邏輯控制技術(shù)相同，因此更加直觀，易于掌握和學(xué)習(xí)，本文最后進(jìn)行了軟件編程本文僅給出梯形圖程序的設(shè)計(jì)。七段數(shù)碼管可以指示地板的具體位置，PLC輸出端子可以直接連接到七段數(shù)碼管，而無需外部硬件解碼器，PLC的軟件程序直接控制七段數(shù)碼管。在七段顯示電路中，PLC輸出端子y34?y37信號(hào)可以控制數(shù)碼管相應(yīng)部分的打開或關(guān)閉，形成相應(yīng)的字形，以指示電梯當(dāng)前的樓層位置圖4-5顯示了從A到G的七個(gè)段。圖4-5七段數(shù)碼管管腳排列圖4.2.2樓層信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)梯形圖如果電梯在運(yùn)行過程中位于某個(gè)樓層，則應(yīng)產(chǎn)生樓層位置信號(hào)，以控制七段數(shù)碼管顯示，以指示電梯當(dāng)前的樓層位置；當(dāng)電梯離開樓層時(shí)，應(yīng)產(chǎn)生樓層位置信號(hào)替換為新的地面信號(hào)（從上層或下一層），然后以從第一層到第三層的電梯為例，并使用比較命令（CMP）來介紹地面信號(hào)的生成。如圖4-6所示。圖4-6電梯一層至三層樓層信號(hào)的產(chǎn)生梯形圖當(dāng)電梯移動(dòng)到合適的樓層位置時(shí)，從第一層到第三層的中間繼電器m40-m43被設(shè)置為（或1）以產(chǎn)生樓層輔助信號(hào)，程序梯形圖如圖4-7所示。圖4-7電梯一層至三層樓層輔助信號(hào)的產(chǎn)生梯形圖4.2.3電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖電梯門開啟主要由以下七個(gè)部分組成：通過并行處理以下七個(gè)案例的梯形圖，可以獲得電梯門開啟連桿的一般梯形圖。通用程序梯形圖如圖4-8所示。圖4-8電梯開門環(huán)節(jié)梯形圖（1）電梯投入使用前，請(qǐng)先打開門，此時(shí)，電梯在基站內(nèi)，將電梯鑰匙置于解鎖位置，將其轉(zhuǎn)到電梯打開位置，梯形圖中顯示了特殊的輔助繼電器已連接m8002（初始化脈沖）和x41（基站）。當(dāng)時(shí)，PLC的功率也在連接。程序管理員將工作。電梯將自動(dòng)打開門，旅客或司機(jī)將進(jìn)入控制桿，并可自動(dòng)選擇地板的功能。（2）電梯不再自動(dòng)移動(dòng)時(shí)打開門當(dāng)電梯停止并到達(dá)水平位置時(shí)，自動(dòng)水平開門器信號(hào)M25被連接，并且電梯打開門。（3）在關(guān)閉過程中必須再次打開電梯關(guān)閉電梯時(shí)，當(dāng)需要重新開門時(shí)，可以使用XO手動(dòng)開門器重新打開門，目前，大多數(shù)電梯使用光幕或機(jī)械安全觸摸屏進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)電梯關(guān)閉時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)送開門器信號(hào)，以滿足重新開放的需求。（4）用外部呼叫信號(hào)打開電梯門當(dāng)電梯到達(dá)某個(gè)樓層而沒有乘客繼續(xù)使用電梯時(shí)，電梯會(huì)停在地面上待命；當(dāng)乘客到達(dá)地板上時(shí)，電梯將首先打開門以滿足使用電梯的乘客的需求；在電梯運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電梯在前進(jìn)方向時(shí)請(qǐng)求外部呼叫信號(hào)時(shí)，它將停止并打開門；如果電梯向相反方向行駛，它將不會(huì)停止。（5）維修中的電梯門維修電梯時(shí)，按梯形圖連接維護(hù)開關(guān)X40并手動(dòng)打開門，考慮開門狀態(tài)，手動(dòng)開門器XO的常開觸點(diǎn)和X40的常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接以打開門。在維護(hù)狀態(tài)下，電梯門不能在維護(hù)狀態(tài)下自鎖。（6）電梯不得自動(dòng)開門當(dāng)電梯處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，在上升或下降過程中將連接PLC輸出節(jié)點(diǎn)Y2或Y3，這將在自動(dòng)運(yùn)行期間生成一個(gè)開門互鎖信號(hào)M110，此目的可通過以下方式實(shí)現(xiàn)：M11與打開信號(hào)串聯(lián)。（7）如果電梯門被卡住或過載，則將其打開當(dāng)電梯關(guān)閉門時(shí)，門不得由于各種原因而關(guān)閉，如果門上有東西，則說明X12已連接，或者如果乘客超載，則在轎廂底部連接過載傳感器x13。，然后在程序中連接中間繼電器M70（過載防抱死信號(hào)），然后電梯將再次打開。4.2.4電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖電梯關(guān)閉主要由以下五個(gè)部分組成：與打開的電梯門類似，以下五個(gè)情況的梯形圖程序并行執(zhí)行，以得出閉合連桿的總梯形圖，總梯形圖如圖4-9所示。（1）電梯故障時(shí)關(guān)上門當(dāng)電梯到達(dá)基地站，司機(jī)或乘客離開電梯時(shí)，電梯將自動(dòng)關(guān)閉，司機(jī)將插上電梯鑰匙，代之以關(guān)閉位置，電梯安全線路將關(guān)閉，PLC停止工作，電梯門將關(guān)閉。（2）及時(shí)停電梯如果電梯正在運(yùn)行，則乘客的登機(jī)和下車已經(jīng)完成，但是電梯時(shí)間尚未到來。您可以使用手動(dòng)門鎖按鈕X1提前關(guān)閉。（3）電梯自動(dòng)關(guān)門電梯開門時(shí)，定時(shí)器T5會(huì)計(jì)時(shí)，程序中設(shè)置的時(shí)間為7S，到時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)閉。（4）如果電梯門被卡住或電梯超重，請(qǐng)勿關(guān)閉門。在操作電梯時(shí)，如果電梯門被卡住或超重，則連接輔助信號(hào)M70；在程序中，可以將輔助信號(hào)M70的常閉觸點(diǎn)（用于超重和防刷物體）串聯(lián)到最終信號(hào)M12。（5）處于維修狀態(tài)的電梯門關(guān)閉當(dāng)電梯處于維護(hù)狀態(tài)（連接X40）時(shí)，門處于手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)關(guān)閉按鈕X1與X40號(hào)開啟點(diǎn)保持永久聯(lián)系，以關(guān)閉門。維護(hù)狀態(tài)關(guān)閉，維護(hù)門無法自動(dòng)鎖定。圖4-9電梯關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖4.2.5外呼信號(hào)的產(chǎn)生、消除和顯示環(huán)節(jié)梯形圖當(dāng)旅客在入口處選擇輸出信號(hào)時(shí)，輸出信號(hào)必須由電梯接收并儲(chǔ)存在記憶中。當(dāng)電梯到達(dá)樓層位置和電梯的行進(jìn)方向時(shí)，呼出信號(hào)的目的地（第一層和第六層除外）這意味著要滿足輸出信號(hào)的要求，因此輸出信號(hào)將被關(guān)閉，下圖顯示了從電梯的第一層到第三層的輸出信號(hào)的生成和消除，以及其程序梯形圖如圖4-10所示。其操作模式是，當(dāng)乘客按下呼叫按鈕時(shí)，相應(yīng)的呼出輔助繼電器被連接，并且呼叫輸出下方的相應(yīng)指示燈亮起，表明呼出信號(hào)請(qǐng)求已被接收和存儲(chǔ)。導(dǎo)體5.8將M13輔助信號(hào)串行連接到傳出上行鏈路信號(hào)，并將M14輔助信號(hào)串行連接到傳出下行鏈路信號(hào)，以便當(dāng)電梯到達(dá)同一方向時(shí)，傳出信號(hào)將關(guān)閉，傳出信號(hào)將被關(guān)閉。呼叫信號(hào)反向存儲(chǔ)，如果電梯的行進(jìn)方向與呼出信號(hào)的目的地一致。它消除了外向例如，如果電梯的行進(jìn)方向與呼出信號(hào)的目的地相反，則電梯從第二層上行（上升時(shí)），呼出信號(hào)x26要求電梯從第三層下降，呼叫指示器y26如果電梯對(duì)四樓及以上樓層有內(nèi)部選擇信號(hào)或外部呼叫信號(hào)要求，則電梯到達(dá)三層時(shí)將無法停止，因?yàn)闊o法滿足外部呼叫信號(hào)要求，無法關(guān)閉外部呼叫信號(hào)，并且指示燈y26保持點(diǎn)亮。如果不需要四樓或以上的電梯，則三樓的電梯將停止，但呼出信號(hào)x26（三樓的下行信號(hào)）無法立即激活乘客進(jìn)入轎廂并選擇樓層后（由駕駛員提供）rgast到達(dá)一樓），電梯將向下設(shè)置方向，此時(shí)已在三樓到達(dá)下行信號(hào)x26，應(yīng)關(guān)閉下行信號(hào)，并且指示燈y26熄滅。如果電梯停在地板上，請(qǐng)按撥出電話按鈕（向上或向下按鈕），撥出電話指示燈也應(yīng)亮起。圖4-10電梯一層至三層外呼信號(hào)梯形圖4.2.6電梯的確定上下行方向環(huán)節(jié)梯形圖電梯上下方向的確定意味著，電梯在接收到大廳中的內(nèi)部轎廂選擇信號(hào)和外部呼叫信號(hào)時(shí)，可以將當(dāng)前樓層位置與自動(dòng)運(yùn)行中的電梯當(dāng)前樓層位置進(jìn)行比較。確定電梯的行進(jìn)方向時(shí)，如果從電梯接收到的內(nèi)部選擇信號(hào)和電梯廳的呼梯信號(hào)不滿足，則向上方向信號(hào)（M13）或向下方向信號(hào)（ml4）無法關(guān)閉，當(dāng)電梯處于維護(hù)狀態(tài)時(shí)，電梯無需確定方向，直接由上啟動(dòng)按鈕（x2）和下啟動(dòng)按鈕（x3）執(zhí)行。-方向報(bào)價(jià)如圖4-111所示。梯形圖4-9中的中間繼電器m51-m55與在電梯的第二，第三，第四，第五和第六層的轎廂中選擇的輔助信號(hào)有關(guān)，M41?M45是第二，第三，第四，第五和第五層的次級(jí)信號(hào)。電梯六層，X40是維護(hù)開關(guān)；x37是電梯的自動(dòng)控制繼電器；M31和M32是電梯二樓的外部呼叫輔助信號(hào)；M33和M34是電梯三層的上下輔助信號(hào)。M35和M36參考四樓的輔助信號(hào)；M37和M38參考來自第五層的輔助信號(hào)；M39參考第六層的輔助信號(hào)；M18是指下部聯(lián)鎖的輔助信號(hào)；Y4是向上操作的方向指示器。當(dāng)電梯上行時(shí)，電梯的輔助信號(hào)M13在整個(gè)過程中都無法連接，例如：電梯必須向上運(yùn)行才能到達(dá)頂層（六層），只要打開第六層的位置信號(hào)M45發(fā)現(xiàn)上升信號(hào)M13已關(guān)閉，實(shí)際上電梯仍處于上升狀態(tài)，只有在電梯到達(dá)六樓高度時(shí)才能停止，為解決這一矛盾，中間繼電器M15{2a85949M8}引入程序以延長(zhǎng)上行輔助信號(hào)M13的接通時(shí)間，此外，如果不使用中間的M15-M18繼電器，電梯就會(huì)失去方向，在沒有工廠其他呼叫信號(hào)和內(nèi)部選擇信號(hào)的情況下，只有五樓以上的X31外部呼號(hào)才會(huì)增加電梯；當(dāng)電梯到達(dá)五樓位置時(shí)，M44定位信號(hào)會(huì)切斷上面指定M13的輔助信號(hào)。從電梯的第一層到第四層的呼叫信號(hào)可以在第五層上升之前，電梯停止打開和乘客進(jìn)入轎廂以撥打六層按鈕之前停止電梯。我們得到了電梯向下方向的梯形圖。圖4-11電梯的確定上行方向梯形圖4.2.7電梯停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)梯形圖在停止和制動(dòng)之前，電梯應(yīng)首先確定要停止樓層的位置，以便在每個(gè)樓層上生成用于地面支撐的輔助信號(hào)，在該程序中，第一層至第六層的輔助信號(hào)為M60?M65。在第一層或第六層停止電梯的條件是通向第一層和第六層，而在中間層（從第二層到第五層）的轎廂停止條件是基于電梯方向與呼叫信號(hào)位置的比較下圖顯示了從電梯的第三層到第六層的停止信號(hào)的生成和消除。該程序的梯形圖如圖4-12所示。圖4-12電梯三層至六層轎廂停止信號(hào)梯形圖理論是，如果電梯外面的梯子的信號(hào)和現(xiàn)在的一樣，轎廂中所選樓層的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生到達(dá)電梯的轎廂停止要求。如果滿足轎廂停止位要求，則必須關(guān)閉停止信號(hào)；在電梯運(yùn)行期間，外部呼叫信號(hào)M36從四層向下移動(dòng)，則轎廂停止輔助信號(hào)M63將被激活。電梯從2樓經(jīng)過3樓到達(dá)4樓，未分組它依靠中間繼電器M13和M14的常閉觸點(diǎn)在導(dǎo)電狀態(tài)下生成輔助信號(hào)M20。4.2.8電梯轎廂停止制動(dòng)環(huán)節(jié)梯形圖為了解決由于信號(hào)中斷，電梯進(jìn)入平整區(qū)，并在太快的時(shí)間內(nèi)停止電梯廂的問題，實(shí)行了微調(diào)升降指示（PLS），通常用于在電梯剎車前用脈沖信號(hào)取代X-10和X-11信號(hào)以控制控制控制控制控制。M21是停車場(chǎng)剎車所用的停車場(chǎng)剎車控制啟動(dòng)開關(guān)，程序梯形圖如圖4-13所示。圖4-13電梯轎廂停止制動(dòng)信號(hào)梯形圖如果電梯在上升時(shí)必須減速，首先必須與X10延遲信號(hào)連接，然后與M21剎車信號(hào)連接，才能重新連接Y11、Y12、Y13，連接時(shí)間為1S（T2）、14S（T3）、18S（T4），電梯開始減速，并減速。X11剎車的信號(hào)正在解除電梯剎車程序完成，M25自動(dòng)橫向開啟信號(hào)被連接起來，以便在定時(shí)器到達(dá)時(shí)自動(dòng)打開門，如果電梯在降落時(shí)需要?jiǎng)x車，則聯(lián)絡(luò)點(diǎn)用來取消M22停止信號(hào)，首先降低剎車信號(hào)。X11，然后開始剎車和剎車，連接X10剎車信號(hào)，電動(dòng)梯子停止，平板層和自動(dòng)門允許乘客上下，程序樓梯圖載于圖4-14。圖4-14電梯轎廂停止制動(dòng)過程及停層信號(hào)梯形圖4.2.9電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖X36鎖關(guān)閉和電梯地址確定后，電梯可以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)加速，而如圖4-15所示，梯度圖的應(yīng)用是以電梯時(shí)確認(rèn)與M16輔助信號(hào)連接的原則為基礎(chǔ)的。上那一刻在電梯門關(guān)閉后，X36接頭，Y2和Y6升降機(jī)打開，電梯高速運(yùn)行，在T1定時(shí)器（1.7秒）之后，Y10接頭并加速運(yùn)行，當(dāng)電梯倒塌時(shí)，M18輔助信號(hào)確保向下連接，此時(shí)在電梯門關(guān)閉后將連接X36，然后Y3和y6將打開并且電梯將處于高速下降狀態(tài)定時(shí)器T1（1.7s）延遲后，Y10被連接并且電梯加速以便下載當(dāng)連接輔助停止信號(hào)M22時(shí)，椅子停止，而在上升過程中遇到上水平制動(dòng)信號(hào)X11時(shí)，Y2斷開；如果在電梯運(yùn)行期間到達(dá)下部水平制動(dòng)信號(hào)X10，則Y3關(guān)閉，電梯制動(dòng)。如果電梯處于維護(hù)狀態(tài)，則可以連接維護(hù)開關(guān)X40，并且可以通過啟動(dòng)（x2）或啟動(dòng)（x3）直接升降電梯，門鎖是否關(guān)閉對(duì)電梯沒有影響。電梯運(yùn)行，此時(shí)Y7已連接，電梯只能低速運(yùn)行，程序梯形圖如圖4-16所示。圖4-15電梯運(yùn)行過程中啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行梯形圖圖4-16電梯低速運(yùn)行梯形圖4.2.10照明及風(fēng)扇控制梯形圖當(dāng)電梯鎖定開關(guān)x43接通且電梯正在運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)操作繼電器x37接通，然后連接風(fēng)扇（y42）和燈（Y43）以向乘客發(fā)光并加熱電梯電梯關(guān)閉或不使用電梯休假，轎廂門關(guān)閉，燈光和風(fēng)扇被關(guān)閉，有利于節(jié)能和安全，程序梯形圖如圖4-17所示。圖4-17電梯的照明及風(fēng)扇控制梯形圖4.2.11電梯運(yùn)行的故障保護(hù)及顯示電路梯形圖（1）由于開門限位開關(guān)故障導(dǎo)致的門電機(jī)保護(hù)如果電梯門處于待機(jī)狀態(tài)，如果開關(guān)未被觸碰，或者限制開關(guān)失靈，鎖匠將關(guān)閉門上的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)可能燃燒很長(zhǎng)一段時(shí)間，因此已經(jīng)設(shè)計(jì)了一個(gè)保護(hù)門開關(guān)的程序，如果打開時(shí)間超過正常工作時(shí)間，達(dá)到40秒（由T10定時(shí)器設(shè)定），通常在M11門有一個(gè)T10定時(shí)器接觸器，或在定時(shí)器小時(shí)后自動(dòng)中斷。（2）夾好電梯門后，多次開關(guān)門如果在關(guān)閉過程中未關(guān)閉電梯，則電梯將再次打開門；當(dāng)打開時(shí)間到時(shí)，門將自動(dòng)關(guān)閉；如果未關(guān)閉門，則它將再次打開；如果沒有人及時(shí)處理電梯門，則將其關(guān)閉。電梯門很容易損壞，因此需要保護(hù)，當(dāng)電梯開關(guān)次數(shù)達(dá)到6次時(shí)，電梯門將打開和關(guān)閉，并顯示錯(cuò)誤代碼6和7，并且電梯門將打開并關(guān)閉錯(cuò)誤顯示Y40會(huì)觸發(fā)報(bào)警，梯形圖程序如圖4-18所示。圖4-18電梯開關(guān)門故障梯形圖圖4-18的工作原理是，當(dāng)電梯關(guān)閉時(shí)，M12被連接；當(dāng)門正常關(guān)閉時(shí)（程序中的定時(shí)器T5設(shè)置為7S，門鎖繼電器X36被連接，程序中的常閉觸點(diǎn)被斷開），無法連接M72且未連接計(jì)時(shí)器T6。例如，一段時(shí)間（程序中的計(jì)時(shí)器T6無法現(xiàn)場(chǎng)關(guān)閉門）之后，門鎖X36的常閉觸點(diǎn)已連接，M72接通且T6觸點(diǎn)已連接，電梯再次打開，打開時(shí)間關(guān)閉，T5連接，必須再次關(guān)閉電梯，門未安裝，T6再次連接，門關(guān)閉6次后，C1的觸點(diǎn)連續(xù)連接，然后T49和T50的4S周期的振蕩器開始工作。數(shù)字管道顯示6和7交替出現(xiàn)，然后電梯門將打開和關(guān)閉，錯(cuò)誤指示燈Y40將閃爍。4.3六層電梯控制的上位機(jī)設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)在以六層電梯為目標(biāo)對(duì)組態(tài)王實(shí)施設(shè)計(jì)，根據(jù)組態(tài)王設(shè)計(jì)的流程和需求開啟工程管理器，構(gòu)建項(xiàng)目，詳情見下圖：圖4-19工程管理器構(gòu)建項(xiàng)目時(shí)，必須命名項(xiàng)目并設(shè)置項(xiàng)目的存儲(chǔ)地址。系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括開發(fā)和使用，開發(fā)是項(xiàng)目的顯示、變量等。計(jì)劃。關(guān)于運(yùn)行方面，重點(diǎn)是對(duì)系統(tǒng)實(shí)施仿真，依靠運(yùn)行軟件能夠?qū)δ壳跋到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行仿真。便能夠?qū)⑿马?xiàng)目構(gòu)建出來，具體見下圖顯示。圖4-20項(xiàng)目建立對(duì)話框設(shè)定好項(xiàng)目稱謂和儲(chǔ)存地址以后，便能設(shè)計(jì)項(xiàng)目中的驅(qū)動(dòng)組態(tài)，主要是設(shè)計(jì)項(xiàng)目的串口，依靠設(shè)定串口去設(shè)定通訊波頻率、地址等。下圖顯示了此次設(shè)計(jì)使用的是9600波特率，采用的是RS232通信方式。圖4-21串口設(shè)置對(duì)話框設(shè)定好通訊驅(qū)動(dòng)以后，便要增設(shè)驅(qū)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)基于西門子S7-200型驅(qū)動(dòng)器。設(shè)置駕駛員地址和相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)，詳見下圖。圖4-22驅(qū)動(dòng)程序建立對(duì)話框一旦驅(qū)動(dòng)步驟完成，下一步就是規(guī)劃項(xiàng)目。首先，有關(guān)設(shè)計(jì)新變量的信息，請(qǐng)參見系統(tǒng)過程需求和設(shè)計(jì)可視化任務(wù)。在設(shè)計(jì)變量時(shí)，它包括I/O整數(shù)、I/O離散值等。設(shè)計(jì)參數(shù)根據(jù)工程實(shí)際情況設(shè)置初始參數(shù)和邊界參數(shù)。如果沒有其他要求，則默認(rèn)值就足夠了。有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見下圖。圖4-23變量設(shè)置對(duì)話框根據(jù)增設(shè)變量的流程，和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的需求綜合起來，設(shè)計(jì)新增的各個(gè)變量，詳細(xì)增設(shè)的結(jié)果見下圖。圖4-24變量列表圖變量添加完成后，以下是設(shè)計(jì)系統(tǒng)的視覺顯示，其中應(yīng)盡可能顯示當(dāng)前系統(tǒng)條件和參數(shù)設(shè)置。信任工具箱添加和更改所有對(duì)象，并根據(jù)其位置進(jìn)行規(guī)劃。信號(hào)燈、數(shù)據(jù)顯示等。都是畫面