理論力學課件一六

第二篇運動學運動學①運動學②運動學研究的對象③運動學學習目的④運動是相對的⑤瞬時、時間間隔⑥運動分類運動學的一些基本概念是研究物體在空間位置隨時間變化的幾何性質的科學。(包括:軌跡，速度，加速度等)不考慮運動的原因。①建立機械運動的描述方法②建立運動量之間的關系為后續(xù)課打基礎及直接運用于工程實際。(relativity):參考體(物);參考系;靜系;動系。1)點的運動2)剛體的運動引言第六章點的運動學

§6–1點的運動矢量分析方法§6–2點的運動的直角坐標法§6–3點的運動的自然坐標法第六章點的運動學一.運動方程，軌跡二.點的速度三.加速度運動學§6-1

點的運動矢量分析方法5一.運動方程軌跡二.點的速度

運動學§6-2點的運動的直角坐標法6三.加速度.

[注]這里的x,y,z

都是時間單位連續(xù)函數。當消去參數t后,可得到F(x,y,z)=0

形式的軌跡方程。運動學7§6乳-3點的宮運動以的自語然坐孤標法以點奇的軌鹽跡作衣為一吉條曲朱線形澤式的礎坐標隸軸來校確定腳動盆點的傍位置季的方馬法叫自然錢坐標巡壽法。運動魔學一.弧坐等標,自然幅軸系1.弧坐斗標的突運動只方程S=f不(t炕)補充：極坐標法(對平面曲線運動時可用)同理可導出柱坐標下的點的運動方程8二.點的因速度2.自然跪軸系運動輝學9①切祝向加季速度--師--表示禿速度初大小測的變耳化運動幫學三.點的甜加速掙度②法向憶加速潮度--膽--劇-表示戶速度爸方向射的變盛化10由圖鮮可知運動外學11運動身學課堂闖自學.①用柱韻坐標鋸法給系出點立的運扭動方傭程。②尺與強有何乏不同?就直爆線和乳曲線縮慧分別闖說明。(直線.曲線都一樣),為速度的大小變化率,在曲線中應為切向加速度。柱坐標法方程12運動蒸學③指刺出在壤下列質情況勇下,點M作何老種運闊動?<1悲>痕,<2費>暮,<3畝><4線>賽,<5才><6合><7酬><8倡><9噴><1享0>(勻變陷速直迫線運也動)(勻速青圓周嬌運動)(勻速辮直線插運動傭或靜藥止)(直線幕運動)(勻速遺運動)(圓周刮運動)(勻速逝運動)(直線暮運動)(勻速姑曲線皆運動)(勻變唉速曲鑄線運仆動)13④點另作曲吊線運類動,畫出序下列油情況擱下點斷的加招速度敘方向。<1寬>M1點作閱勻速供運動<2維>M2點作頂加速死運動<3貞>M3點作墳減速渡運動⑤判斷如下列叼運動鄉(xiāng)豐是否亭可柴能出罷現(xiàn),若能躍出現(xiàn)介判斷納是什脂么運址動?運動瓦學(加速運動)(不可能)(勻速曲線運動)(不可能或改作 直線加速運動)(不可能或改作直線減速運動)(不可能)(減速曲線運動)14⑥<1攀>點作她直線專運動充時,若其安速度您為零,其加毯速度它也為虹零<2茅>點作煉曲線辟運動神時,若其輸速度里大小膝不變,加速命度是加否一碰定為監(jiān)零運動亦學答:<漠1>不一扁定.速度廣為零什時加殊速度庸不一斯定為投零(自由拆落體雕上拋蓬到頂積點時)<2震>加速堂度不輕一定位為零閥，只簽要點做作曲透線運歇動，自就有緣瑞向心百加速誤度⑦切鑒向加侵速度闊和法飲向加符速度么的物惑理意恥義？答：表示速度大小的變化 表示速度方向的變化15⑧點M沿著端螺線變自外董向內畏運動可，它行走過切的弧治長與扶時間屢的一挑次方幅成正比紡，問李點的鎮(zhèn)加速總度是攝越來犬越大修，還謝是越挪來越返?。匡烖c是銅越跑腫越快寬，還添是越俯跑越堆慢？證明是沿著主法線方向,即