點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)第1頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、動(dòng)點(diǎn)、定坐標(biāo)系、動(dòng)坐標(biāo)系前面研究了動(dòng)點(diǎn)對(duì)于一個(gè)參考坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。為了研究方便，把所研究的點(diǎn)稱為動(dòng)點(diǎn)，把固連于地球上的參考坐標(biāo)系稱為定坐標(biāo)系（靜坐標(biāo)系）；而把另一個(gè)相對(duì)于定坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系稱為動(dòng)坐標(biāo)系（動(dòng)系）

。M在不同的參考坐標(biāo)系中對(duì)同一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的描述得到的結(jié)果是不一樣的。7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第2頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)二、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)的概念為了區(qū)分動(dòng)點(diǎn)對(duì)于不同坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)，規(guī)定：動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于定坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)稱為絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于動(dòng)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)坐標(biāo)系相對(duì)于定坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)稱為牽連運(yùn)動(dòng)。動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是指動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，而牽連運(yùn)動(dòng)是指坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)，實(shí)際上是剛體的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系定系相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第3頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、合成運(yùn)動(dòng)的概念

如果沒(méi)有牽連運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就是它的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；反之，如果沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則動(dòng)點(diǎn)隨同動(dòng)坐標(biāo)系所作的運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）就是它的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)。由此可

見，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)既決定于動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也決定于動(dòng)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)即牽連運(yùn)動(dòng)，它是這兩種運(yùn)動(dòng)的合成，因此這種類型的運(yùn)動(dòng)就稱為點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)。7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第4頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、合成運(yùn)動(dòng)的概念

研究點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的主要問(wèn)題，就是如何由已知?jiǎng)狱c(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)求出絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；或者，如何將已知的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)分解為相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)?？傊?，在這里要研究這三種運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第5頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與加速度動(dòng)點(diǎn)在定系的運(yùn)動(dòng)中的軌跡、速度和加速度稱為絕對(duì)軌跡、絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。用和分別表示絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。M7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第6頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月五、相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度與加速度動(dòng)點(diǎn)在動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)中的軌跡、速度和加速度稱為相對(duì)軌跡、相對(duì)速度和相對(duì)加速度。用和分別表示相對(duì)速度和相對(duì)加速度。M7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第7頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月六、

牽連運(yùn)動(dòng)的速度與加速度在某一瞬時(shí)，動(dòng)坐標(biāo)系上和動(dòng)點(diǎn)相重合的點(diǎn)（瞬時(shí)牽連點(diǎn)）相對(duì)靜坐標(biāo)系的速度和加速度稱為該瞬時(shí)的牽連速度和牽連加速度。用和分別表示牽連速度和牽連加速度。注意：牽連速度和牽加速度完全由動(dòng)坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)決定；

7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第8頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

例1如圖桿長(zhǎng)l，繞O軸以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤半徑為r，繞

軸以角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。求圖示位置時(shí)，圓盤邊緣和點(diǎn)的牽連速度和加速度（靜系取在地面上，動(dòng)系取在桿上）。解：7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)第9頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月7.2點(diǎn)的速度合成定理下面研究點(diǎn)的絕對(duì)速度、牽連速度和相對(duì)速度的關(guān)系。如圖，由圖中矢量關(guān)系可得：將上式兩端同除，并令，取極限，得由速度的定義：第10頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理于是可得：即：動(dòng)點(diǎn)在某一瞬時(shí)的絕對(duì)速度等于它在該瞬時(shí)的牽連速度與相對(duì)速度的矢量和。這就是點(diǎn)的速度合成定理。注意：（1）速度關(guān)系式是平面矢量方程；（2）絕對(duì)速度是對(duì)角線；（3）牽連速度為任何形式的運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度關(guān)系式都成立。7.2第11頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

在應(yīng)用速度合成定理來(lái)解決具體問(wèn)題時(shí)，應(yīng)注意：（1）動(dòng)點(diǎn)及動(dòng)坐標(biāo)系的選取；（2）對(duì)于三種運(yùn)動(dòng)及三種速度的分析；（3）根據(jù)速度合成定理并結(jié)合個(gè)速度的已知條件先作出速度矢量圖；然后利用三角關(guān)系或矢量投影定理求解未知量。7.2第12頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

例2如圖半徑為R的半圓形凸輪以勻速沿水平軌道運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂桿AB沿鉛垂滑槽滑動(dòng)，求在圖示位置時(shí)，桿AB的速度。解：以桿端A為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在凸輪上。方向大小？？7.2第13頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

例3偏心凸輪以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂桿AB沿鉛直槽運(yùn)動(dòng)，軸O在滑槽的軸線上，偏心距OC=e，凸輪半徑，試求的圖示位置時(shí)，頂桿AB的速度。由幾何關(guān)系可得解：以桿端A為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在輪上。動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由將矢量投影到投影軸上，得因?yàn)橛谑强山獾?.2第14頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

例4直角折桿OBC繞O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動(dòng)，如圖。已知：OB=10cm，折桿的角速度。求當(dāng)，小環(huán)M的速度。解：以小環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在折桿OBC上。方向大小？？建立如圖的投影坐標(biāo)軸，將矢量投影到投影軸上，得7.2第15頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理解之得7.2第16頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

例3偏心凸輪以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂桿AB沿鉛直槽運(yùn)動(dòng)，軸O在滑槽的軸線上，偏心距OC=e，凸輪半徑，試求的圖示位置時(shí)，頂桿AB的速度。由幾何關(guān)系可得解：以桿端A為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在輪上。動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由將矢量投影到投影軸上，得因?yàn)橛谑强山獾?.2第17頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

例5圖示平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)，頂桿AB可沿導(dǎo)軌上下平動(dòng)，偏心凸輪以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，O軸位于頂桿的軸線上，工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面，設(shè)凸輪半徑為R，偏心距OC=e，OC與水平線的夾角為，試求當(dāng)時(shí)，頂桿AB的速度。解：以凸輪圓心C為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在頂桿AB上。方向大?。?？7.2第18頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

例6如圖車A沿半徑為150m的圓弧道路以勻速行駛，車B沿直線道路以勻速行駛，兩車相距30m，求：（1）A車相對(duì)B車的速度；（2）B車相對(duì)A車的速度。解：（1）以車A為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在車B上。動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。由圖可得：7.2第19頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理（2）以車B為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在車A上。動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。7.2第20頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理

例7兩直桿分別以、的速度沿垂直于桿的方向平動(dòng)，其交角為，求套在兩直桿上的小環(huán)M的速度。解：以小環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在AB桿上，動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。于是有：（1）以小環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，靜系取在地面上，動(dòng)系取在CD桿上，動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。于是有：（2）7.2第21頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月點(diǎn)的速度合成定理比較（1）、（2）式，可得：建立如圖的投影軸，將上式投影到投影軸上，得：即：于是可得：7.2第22頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理如圖，設(shè)為平動(dòng)參考系，動(dòng)點(diǎn)M相對(duì)于動(dòng)系的相對(duì)坐標(biāo)為、、，則動(dòng)點(diǎn)M的相對(duì)速度和加速度為將前式對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)數(shù)，并和上式比較，有：由點(diǎn)的速度合成定理有：兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得：7.3第23頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月由于于是可得：即：當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)在某瞬時(shí)的絕對(duì)加速度等于該瞬時(shí)它的牽連加速度與相對(duì)加速度的矢量和。這就是牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理。上式為牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理的基本形式。其最一般的形式為：具體應(yīng)用時(shí)，只有分析清楚三種運(yùn)動(dòng)，才能確定加速度合成定理的形式。牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理7.3第24頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

例7圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)，曲柄長(zhǎng)OA=r，當(dāng)曲柄與鉛垂線成時(shí)，曲柄的角速度為，角加速度為，求此時(shí)BC的速度和加速度。解：以滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在BC桿上，動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由，將各矢量投影到投影軸上，得即：該速度即為BC的速度。7.3第25頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理動(dòng)點(diǎn)的加速度合成矢量圖如圖。其中：建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由，將各矢量投影到軸上，得于是可得該加速度即為BC的加速度。7.3第26頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

例8圖示半徑為r的半圓形凸輪在水平面上滑動(dòng)，使直桿OA可繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。OA=r，在圖示瞬時(shí)桿OA與鉛垂線夾角，桿端A與凸輪相接觸，點(diǎn)O與在同一鉛直線上，凸輪的的速度為，加速度為。求在圖示瞬時(shí)A點(diǎn)的速度和加速度。并求OA桿的角速度和角加速度。解：以桿端A為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在凸輪上，動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由，將各矢量投影到投影軸上，得7.3第27頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理解得：OA桿的角速度為動(dòng)點(diǎn)的加速度合成矢量圖如圖。其中建立如圖的投影軸，由將各矢量投影到投影軸上，得所以7.3第28頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理故OA桿的角加速度7.3第29頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

例9鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，，，桿以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。AB桿上有一滑套C，滑套C與CD桿鉸接，機(jī)構(gòu)各部件在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)時(shí)，CD桿的速度和加速度。解：以滑套C為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取AB上，動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。由于所以7.3第30頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理動(dòng)點(diǎn)的加速度合成矢量圖如圖所示。由于所以7.3第31頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理思考題半徑為r的圓盤繞中心O以勻角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤邊緣有一動(dòng)點(diǎn)M，以相對(duì)速度沿邊緣作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，如圖。求動(dòng)點(diǎn)M的加速度。以M為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在圓盤上顯然方向如圖。而方向如圖。可見7.4第32頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理例5設(shè)有一坐標(biāo)系繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng).若轉(zhuǎn)動(dòng)角速度矢量為,試證明泊松公式:其中、、為動(dòng)坐標(biāo)系坐標(biāo)軸的單位矢量。證明：過(guò)定軸上點(diǎn)作點(diǎn)與矢量終點(diǎn)的矢徑和則7.4第33頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理將上式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得同理7.4第34頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理動(dòng)點(diǎn)的牽連速度、牽連加速度分別為：設(shè)有一動(dòng)坐標(biāo)系繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度矢量為、角加速度動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度、相對(duì)加速度分別為：動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度為：7.4第35頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度為：科氏加速度：7.4第36頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，加速度合成的結(jié)果和牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)加速度合成的結(jié)果不同。由于動(dòng)坐標(biāo)系為轉(zhuǎn)動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相互影響而產(chǎn)生了一個(gè)附加的加速度，稱為科里奧利加速度，簡(jiǎn)稱科氏加速度，用表示。于是動(dòng)點(diǎn)的加速度為即：當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度等于其牽連加速度、相對(duì)加速度與科氏加速度的矢量和。這就是牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理。其中其大小為方向由右手法則確定。7.4第37頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理

例10直角折桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動(dòng)，如圖。已知：OB=10cm，折桿的角速度。求當(dāng)時(shí)，小環(huán)M的速度和加速度。解：以小環(huán)M為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在折桿上。動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由將各矢量投影到投影軸上，得因?yàn)?.4第38頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理解之得動(dòng)點(diǎn)的加速度合成矢量圖如圖。其中建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由將各矢量投影到投影軸上，得所以故小環(huán)M的速度加速度為7.4第39頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理例11偏心凸輪以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使頂桿AB沿鉛直槽運(yùn)動(dòng)，軸O在滑槽的軸線上，偏心距OC=e，凸輪半徑，試求的圖示位置時(shí)，頂桿AB的速度和加速度。由幾何關(guān)系可得解一：以桿端A為動(dòng)點(diǎn)，定系取在地面上，動(dòng)系取在輪上。動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由將各矢量投影到投影軸上，得因?yàn)橛谑强山獾?.4第40頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理動(dòng)點(diǎn)的加速度合成矢量圖如圖。其中建立如圖的投影坐標(biāo)軸，由將各矢量投影到投影軸上，得故頂桿AB的加速度為可見，的實(shí)際方向鉛直向下。7.4第41頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理解二：以桿端A為動(dòng)點(diǎn)，靜系取在地面上，動(dòng)系取過(guò)凸輪中心的平動(dòng)坐標(biāo)系（如圖）。動(dòng)點(diǎn)的速度合成矢量圖如圖。動(dòng)點(diǎn)的加速度合成矢量圖如圖。7.4第42頁(yè)，課件共48頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理解三：以凸輪中心C為動(dòng)點(diǎn)，靜系取在地面上，