機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀課件

機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展歷史和研

究現(xiàn)狀組員：喻浙恒周全徐宸機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展歷史和研

究現(xiàn)狀組員：喻浙恒周全徐1一、機(jī)電控制技術(shù)的內(nèi)容和發(fā)展概況1、機(jī)電系統(tǒng)工程與機(jī)電控制技術(shù)2、機(jī)電控制技術(shù)的內(nèi)容3、機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況一、機(jī)電控制技術(shù)的內(nèi)容和發(fā)展概況1、機(jī)電系統(tǒng)工程與機(jī)電控制技21.機(jī)電系統(tǒng)工程與機(jī)電控制技術(shù)

機(jī)電系統(tǒng)工程實質(zhì)上是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，應(yīng)用機(jī)械、電子、信息等有關(guān)技術(shù)，對電子器件和機(jī)械裝置進(jìn)行有機(jī)的組合與統(tǒng)一，實現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的整體優(yōu)化。

機(jī)電工程技術(shù)已不是機(jī)械與電子技術(shù)的簡單疊加，而是機(jī)械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)、信息系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來而形成的一種新的高層次的綜合系統(tǒng)。

1.機(jī)電系統(tǒng)工程與機(jī)電控制技術(shù)機(jī)電系統(tǒng)工程實質(zhì)上是從32.機(jī)電控制技術(shù)的內(nèi)容

機(jī)電控制技術(shù)主要解決機(jī)電系統(tǒng)的控制問題，研究機(jī)電系統(tǒng)工程中控制部分的工程實現(xiàn)方法.2.機(jī)電控制技術(shù)的內(nèi)容43、機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況特性1.系統(tǒng)科學(xué)性即涉及系統(tǒng)理論和系統(tǒng)工程的方法越來越多2.學(xué)科綜合性即機(jī)電系統(tǒng)工程和機(jī)電一體化技術(shù)絕非單一學(xué)科知識所能夠支撐，而是依賴于多門學(xué)科知識的有機(jī)結(jié)合

3、機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況特性1.系統(tǒng)科學(xué)性即涉及系統(tǒng)5二、典型機(jī)電控制系統(tǒng)典型的系統(tǒng)如數(shù)控加工中心、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動化組裝系統(tǒng)等，以及以這些系統(tǒng)為基礎(chǔ)而組成的更大更復(fù)雜的系統(tǒng)如柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等現(xiàn)代制造系統(tǒng)。

數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng)自動化制造系統(tǒng)（生產(chǎn)線）二、典型機(jī)電控制系統(tǒng)典型的系統(tǒng)如數(shù)控加工中心、數(shù)控61、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)用途：

本機(jī)床屬三座標(biāo)數(shù)控銑床能完成銑、鏜、鉆等切削運(yùn)動結(jié)構(gòu)特點:1、主軸采用無級調(diào)速。

2、進(jìn)給系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動

3、滑動面優(yōu)質(zhì)貼塑與淬硬磨削導(dǎo)軌配合，具有良好耐磨性及伺服性。

4、配有主軸快換螺母換刀裝置。

1、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)用途：

本機(jī)床屬三座標(biāo)數(shù)控銑床72.機(jī)器人控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人是一個涉及多種技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備型號：IRB1400

技術(shù)規(guī)格：抓重5公斤；

精度0.05mm

產(chǎn)地：瑞典ABB公司

主要用途：焊接、噴涂、抓取等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

場合2.機(jī)器人控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是一個涉及多83、自動化制造系統(tǒng)（生產(chǎn)線）PP-R管材生產(chǎn)線:整條生產(chǎn)線不僅從機(jī)械外型、擠出機(jī)產(chǎn)量還是管材質(zhì)量方面均有一定優(yōu)勢。PPR原料經(jīng)自動上料機(jī)由新型混煉型螺桿擠出機(jī)塑化擠出進(jìn)入專用藍(lán)式模頭擠出管坯，經(jīng)過高速冷卻定徑、水槽浸冷、牽引、切割，生產(chǎn)出符合國家標(biāo)準(zhǔn)的高質(zhì)量管材。

3、自動化制造系統(tǒng)（生產(chǎn)線）PP-R管材生產(chǎn)線:9四．機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1、國外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2、國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀3、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢四．機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1、國外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀101、國外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀1989年在日本東京召開的第一屆國際先進(jìn)機(jī)電一體化學(xué)術(shù)會議，是機(jī)電一體化向縱深發(fā)展的標(biāo)志，各國政府也開始有計劃地推動和發(fā)展機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品。目前，日本和美國在機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用方面處于世界領(lǐng)先地位。20世紀(jì)90年代后期，機(jī)電一體化進(jìn)進(jìn)了深進(jìn)發(fā)展時期。光學(xué)、通訊技術(shù)、微細(xì)加工技術(shù)等進(jìn)進(jìn)了機(jī)電一體化，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化的新分支1、國外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀1989年在日本東京召開的112、國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀我國從20世紀(jì)80年代初開始進(jìn)行機(jī)電一體化的研究和應(yīng)用，國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863計劃”。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響，很多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作。固然目前國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進(jìn)國家相比仍有一定差距，但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展，我國加大了機(jī)電一體化技術(shù)的研究力度，并將其確定為國家高技術(shù)重點研究領(lǐng)域，給予優(yōu)先支持，并取得了一定的成績。2、國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀我國從20世紀(jì)80年代初開始123、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合，它的發(fā)展和進(jìn)步依靠并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步?？v觀國內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動向，機(jī)電一體化將朝著以下幾