控制系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)課件

4.5控制系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)4.5控制系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)1復(fù)習(xí):技術(shù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程發(fā)現(xiàn)與明確問(wèn)題制定設(shè)計(jì)方案模型或原型制作方案優(yōu)化復(fù)習(xí):技術(shù)設(shè)計(jì)的一般過(guò)程發(fā)現(xiàn)與明確問(wèn)題制定設(shè)計(jì)方案模型或原2一、形成初步的控制設(shè)計(jì)方案（案例4-5）聲控?zé)粝到y(tǒng)一、形成初步的控制設(shè)計(jì)方案（案例4-5）聲控?zé)粝到y(tǒng)3聲控?zé)粼砺暱責(zé)粢呀?jīng)廣泛應(yīng)用在居民樓的樓道中,它給人民的生活帶來(lái)很多的方便。這些聲控?zé)綦娐分袔缀醵际褂昧思呻娐?并且直接使用220V的交流電源。雖然這樣做簡(jiǎn)化了電路,但對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)他們理解電路有一定的困難,調(diào)試電路也具有一定的危險(xiǎn)性。這里介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的聲控?zé)綦娐?采用了三極管等分立元件和低壓電源,不僅適合初學(xué)者的學(xué)習(xí),而且通過(guò)電路中的繼電器也可以控制其它電器進(jìn)行工作。當(dāng)你對(duì)著聲控電路拍手或喊叫時(shí),電路中的繼電器會(huì)動(dòng)作,如果用它控制小燈,可以使小燈工作幾秒鐘,然后自動(dòng)關(guān)閉。聲控?zé)粼砺暱責(zé)粢呀?jīng)廣泛應(yīng)用在居民樓的樓道中,它給人民的生活4聲控?zé)艚M成聲傳感器/控制器/常開(kāi)接點(diǎn)/燈泡聲控?zé)艚M成聲傳感器5控制系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)ppt課件61、了解被控對(duì)象的基本特性常規(guī)燈開(kāi)----有電流，燈亮關(guān)----無(wú)電流，燈滅聲控?zé)粲新?---有電流，燈亮無(wú)聲----無(wú)電流，燈滅正常情況下，輸入和輸出之間的關(guān)系，輸出與干擾之間的關(guān)系，叫被控對(duì)象的基本特性1、了解被控對(duì)象的基本特性常規(guī)燈開(kāi)----有電流，燈亮關(guān)--72、確定被控量與控制量被控對(duì)象-----燈泡被控量--------電流控制量--------接點(diǎn)的通與不通輸入量--------聲響2、確定被控量與控制量被控對(duì)象-----燈泡83、確定系統(tǒng)的構(gòu)成方案不需反饋開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成：聲傳感器/控制器/常開(kāi)接點(diǎn)3、確定系統(tǒng)的構(gòu)成方案不需反饋開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成：聲傳感器/控94、繪制系統(tǒng)框圖輸入（聲響）傳感器控制器常開(kāi)接點(diǎn)（執(zhí)行器）電燈（對(duì)象）輸出（亮/滅）4、繪制系統(tǒng)框圖輸入（聲響）10案例4-6棚室溫度控制系統(tǒng)案例4-6棚室溫度控制系統(tǒng)11控制系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)ppt課件12控制系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)ppt課件13控制系統(tǒng)方案的初步設(shè)計(jì)ppt課件141、了解被控對(duì)象的基本特性輸出量---棚室溫度：c(t)輸入量---棚室設(shè)定溫度：r(t)干擾---室外冷環(huán)境：f(t)1、了解被控對(duì)象的基本特性輸出量---棚室溫度：c(t)輸入152、確定被控量與控制量被控量----室溫控制量----電磁閥的開(kāi)度x(t)2、確定被控量與控制量被控量----室溫控制量----電磁閥163、確定系統(tǒng)的構(gòu)成方案感溫元件----反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)3、確定系統(tǒng)的構(gòu)成方案感溫元件----反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)174、繪制系統(tǒng)框圖4、繪制系統(tǒng)框圖18棚室溫度控制系統(tǒng)框圖r(t)繼電器電磁閥散熱器——棚室感溫元件c(t)e(t)x(t)f(t)r(t)-輸入c(t)-輸出e(t)-偏差x(t)-控制f(t)-干擾棚室溫度控制系統(tǒng)框圖r(t)繼電器電磁閥散熱器——棚室感溫元19二、控制系統(tǒng)方案初步設(shè)計(jì)方法1、從分析入手2、首先關(guān)注:傳感器/控制器/執(zhí)行器/對(duì)象/反饋3、了解對(duì)象的基本特性4、變量：輸入/控制/被控量/反饋量/偏差量二、控制系統(tǒng)方案初步設(shè)計(jì)方法1、從分析入手2、首先關(guān)注:傳20