GNSS監(jiān)測大橋技術(shù)方案

上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)有限公司#主要產(chǎn)品選擇依據(jù)（1）GNSS接收機為了提高系統(tǒng)的實用性、先進性及運行穩(wěn)定性，本系統(tǒng)選用M300C接收機跟蹤我國自主導(dǎo)航系統(tǒng)北斗二代的功能，這樣可保證系統(tǒng)在特殊情況下仍能夠正常工作，特別是其同步衛(wèi)星，保證跟蹤衛(wèi)星的連續(xù)性。同時、BD2與GPS等系統(tǒng)的聯(lián)合解算將突破傳統(tǒng)GNSS變形監(jiān)測的局限性，適應(yīng)遮擋及其嚴(yán)重的環(huán)境，如下表所示：不同遮擋條件下單GPS系統(tǒng)與BD2/GPS系統(tǒng)全天正常工作時間對比表（上海地區(qū)，高度角15°,2011年10月）衛(wèi)星系統(tǒng)遮擋20%遮擋30%遮擋40%GPS（解算效果）95%61%10%BD2+GPS（解算效果）100%99%95%（2）系統(tǒng)軟件根據(jù)某大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)GNSS實時監(jiān)測要求，軟件部分共分三個模塊：1）數(shù)據(jù)采集工作站軟件：完成數(shù)據(jù)采集、傳輸和本地存儲的工作；2）數(shù)據(jù)處理服務(wù)器軟件：完成數(shù)據(jù)接收、控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)評估及預(yù)警等工作；3）數(shù)據(jù)存儲：完成數(shù)據(jù)存儲和管理工作。軟件控制系統(tǒng)

口下種ei丄上辭1_4卜巒1_斗上綁?北塔nData■XISphemBTi.運行實時監(jiān)鳩件的控制中心安裝在WindowsPC口下種ei丄上辭1_4卜巒1_斗上綁?北塔nData■XISphemBTi.運行實時監(jiān)鳩件的控制中心安裝在WindowsPC上的實時處理軟件自動計算出多個GPS接收機的麺亞匣檀達植）精度的位置.Real-timeGPSProcessingSoftware監(jiān)測點上KlTrimbleGPS接收機——1^]remlrem2軟件控制示意[C-IfflX|Rte謎Ration31網(wǎng)ProcessQpttanHc^p譽Si誨|8煮]■?粒au下游h:口上游:H1_2下游H1二上沖31」下滸H1」上游曰北塔-jfStation?南塔□下滸*空建1/上討1_4F滸口上游?北堪-*BaselineCDMoniter軟件界面圖標(biāo)準(zhǔn)特性?Windows95/NT32bit結(jié)構(gòu);?多線程，多任務(wù)設(shè)計；?先進的GNSS數(shù)據(jù)算法，具有OTF解算，卡爾曼濾波，三差解算等，實時解算，同時支持后處理；圖形用戶界面，實時顯示基準(zhǔn)站、監(jiān)測站的工作狀態(tài)；具有防死機功能，一旦某個監(jiān)測站出現(xiàn)死機現(xiàn)象，軟件馬上會通過數(shù)據(jù)信號觸發(fā)的方式實現(xiàn)接收機自動重啟；?軟件上有各個GNSS接收機的模擬串口，可以向GNSS接收機發(fā)送用戶更改參數(shù)的命令（如采樣間隔、高度截止角、時段長度等）；軟件記錄原始數(shù)據(jù)后，可以任意截取其中部分?jǐn)?shù)據(jù)；可以調(diào)整各個監(jiān)測站的位置更新率；支持有線、無線多種通訊方式；可以提供接口源代碼，支持用戶二次開發(fā)。輔助支持系統(tǒng)（1）雷電防護系統(tǒng)雷電由于瞬間可以產(chǎn)生高電壓電磁脈沖，對沒有相應(yīng)保護措施的電纜（如：同軸電纜，天線，數(shù)據(jù)通訊電纜，電源電纜等）會產(chǎn)生強烈的毀壞作用，最終導(dǎo)致?lián)p壞所連接的電子設(shè)備。而電涌是微秒量級的異常大電流脈沖，產(chǎn)生瞬間過壓會完全破壞高集成度的半導(dǎo)體元器件，或大大縮短使用壽命。所以GNSS實時變形監(jiān)測系統(tǒng)各GNSS站點必須安裝防雷電系統(tǒng)，以保證設(shè)備的安全運行。a）直擊雷防護對于本GNSS監(jiān)測系統(tǒng)，基準(zhǔn)站和橋面監(jiān)測點需要架設(shè)獨立提前放電避雷針，南北塔可以利用大橋現(xiàn)有直接雷防護系統(tǒng)。安裝避雷針要求避雷針與天線橫向距離不小于3m，避雷針高度按照“滾球法”確定，粗略計算可以按照45度角考慮。同時做好接地網(wǎng)。

IPHIPHb）電涌防護監(jiān)測站內(nèi)設(shè)備必須加裝電力線電涌防護設(shè)備，通信線（數(shù)據(jù)線）電涌防護設(shè)備、射頻線電涌防護設(shè)備在電源進入GNSS之前安裝電源單項避雷器;GNSS天線進入主機前，加裝電涌防護設(shè)備;\2005/05/305/31電力線電涌防護設(shè)備射頻線避雷裝置\2005/05/305/31電力線電涌防護設(shè)備射頻線避雷裝置注：不論是電源避雷還是饋線避雷，避雷器必須接地良好，接地電阻不得大于4歐姆，但是二者可以是同一個地。(2)外場機柜根據(jù)本系統(tǒng)的布設(shè)以及便于保護、安裝、維護等原則，大橋監(jiān)測站機柜設(shè)置在橋梁結(jié)合處箱梁里，為四個。機柜位置的擺放，也要考慮GNSS天線電纜長度不宜過長，小于150m，避免GNSS信號過度損耗。同時，基準(zhǔn)站處機柜放置在基準(zhǔn)站觀測墩附近。外場機柜的設(shè)計要依據(jù)以下原則：材料必須采用不銹鋼；機柜分為上下兩層，中間用隔板隔開，目的是要把強電和弱電隔開機柜要預(yù)留通線孔。綜合布線參考站電纜布設(shè)要求：GNSS天線電纜室外部分必須穿PVC管或蛇皮管到達GNSS天線;電纜從天線接下后，埋入地表下入室；進入室內(nèi)后，布局合理；不允許有小于90°扭折監(jiān)測點電纜布設(shè)要求：全部電纜必須穿PVC管或蛇皮管；塔頂監(jiān)測點電纜沿走線槽布設(shè)，但必須間隔3米有一個捆扎；不允許有小于90°扭折；各接插口要插緊，同時用扎帶或絕緣膠帶固定。綜合布線示意圖5.2主要設(shè)備選型5?2?1司南GNSS接收機司南M300CGNSS監(jiān)測型接收機主要特點■采用北斗二代與GPS雙星四頻GNSS模塊；■高度靈活的分體式接收機、天線設(shè)計，適用于變形監(jiān)測、網(wǎng)絡(luò)參考站等系統(tǒng)集成應(yīng)用；■內(nèi)置2000伏光電隔離，對接收機有效進行過流過壓保護，預(yù)防雷擊；■使用AutoBase技術(shù)，一按鈕即可快速實現(xiàn)參考站的日常設(shè)置450MHz超高頻無線電臺適用基準(zhǔn)站和流動站作業(yè)，確?，F(xiàn)場工作的電臺信號覆蓋范圍以及數(shù)據(jù)安全性；■支持以太網(wǎng)、GSM/GPRS通訊；■支持GPS信號和L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號；時間同步1PPS實時輸出。關(guān)鍵技術(shù)司南M300CGNSS監(jiān)測型接收機采用自主知識產(chǎn)權(quán)GPS+北斗二代多模多頻模塊，緊跟國際衛(wèi)星定位發(fā)展的步伐，為GNSS產(chǎn)業(yè)革命性產(chǎn)品，特別在變形監(jiān)測中的應(yīng)用，其特點：可跟蹤我國自主知識產(chǎn)權(quán)北斗二代導(dǎo)航定位系統(tǒng)；GPS+北斗二代跟蹤能力，增多跟蹤衛(wèi)星數(shù)量，增加GNSS變形監(jiān)測的可用性及可靠性，使在高遮擋地區(qū)進行變形監(jiān)測成為可能，特別是北斗二代組網(wǎng)衛(wèi)星的不斷增多，可用性與可靠性不斷加強；北斗二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)的獨有功能，8顆地球同步衛(wèi)星，可大大降低接收機跟蹤衛(wèi)星的PDOP，提高解算精度。產(chǎn)品性能信號：-350通道，GPSL1C/A碼L1/L2P碼，北斗二代B1\B2；更新率：1Hz、2Hz、5Hz；定位精度：靜態(tài)精度水平±(2.5+1X10-6XD)mm垂直±(5+1X10-6XD)mm動態(tài)差分水平±(10+1X10-6XD)mm垂直±(20+1X10-6XD)mmRTK初始化：-時間V20s-可靠性＞99.9%■信號跟蹤時間:-冷啟動V70s-溫啟動V30s-熱啟動V15s-信號重捕獲V3s■環(huán)境：-工作溫度-40°C—+70°C-存儲溫度-45°C—+80C5.2.2GNSS天線司南AT300GNSS天線1）產(chǎn)品介紹司南AT300扼流圈天線是一款具有極低相位中心誤差的GNSS雙星四頻測量天線，主要用于一些對測量精度有極高要求的場合，如GNSS地面基準(zhǔn)站、地震預(yù)測等。該天線采用多饋點微帶天線技術(shù)，保證天線相位中心與幾何中心的重合。內(nèi)置采用前置濾波技術(shù)的低噪聲放大器，提高系統(tǒng)抗干擾能力，內(nèi)置防雷保護電路可長期在戶外安裝使用。天線外罩采用玻璃鋼材料，耐用性能好。（2）主要特點3?15V工作電壓低噪聲系數(shù)，小于2.0dB低噪放增益為39±2dB電流一般小于60mA（3）電氣性能頻率范圍：1575±10MHz/1227±10MHz極化方式：右旋圓極化RHCP輸入阻抗：50Ohm駐波比：V2.0天線軸比：V3dB水平覆蓋范圍：360°垂直覆蓋范圍：90°相位中心誤差：±0.5mm（3a）天線單元增益：5.5dBi低噪放增益：39±2dB低噪放噪聲系數(shù)：V2.0dB工作電壓：3?15VDC工作電流：V60mA機械性能射頻接頭：TNC陰頭重量：0.5kg外罩顏色：白色工作溫度：-40°C?+85°C抗風(fēng)：50-100mph防雷級別：2KV,1.2/50“S沖擊電壓，儀器內(nèi)阻為2歐姆GNSS天線罩GNSS天線罩針對GNSS工作頻段(1575±25MHz)建議采用司南定制產(chǎn)品。司南GNSS天線罩1)產(chǎn)品特性■防酸、防鹽霧、防紫外線、耐沖擊?！龇栏?，抗老化性能佳，壽命長。■電絕緣性佳,透波性強?！鲈诟邷?，低寒等惡劣環(huán)境中使用性能更加突出?！鐾庑兔烙^、高檔?！龃蟠筇岣吡颂炀€的優(yōu)良物理特性。技術(shù)參數(shù)天線罩在全方位的相位誤差為±1°透波率見下圖：橫坐檢1550155115521553155415551556155715581559縱坐標(biāo)?98281?98279?98277?98275?98274?98272?9827?98268?98266?98264橫坐標(biāo)1560156115621563156415651566156715681569孰坐標(biāo)?98262?9826?98258?98256?98254?98252.，淋5S?98246?98245橫坐標(biāo)1-570：157115721573157415751576157715781579縱坐標(biāo)?98243?98241?98239?98237?98235?98233■.■■9^31?98227?98225橫坐械1580158115821583158415851586158715881589縱坐標(biāo)?98223?98221?98219?98217?98215.,..90.211?98207?98206橫坐標(biāo)1-590：1591159215931594159515-96159715981599縱坐標(biāo)?98204?98202?982?98198?98196?98194.98192?9819?98188.98186GNSS天線罩透波率串口服務(wù)器NPort5100串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器是專為串口設(shè)備立即聯(lián)網(wǎng)而設(shè)計的。NPort5100串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器結(jié)構(gòu)緊湊，是連接RS-232/422/485設(shè)備到以太網(wǎng)的理想選擇。兼容Microsoft和Linux的操作系統(tǒng)。（1）產(chǎn)品優(yōu)勢■體積小巧支持Windows/LinuxCOM串口驅(qū)動程序模式標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP接口和多種操作模式易于使用、可用于批量安裝的Windows工具所有串口內(nèi)置15KVESD保護支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議SNMPMIB-II■可通過網(wǎng)絡(luò)Web/Telnet/控制器端口進行配置RS-485口終端電阻可調(diào)（2）規(guī)格以太網(wǎng)口數(shù)量1速率10/100M接頭8-pinRJ45電磁隔離保護內(nèi)建1.5KV串口數(shù)量1串口標(biāo)準(zhǔn)RS-232端口類型DB9針式串行通訊串口線性保護15KVESD

參數(shù)數(shù)據(jù)位5,6,7,8停止位1,1.5,2校驗位None,Even,Odd,Space,Mark流控RTS/CTS,DTR/DSR（僅RS-232）,XON/XOFF3）物理特性材料鋁質(zhì)（1mm）尺寸無掛耳52X80X22mm環(huán)境參數(shù)工作溫度標(biāo)準(zhǔn)型號0-55°C寬溫型號-40-75°C工作濕度5-95%RH存儲溫度-20-85C電源要求電源輸入12-48VDC電源線保護4KVEFT保護，EN61000-4-4,2KV電涌保護，EN61000-4-5.最具性價比的串口聯(lián)網(wǎng)解決方案。終端電阻和PullHigh/Low電阻可調(diào)，在一些特殊環(huán)境中，串口信號的反射及干擾較大，經(jīng)常會影響到通訊效果，這時我們需要使用終端電阻可阻止串口信號的反射。同時信號損耗及匹配是另一個難題，正確的設(shè)置pullhigh/low電阻可以有效防止這些問題的產(chǎn)生。但在這些不同的環(huán)境中，電阻的阻值沒有一個固定的值，而NPort標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP接口和多樣的操作模式為現(xiàn)有的軟件提供COM/TTY實端驅(qū)動。光電轉(zhuǎn)換器MOXA工業(yè)級光電轉(zhuǎn)換器IMC-101,其除了具有支持10/100BaseT(X)及100BaseFX間工業(yè)級媒介的轉(zhuǎn)換外，特別適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，能提供系統(tǒng)信賴且穩(wěn)定性的運作。IMC-101可靠完善的工業(yè)設(shè)計，讓工業(yè)自動化應(yīng)用持續(xù)順暢，同時備有relay輸出警告功能以防止各種損害及損失。IMC-101是一種低成本的解決方案，電源輸入可以使用12~45VDC或者18~30VAC。可以在-10~60。C的溫度范圍可靠的工作，波浪形的硬件設(shè)計能夠使您的以太網(wǎng)適應(yīng)苛刻的工業(yè)環(huán)境。DC/AC電源輸入您可以選擇12~45VDC或者18~30VAC作為EDS-205A的輸入電源。24V交流電源輸入特別適合樓宇自動化應(yīng)用，因為這些場合的電源輸入經(jīng)常會受到限制。LinkFaultPass-ThroughIMC-101光電轉(zhuǎn)換器的LinkFaultPass-Through功能解決了傳統(tǒng)光電轉(zhuǎn)換器的光口和電口一側(cè)出現(xiàn)斷線，而另外一側(cè)仍然保持連接的問題。當(dāng)其中一側(cè)連接斷開時，IMC-101會主動切斷另外一側(cè)的連接，顯示線路已經(jīng)中斷，可以使其它應(yīng)用軟件對此做出反應(yīng)。特點靈活的介質(zhì)功能多模,單模光纖,可選配SC和ST接口可通過DIP開關(guān)來選擇TP端口連接速率，F(xiàn)DX/HDX/10/100/自動/強制LinkFaultPass-Through(LFP)工業(yè)級設(shè)計，穩(wěn)定可靠操作溫度范圍:-10~60°CIP30防護等級外殼設(shè)計電源輸入支持24VDC/24VAC支持導(dǎo)軌安裝避雷設(shè)備■天線防雷設(shè)備天線防雷設(shè)備選用四川中光天饋浪涌保護器ZGWT20N-10型號。天饋浪涌保護器技術(shù)參數(shù)接口：N(K/J)特性抗阻Q:50頻率范圍MHz：1500?2000適用功率W：60駐波系數(shù)：W1.2插入損耗dB：W0.2標(biāo)稱放電電流8/20pskA：5最大放電電流8/20pskA：10限值電壓10/700pskA：W40外形尺寸LXBXHmm：屮22X73■電源防雷設(shè)備電源防雷設(shè)備選用四川中光單項電源避雷器ZGG40-385型號。單項電源避雷器技術(shù)參數(shù)最大持續(xù)運行電壓UCV：385標(biāo)稱放電電流In8/20pskA：20最大放電電流Imax8〃0pskA：40限值電壓8/20ps3kAkV：Wl保護模式：可組成各種保護模式外形尺寸mm：90X18X62安裝尺寸mm：35mm導(dǎo)軌安裝■避雷針避雷針選用四川中光ZGZ-200-2.1型號避雷針。避雷針技術(shù)參數(shù)雷電通流容量kA：200電阻Q:W1—>_.!>A高度m：2.1質(zhì)量kg：4.8最大抗風(fēng)強度m/s：40安裝尺寸mm：爐70±0.265?3CDMonitor監(jiān)測軟件介紹本章介紹了上海司南導(dǎo)航技術(shù)有限公司研制的CDMonitor變形監(jiān)測系統(tǒng)專用軟件采用的算法、軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、軟件實現(xiàn)的各項功能、以及與RTK方法進行比較后的特點。要用濾波方法消除GPS動態(tài)定位數(shù)據(jù)中的隨機誤差，人們首先想到應(yīng)用最優(yōu)估計的方法(即Kalman濾波器)，將真實的狀態(tài)(定位結(jié)果)從各種隨機干擾中實時最優(yōu)地估計出來。但應(yīng)用Kalman濾波器進行最優(yōu)估計(濾波)，需建立較準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型和觀測模型，因而，不僅要對運動載體建立準(zhǔn)確合理的動態(tài)模型，而且要對各種隨機誤差準(zhǔn)確建模。GPS動態(tài)定位的離散狀態(tài)空間模型如下：X(k+1)二?(k+1,k)X(k)+W(k)[Y(k+1)二h[X(k+1),k+1]+V(k+l)j式中X為n維狀態(tài)向量，h(d為關(guān)于狀態(tài)的m維非線性函數(shù)，Y為m維輸出量，°(k+k)為nxn維系統(tǒng)轉(zhuǎn)移矩陣。W伙)，V伙)分別為n,m維隨機向量序列，并滿足如下統(tǒng)計特性：E[W(k)]=E[V(k)]=0E[W(k)Wt(k)]=Q(k)8k,jE[V(k)Vt(k)]=R(k)8k,jE[W(k)Vt(k)]=0Q(k)為nxn維半正定對稱陣，R(k)為mxm維正定對稱陣。進一步設(shè)初始狀態(tài)X(°)為滿足如下統(tǒng)計特性的隨機向量：E[X(0)]=X0E[(X(0)—X)(X(0)—X)t]=M000當(dāng)非線性系統(tǒng)在其標(biāo)稱軌線上進行泰勒展開，近似取其線性部分，并用通常的Kalman濾波器進行狀態(tài)估計時，便得到著名的擴展Kalman濾波器如下：X(k,k—1)=①(k,k—1)X(k—1)、X(k)=X(k,k—1)+K(k)(S(k)—h(X(k,k—1),k)

P(k,k—1)=0(k,k—1)P(k—1)①(k,k—1)+Q(k—1)>K(k)=P(k,k—1)H(k)[H(k)P(k,k—1)H(k)+R(k)]-1P(k)=[I—K(k)H(k)]P(k,k—1)5.3.1CDMonitor的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)軟件結(jié)構(gòu)CDMonitor軟件通過網(wǎng)絡(luò)或串口(RS232,或者CAN總線)獲得GPS的原始數(shù)據(jù)(載波相位和偽距)，對其進行差分處理和濾波，并根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置，實現(xiàn)圖形顯示、記錄、報警、輸出、分析。另外軟件還提供了一個遠程組件，方便用戶的二次開發(fā)。CDMonitor軟件結(jié)構(gòu)軟硬件平臺硬件平臺：至強服務(wù)器2CPU,2G內(nèi)存（GPS專用）軟件平臺：Windows2003數(shù)據(jù)庫平臺：Oracle或SQL網(wǎng)絡(luò)平臺：十兆或百兆以太網(wǎng)；GPS所有的應(yīng)用軟件均部署在上述的硬件平臺上。必須保證軟件在正常工作時CPU的平均使用率不超過60%。系統(tǒng)架構(gòu)整個軟件系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)構(gòu)架圖：GNSS.NGNSS.1MOC數(shù)據(jù)傳輸中間件TVGNSS.NGNSS.1MOC數(shù)據(jù)傳輸中間件TV用戶應(yīng)用程序J>數(shù)據(jù)庫CDMonitor系統(tǒng)架構(gòu)其中：數(shù)據(jù)傳輸中間件可在遠程運行，可以封裝在用戶的應(yīng)用程序內(nèi)，是實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)能浖?，封裝了數(shù)據(jù)傳輸?shù)募?xì)節(jié)。可以實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)發(fā)送和反向控制和服務(wù)器事件響應(yīng)5.3.2基本功能和指標(biāo)可對GPS原始數(shù)據(jù)進行實時差分處理，數(shù)據(jù)更新率可達1Hz、5Hz、10Hz、20Hz；可根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，對不同的監(jiān)測站的實時差分結(jié)果進行Kalman濾波，達到不同的動態(tài)要求和精度要求；最多可同時處理多個基站和32個監(jiān)測站的數(shù)據(jù)；輸入接口協(xié)議：RS232、CAN、TCP/IP；輸出接口協(xié)議：TCP/IP；實時顯示基線的變化情況，點位的移動情況等，軟件包括如下視圖：實時數(shù)據(jù)視圖、實時網(wǎng)圖、趨勢圖、衛(wèi)星視圖、三維視圖、數(shù)據(jù)管理。原始數(shù)據(jù)、解算結(jié)果的自動保存功能，可根據(jù)用戶需求進行設(shè)置；對監(jiān)測站、基站接收機的遠程設(shè)置功能，軟件上有各個GPS接收機的獨立監(jiān)控模塊，可以向GPS接收機發(fā)送用戶更改參數(shù)的命令(如采樣間隔、高度截止角等)；系統(tǒng)完備性監(jiān)測功能，可對整個系統(tǒng)的健康狀況進行監(jiān)測，包括軟件和硬件，比如，一旦某個監(jiān)測站出現(xiàn)死機現(xiàn)象，軟件馬上會通過數(shù)據(jù)信號觸發(fā)的方式實現(xiàn)接收機自動重啟；每個監(jiān)控站的監(jiān)控范圍可根據(jù)用戶設(shè)置，相應(yīng)的精度可從1毫米到1厘米(根據(jù)解算時段的長短)?；胤殴δ??；胤殴δ芊譃閮蓚€層次：原始數(shù)據(jù)層，軟件記錄原始數(shù)據(jù)后，可以任意截取其中部分?jǐn)?shù)據(jù)，并根據(jù)原始數(shù)據(jù)重新解算并回放的功能；歷史狀態(tài)層，即根據(jù)所選擇的時段，對系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)進行回放。實時的數(shù)據(jù)采集的延遲不大于1秒。可以調(diào)整各個監(jiān)測站的位置更新率；14)連接數(shù)據(jù)庫，記錄用戶需要保留的各項信息；記錄的內(nèi)容如下：GPS定位數(shù)據(jù)坐標(biāo)；精度(水平和垂直)；PDOP值；使用衛(wèi)星顆數(shù)；解類型。衛(wèi)星顆數(shù)；衛(wèi)星數(shù)據(jù)每顆衛(wèi)星的坐標(biāo)；每顆衛(wèi)星的信噪比；

每顆衛(wèi)星的仰角；基線解信息基線向量；基線誤差(中誤差和相對誤差)；比率值；協(xié)方差陣。系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)軟件本身的工作狀態(tài)；各個機站的工作狀態(tài)是否正常；網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。第三方軟件接口，用COM組件的方式實現(xiàn)，可實現(xiàn)遠程查詢、管理、報警；報警功能，報警項可根據(jù)用戶要求設(shè)定，可通過短信、電子郵件等方式進行報警。權(quán)限管理：一般用戶只能瀏覽數(shù)據(jù)，系統(tǒng)管理員才可能對一些參數(shù)進行設(shè)置。數(shù)據(jù)分析功能：根據(jù)用戶要求，對監(jiān)控點進行頻域和時域分析?？煽啃裕?X24小時持續(xù)可靠工作。

實時顯示各監(jiān)測點的點位信息單站點實時變化量圖示FilegditStationView魚CSSProcessToolsWindowHelpBaselines日“恤"Baselines：…=JZ-SGPC1O1|=JZ-SGPC1021=JZ-SGPC103j…芒JZ-SGPC104I=JZFilegditStationView魚CSSProcessToolsWindowHelpBaselines日“恤"Baselines：…=JZ-SGPC1O1|=JZ-SGPC1021=JZ-SGPC103j…芒JZ-SGPC104I=JZ-SGPC105=JZ-SGPC201e…=J2-SGPC202|=JZ-SGPC203eWJZ-SGPC204［二JZ-SGPC205|=JZ-SGPC301i=JZ-SGPC401Wo.|BaseIRover|TimeDistance|StatusSate.RMSIEpochIJ2JIJ2JIJ2JIJ2屈匹J2J212345&T89^HOOOOOOOOOOOJ22SGFC101SGFC102SGFC103SGFC104SGPC105SGFC201SGFC202SGPC203SGFC204SGFC205SGFC301SGPC401541273.2541272.7541273.2541273.2541273.0541273.1541273.1541273.2541273.2541273.2541273.2541273.15244.849Fhase05558.518Phase05T37.845Phase05911.581Phase06229.671Phase05249.720Phase05563.156Phase05742.408Phase05915.927Phase06225.466Phase05374.978Fhase06106.195Phase0.0100.01500100.01000100.01100100.01300100.01300100.01100100.00900100.00900100.00700100.00700100.01200100.0090ForHelp,pressFl各站點數(shù)據(jù)解算圖示5?3?3CDMonitor算法特點（與RTK比較）集成了RTK功能的CDMonitor軟件，除了也能采用RTK方法之外，采用其自身與RTK不同的算法后，還具有如下一些特點1）算法相比RTK方法而言，CDMonitor的算法具有如下特點：CDMonitor采用采用同時刻（在1微秒之內(nèi)）的GPS原始觀測值進行差分解算；而RTK方法不需要差分改正數(shù)和流動站的觀測數(shù)據(jù)保持同步，一般的參考站接收機差分改正數(shù)廣播更新率為1Hz，因此，一般情況下差分改正數(shù)會延遲0.5秒到2秒不等，在特別情況下，流動站能允許1分鐘之前的差分改正數(shù)參與解算；CDMonitor可以采用擴展的動態(tài)非線性Kalman濾波算法進行差分解算。CDMonitor的算法對系統(tǒng)的硬件要求較高，在高性能計算機上運行，而RTK的算法總是由GPS接收機生產(chǎn)廠商提供，固化在GPS接收機內(nèi)部。2）精度CDMonitor直接應(yīng)用GPS接收機的原始數(shù)據(jù)，參考站和流動站的觀測數(shù)據(jù)保持嚴(yán)格的同步，所以，大氣層延遲造成的公共誤差被最大程度地抵消，CDMonitor還采用濾波方法消除GPS動態(tài)定位數(shù)據(jù)中的各種隨機誤差，是輸出的定位結(jié)果更符合真實的情況，所以CDMonitor根據(jù)采用的GPS接收機和GPS天線的不同，可以保證毫米級的定位精度，而通常的RTK接收機動態(tài)定位精度為厘米級。在一個靜止點上，采用普通的雙頻GPS接收機天線進行RTK進行定位，得到結(jié)果如下圖所