歐姆龍指令講解

歐姆龍指令講解第1頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月第一部分、指令系統(tǒng)概述大家一起來回顧梯形圖的有關(guān)知識！第2頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月第一部分、指令系統(tǒng)概述為什么要學(xué)習(xí)指令系統(tǒng)？1、能夠翻譯梯形圖為語句表2、能夠輕松地學(xué)習(xí)其他類型的PLC第3頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月第一部分、指令系統(tǒng)概述-----CPM1A系列PC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類

1．指令的格式、操作數(shù)及標(biāo)志

指令的格式為：助記符（指令碼）操作數(shù)１操作數(shù)２操作數(shù)３第4頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．指令的兩種形式

微分型和非微分型只要執(zhí)行條件為ON，指令的非微分形式在每個循環(huán)周期都將執(zhí)行；微分指令僅在執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時才執(zhí)行一次。第5頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月第二部分、基本指令

1．LD和LDNOT指令功能：

LD指令表示常開觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接；

LDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與左側(cè)母線連接。第6頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．OUT和OUTNOT指令功能：OUT指令輸出運(yùn)算結(jié)果；OUTNOT指令將運(yùn)算結(jié)果取反后再輸出。應(yīng)用--》下頁第7頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月OUT和OUTNOT指令應(yīng)用第8頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．AND和ANDNOT指令功能: AND指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián); ANDNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)。應(yīng)用--》下頁第9頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月AND和ANDNOT指令的應(yīng)用連續(xù)輸出及其編程--》下頁第10頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月連續(xù)輸出次序顛倒

AND和ANDNOT,連續(xù)輸出第11頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月功能： OR指令表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)； ORNOT指令表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)。應(yīng)用--》下頁4．OR和ORNOT指令第12頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月OR和ORNOT指令應(yīng)用第13頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ANDLD指令的使用

功能：ANDLD指令用于邏輯塊的串聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。5．ANDLD指令第14頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ANDLD指令方法１ 方法2LD 00000 LD 00000AND 00001 AND 00001ORNOT 00002 ORNOT 00002LD 00003 LD 00003OR 00004 OR 00004ANDLD LD 00005LD 00005 ORNOT 00006ORNOT 00006 ANDLDANDLD ANDLD OUT 20000 OUT 20000在方法2中，ANDLD指令之前的邏輯塊數(shù)應(yīng)小于等于8，而方法1對此沒有限制。第15頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月功能：ORLD指令用于邏輯塊的并聯(lián)連接，即對邏輯塊進(jìn)行邏輯“或”的操作。復(fù)雜梯形圖--》下頁6．ORLD指令第16頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ORLD指令復(fù)雜梯形圖第17頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月功能：當(dāng)SET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器置位為ON，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，SET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。

當(dāng)RESET指令的執(zhí)行條件為ON時，使指定繼電器復(fù)位為OFF，當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時，RESET指令不改變指定繼電器的狀態(tài)。指令的應(yīng)用

7．置位和復(fù)位指令

SET和RESET第18頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月SET和RESET指令的應(yīng)用第19頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月功能：根據(jù)兩個執(zhí)行條件，KEEP用來保持指定繼電器Ｎ的ON狀態(tài)或OFF狀態(tài)。具有斷電保持功能。KEEP指令的用法

8．保持指令---KEEP（11）第20頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月KEEP指令的用法

啟保停電路與普通繼電器電路比較

第21頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月兩圖中的程序功能完全相同，但用KEEP指令編程可以少用一條指令。具有斷電保持功能KEEP指令啟保停電路與

普通繼電器電路第22頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月功能：當(dāng)執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時，上升沿微分DIFU使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)為ON；當(dāng)執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時，下降沿微分指令DIFD使指定繼電器在一個掃描周期內(nèi)為ON。指令的應(yīng)用

9.上升沿微分和下降沿微分指令

DIFU（13）和DIFD（14）第23頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月DIFU和DIFD指令的應(yīng)用第24頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月NOP指令的應(yīng)用

注：修改程序時，使用NOP指令，可使步序號變更較少，便于調(diào)試程序。功能：空操作指令用來取消某一步操作10.空操作指令

NOP（00）第25頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月功能：END指令表示程序結(jié)束。11．結(jié)束指令一END（01）第26頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月基本指令1．LD和LDNOT指令2．OUT和OUTNOT指令3．AND和ANDNOT指令4．OR和ORNOT指令5．ANDLD指令6．ORLD指令7．置位和復(fù)位指令SET和RESET8．保持指令KEEP9．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10．空操作指令NOP11．結(jié)束指令END（熟練掌握）第27頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月第三部分

編制梯形圖應(yīng)注意的問題

（1）梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊第28頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月編制梯形圖應(yīng)注意的問題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.如何解決：上電后指令一直執(zhí)行？上電后指令只執(zhí)行一次？特殊輔助繼電器：

25313為常ON繼電器25314為常OFF繼電器25315常用作初始化脈沖，它在PC運(yùn)行的第一個掃描周期，處于ON狀態(tài)，然后處于OFF狀態(tài)。第29頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月編制梯形圖應(yīng)注意的問題（2）除極少數(shù)指令（如ILC、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有的指令都需要執(zhí)行條件.上電后指令一直執(zhí)行上電后指令只執(zhí)行一次

特殊輔助繼電器：25313為常ON繼電器；25314為常OFF繼電器25315在第一個掃描周期為ON，然后為OFF。第30頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）觸點(diǎn)不能畫在垂直路徑上編制梯形圖應(yīng)注意的問題第31頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月（4）編程時，對于邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，應(yīng)按照先復(fù)雜后簡單的原則編程。梯形圖等效變換編制梯形圖應(yīng)注意的問題第32頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月（5）盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出---同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。

雙線圈引起邏輯關(guān)系混亂編制梯形圖應(yīng)注意的問題復(fù)雜梯形圖下頁第33頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月復(fù)雜梯形圖例子更復(fù)雜的梯形圖下頁第34頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？第35頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月你能夠?qū)懗鱿聢D的語句表么？第四部分、應(yīng)用指令下一頁第36頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月第四部分、應(yīng)用指令A(yù).處理梯形圖的分支指令 1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L（02）/ILC（03） 2.暫存繼電器（TR）

功能：IL總是和ILC指令一起使用，用于處理梯形圖中的分支電路圖分支應(yīng)用下一頁第37頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月IL/ILC的兩點(diǎn)說明下一頁聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令處理分支電路復(fù)合輸出定義：電路圖中，A點(diǎn)為分支點(diǎn)，右側(cè)分為若干條支路，且每條支路都有觸點(diǎn)控制。第38頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月IL/ILC的說明：（1）不論IL前面的條件是ON或OFF，PC都要對IL—ILC之間的聯(lián)鎖程序段處理，都要占用掃描時間。（2）IL和ILC指令可以成對使用，也可以多個IL指令配一個ILC指令，但不允許嵌套使用（如IL—IL—ILC—ILC）。連續(xù)使用IL指令下一頁第39頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月連續(xù)使用IL指令并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出下一頁第40頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出2.暫存繼電器下一頁第41頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月A.梯形圖的分支指令

1.聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令I(lǐng)L/ILC

2.暫存繼電器（TR）暫存繼電器TR共有8位,分別為TR0~TR7

TR位可用來暫時存儲執(zhí)行結(jié)果，如果一個TR位被設(shè)置于一個分支點(diǎn)處，則當(dāng)前的執(zhí)行結(jié)果就會存儲在指定的TR位中。應(yīng)用下一頁第42頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月用TR位處理梯形圖的分支多分支下一頁第43頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月用TR位處理多分支電路TR指令的說明下一頁第44頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月TR指令的說明在同一程序段中，同一TR號不能重復(fù)使用，在不同的程序段中，同一TR號可以重復(fù)使用。TR不是獨(dú)立的編程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形圖。

B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁第45頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月TR

臨時存放某節(jié)點(diǎn)狀態(tài)應(yīng)用：LD---- OUTTR0 LDTR0IL,ILC造就新母線的工具應(yīng)用：LD----- IL LD---- LD---- ILC兩種分支語句的理解

新母線開始

條件

新母線結(jié)束

條件存取請同學(xué)們將這兩句話寫在教材上例下頁第46頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月例1，分析梯形圖的結(jié)構(gòu)電機(jī)優(yōu)先啟動控制。有5個電機(jī)M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機(jī)不啟動時，后級電機(jī)無法啟動；前級電機(jī)停，后級電機(jī)也都停。

例2下一頁第47頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月例2，用兩種分支方法分析梯形圖B.跳轉(zhuǎn)指令下一頁第48頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月B.跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令

（JMP（04）/JME（05）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第49頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月JMP/JME指令的功能（1）當(dāng)JMPN的執(zhí)行條件為OFF時，跳過JMPN和JMEN之間的程序段,不占掃描時間（2）有兩種類型的跳轉(zhuǎn)：跳轉(zhuǎn)號Ｎ在01~49之間取值時，每個N只能使用一次；當(dāng)Ｎ取00值時，JMP00—JME00可以在程序中多次使用。以00作為JMP的跳轉(zhuǎn)號時，它的執(zhí)行時間比其他跳轉(zhuǎn)指令的執(zhí)行時間要稍長一些。

（3）多個JMPN可以共用一個JMEN，如JMP00—JMP00—JME00。（4）跳轉(zhuǎn)指令可以嵌套使用，但必須是不同跳轉(zhuǎn)號的嵌套，如JMP00—JMP01—JME01—JME00。

跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用下一頁第50頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月跳轉(zhuǎn)指令的互鎖應(yīng)用下一頁跳步指令的應(yīng)用第51頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用----互鎖C.定時器和計數(shù)器指令下一頁第52頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月C.定時器和計數(shù)器指令定時器TIM高速定時器TIMH（15）計數(shù)器CNT可逆計數(shù)器CNTR（12）間隔定時器STIM（69）高速計數(shù)器輸人中斷的計數(shù)模式CPM1A提供的定時計數(shù)功能：功能強(qiáng)大，使用復(fù)雜！}}共用TC號，000-127。關(guān)于BCD碼下一頁第53頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月關(guān)于BCD碼BCD=BinaryCodedDecimal二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制規(guī)則：每四個二進(jìn)制位表示一位十進(jìn)制位。因此： BCD的00010001表示十進(jìn)制數(shù)的11。 BCD的加法應(yīng)該如十進(jìn)制。如1001+1= 00010000不是1010為方便區(qū)分，本課程使用BCD數(shù)值時前面加#號。1.定時器下一頁第54頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1.定時器指令TIM梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁定時器的最小定時單位為0.1秒，定時范圍0~999.9秒，定時時間為SV×0.1秒。第55頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月TIM指令的功能定時器為通電延時，當(dāng)定時器的輸入為OFF時，定時器的輸出為OFF。當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺N時，開始定時，定時時間到，定時器的輸出變?yōu)镺N。若輸入繼續(xù)為ON，則定時器的輸出保持為ON。當(dāng)定時器的輸入變?yōu)镺FF時，定時器的輸出隨之變?yōu)镺FF。

應(yīng)用下一頁請大家注意不要“死記硬背”！輸入on

開始定時

延時

時間到

輸出on第56頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月注意：定時器沒有斷電保持功能，斷電時，定時器復(fù)位，不能保存定時器的當(dāng)前值。TIM指令的應(yīng)用2.高速定時器下一頁第57頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．高速定時器指令一TIMH（15）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域高速定時器的最小定時單位為0.01秒，定時范圍為0~99.99秒，定時時間為SV×0.01秒。除此之外，其它情況TIMH與TIM相同。

3.計數(shù)器下一頁第58頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．計數(shù)器指令一CNT

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

注釋:Ｎ為計數(shù)器TC號，SV為計數(shù)設(shè)定值。CP為計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端。應(yīng)用下一頁第59頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月說明:(1)計數(shù)器編程時,先編計數(shù)輸入端，再編復(fù)位端,最后編CNT指令。(2)定時器和計數(shù)器的編號是共用的，使用時不能沖突。CNT指令的應(yīng)用工作時序下一頁第60頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月CNT的工作時序4.可逆計數(shù)器下一頁第61頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．可逆計數(shù)器指令一CNTR（12）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域注釋:Ｎ為計數(shù)器TC號，SV為計數(shù)設(shè)定值。ACP為加計數(shù)脈沖輸入端，SCP為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端。應(yīng)用下一頁第62頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月說明:可逆計數(shù)器編程時，先編加計數(shù)脈沖輸入端，再編減計數(shù)脈沖輸入端，后編復(fù)位端，最后編CNTR指令

CNTR指令的應(yīng)用工作時序下一頁第63頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月CNTR的工作時序

出錯標(biāo)志位下一頁第64頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月定時器和計數(shù)器指令

出錯標(biāo)志位出錯標(biāo)志位25503，當(dāng)SV不是BCD數(shù)或間接尋址的DM通道不存在時置位為ON。定時器TIM高速定時器TIMH（15）計數(shù)器CNT可逆計數(shù)器CNTR（12）例1，長時間定時的問題下一頁第65頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月例1，如何實(shí)現(xiàn)1小時定時？答：用計數(shù)器實(shí)現(xiàn)長時間定時！注：25500是特殊繼電器的位，提供0.1s時鐘脈沖。例2,閃爍電路下一頁第66頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月例2，如何實(shí)現(xiàn)閃爍電路？答：用計時器產(chǎn)生周期性方脈沖！D.數(shù)據(jù)比較指令下一頁TIM001TIM00000000第67頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月D.數(shù)據(jù)比較指令單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP表比較指令—TCMP通道、位、字的概念下一頁第68頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月通道、位、字的概念一個字為16進(jìn)制的4位數(shù)一位16進(jìn)制數(shù)可表示為4位二進(jìn)制數(shù)一個字為16個二進(jìn)制位進(jìn)制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進(jìn)制位一個通道為16個二進(jìn)制位第69頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月D.數(shù)據(jù)指令D1.數(shù)據(jù)比較指令，4種D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令，9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令，6種合計29種第70頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月D1.數(shù)據(jù)比較指令單字比較指令一CMP雙字比較指令一CMPL塊比較指令一BCMP表比較指令—TCMP通道、位、字的概念下一頁第71頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月通道、位、字的概念一個字為16進(jìn)制的4位數(shù)一位16進(jìn)制數(shù)可表示為4位二進(jìn)制數(shù)一個字為16個二進(jìn)制位進(jìn)制轉(zhuǎn)換：210,8,161，單字比較指令下一頁一個通道為16個繼電器一個繼電器能表示1個二進(jìn)制位一個通道為16個二進(jìn)制位第72頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．單字比較指令一CMP（20）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，比較C1和C2的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位：

大于標(biāo)志位25505等于標(biāo)志位25506小于標(biāo)志位25507出錯標(biāo)志位25503應(yīng)用一下一頁第73頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月注意:圖中的梯形圖存在分支，其語句表程序用到了暫存繼電器TR0。

CMP指令的基本應(yīng)用應(yīng)用二下一頁第74頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月CMP指令的應(yīng)用2雙字比較指令下一頁第75頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月

2．雙字比較指令一CMPL（60）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能：將通道C1＋1、C1中的兩個4位16進(jìn)制數(shù)連成一個8位16進(jìn)制數(shù)，將通道C2＋ｌ、C2中的兩個4位16進(jìn)制數(shù)連成另一個8位16進(jìn)制數(shù)，然后比較這兩個8位數(shù)的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)的標(biāo)志位。應(yīng)用下一頁第76頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月

CMPL指令的應(yīng)用比較（C1＋1、C1）與（C2＋1、C2）大于，則大于標(biāo)志位25505置位為ON。等于，則等于標(biāo)志位25506置位為ON。小于，則小于標(biāo)志位25507置位為ON。出錯，則出錯標(biāo)志位25503置位為ON。3塊比較指令下一頁第77頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．塊比較指令

一BCMP（68）/@BCMP（68）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第78頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月BCMP指令的功能

比較塊由CB，CB+1，CB+2，…，CB+31組成，分16個比較區(qū)域，每一個區(qū)域由兩個通道定義，第一個為下限，第二個為上限，上限值應(yīng)大于等于下限值。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將比較數(shù)據(jù)CD與每一個區(qū)域進(jìn)行比較，如果CD處在某一個區(qū)域中，比較結(jié)果通道R中對應(yīng)位置1，否則該對應(yīng)位置0。

應(yīng)用下一頁第79頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月BCMP指令的應(yīng)用

第80頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月

執(zhí)

行

結(jié)

果4表比較指令下一頁

第81頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．表比較指令

—TCMP（85）/@TCMP（85）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

將數(shù)據(jù)CD與TB，TB+1，TB+2，…，TB+15中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果CD與這些通道中某一個的數(shù)據(jù)相同，則結(jié)果通道R中相應(yīng)的位置1，否則置0。應(yīng)用下一頁第82頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月TCMP指令的應(yīng)用

第83頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月執(zhí)

行

結(jié)

果

E數(shù)據(jù)移位指令下一頁

第84頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月D2.數(shù)據(jù)移位指令移位寄存器指令—SFT可逆移位寄存器指令—SFTR字移位指令—WSFT算術(shù)左移指令—ASL算術(shù)右移指令—ASR（26）/@ASR（26）循環(huán)左移指令—ROL（27）/@ROL（27）循環(huán)右移指令—ROR（28）/@ROR（28）1位數(shù)字左移指令—SLD（74）/@SLD（74）1位數(shù)字右移指令—SRD（75）/@SRD（75）異步移位寄存器指令—ASFT（17）/@ASFT（17）第85頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．移位寄存器指令—SFT（10）附注：開始通道號St必須小于或等于結(jié)束通道號E，且St和E必須在同一區(qū)域。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能示意圖下一頁第86頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)復(fù)位端R為OFF時，在移位脈沖端SP由OFF→ON的上升沿時，E到St通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丟失，St通道的最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。當(dāng)復(fù)位端R為ON時，從St到E通道中的所有位將置為OFF，此時移位脈沖端和數(shù)據(jù)輸入端無效。SFT指令的功能示意圖應(yīng)用下一頁第87頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月說明：SFT指令編程時，先編數(shù)據(jù)輸入端，再編移位脈沖端，再編復(fù)位端，最后編SFT指令。

SFT指令的應(yīng)用2可逆移位下一頁第88頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．可逆移位寄存器指令

—SFTR（84）/@SFTR（84）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域說明：控制通道C中的數(shù)據(jù)規(guī)定了移位方向、數(shù)據(jù)輸入端、移位脈沖端和復(fù)位端。C定義下一頁第89頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月控制通道C的含義及移位功能說明：如果控制通道復(fù)位端（bit15）為ON，則從St到E通道的數(shù)據(jù)及進(jìn)位為CY全部復(fù)位為0.應(yīng)用一下一頁第90頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月SFTR指令的應(yīng)用（一）應(yīng)用二下一頁第91頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月SFTR指令的應(yīng)用（二）3下一頁第92頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．字移位指令

—WSFT（16）/@WSFT（16）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，WSFT每執(zhí)行一次將St和E通道中的數(shù)據(jù)以字為單位左移一次，0000移進(jìn)St，E中的數(shù)據(jù)溢出丟失。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

應(yīng)用一下一頁第93頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月WSFT指令的應(yīng)用4下一頁第94頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．算術(shù)左移指令

—ASL（25）/@ASL（25）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第95頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ASL指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ASL每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)左移一位，最高位移到CY位，0移進(jìn)最低位。

算術(shù)右移下一頁第96頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月5．算術(shù)右移指令

—ASR（26）/@ASR（26）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第97頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ASR指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ASR每執(zhí)行一次將Ch中數(shù)據(jù)右移一位，最低位移到CY位，0移進(jìn)最高位。6循環(huán)左移下一頁第98頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月6．循環(huán)左移指令

—ROL（27）/@ROL（27）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第99頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ROL指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ROL每執(zhí)行一次將Ch中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)左移一位。7循環(huán)右移下一頁第100頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月7．循環(huán)右移指令

—ROR（28）/@ROR（28）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第101頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ROR指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ROR每執(zhí)行一次將Ch中的數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)右移一位。8一位數(shù)字左移下一頁第102頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月8．1位數(shù)字左移指令

—SLD（74）/@SLD（74）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第103頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月SLD指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SLD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進(jìn)制）為單位左移一次，E的最高位數(shù)字溢出丟失，St的最低位數(shù)字填入0。9一位數(shù)字右移下一頁第104頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月9．1位數(shù)字右移指令

—SRD（75）/@SRD（75）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第105頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月SRD指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SRD每執(zhí)行一次將St到E通道中的數(shù)據(jù)以數(shù)字（4位二進(jìn)制）為單位右移一次，E的最低位數(shù)字填入0，St的最高位數(shù)字溢出丟失。10．異步移位寄存器指令下一頁第106頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月10．異步移位寄存器指令

—ASFT（17）/@ASFT（17）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域控制數(shù)據(jù)C的含義第107頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月控制數(shù)據(jù)C的含義

St和E之間的通道構(gòu)成一個可逆的異步移位寄存器，ASFT可以將寄存器中的0000字上移或下移，執(zhí)行幾次ASFT后，所有0000字可以集中到寄存器的上半部或下半部。應(yīng)用下一頁第108頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ASFT指令的應(yīng)用控制字：#6000

0110，0000，0000，0000移動方向允許移動復(fù)位D3.數(shù)據(jù)傳送指令下一頁第109頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月D3.數(shù)據(jù)傳送指令1．傳送指令—MOV（21）/@MOV（21）2．取反傳送指令—MVN（22）/@MVN（22）3．塊傳送指令—XFER（70）/@XFER（70）4．塊設(shè)置指令—BSET（71）/@BSET（71）5．?dāng)?shù)據(jù)交換指令—XCHG（73）/@XCHG（73）6．單字分配指令—DIST（80）/@DIST（80）7．?dāng)?shù)據(jù)調(diào)用指令—COLL（81）/@COLL（818．位傳送指令—MOVB（82）/@MOVB（82）9．?dāng)?shù)字傳送指令—MOVD（83）/@MOVD（83）第110頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．傳送指令

—MOV（21）/@MOV（21）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域功能下一頁第111頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月MOV指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)傳送到D通道中。應(yīng)用下一頁第112頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月MOV指令的應(yīng)用

說明:當(dāng)00000為ON時，執(zhí)行MOV指令，將常數(shù)0196送至DM0000。

2．取反傳送指令下一頁第113頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．取反傳送指令

—MVN（22）/@MVN（22）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到D中。應(yīng)用下一頁第114頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3下一頁MVN指令的應(yīng)用說明:當(dāng)00000為ON時，執(zhí)行MVN指令，將常數(shù)0196取反后（結(jié)果為FE69）送至DM0000中。第115頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．塊傳送指令

—XFER（70）/@XFER（70）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第116頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月XFER指令的功能塊傳送是指將幾個連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)對應(yīng)傳送到另外幾個連續(xù)通道中。4。下一頁第117頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．塊設(shè)置指令

—BSET（71）/@BSET（71）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第118頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月BEST指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中去。

5.下一頁第119頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月5．?dāng)?shù)據(jù)交換指令

—XCHG（73）/@XCHG（73）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能下一頁第120頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月XCHG指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將E1、E2中的數(shù)據(jù)交換。6.下一頁第121頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月6．單字分配指令

—DIST（80）/@DIST（80）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，DIST指令可進(jìn)行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配或堆棧的進(jìn)棧操作。功能下一頁第122頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1)單字?jǐn)?shù)據(jù)分配C的bit15~bit12<=8時2)進(jìn)棧操作C的bit15~bit12=9時DIST指令的功能第123頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月DIST指令的功能2）進(jìn)棧操作7.下一頁第124頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月7．?dāng)?shù)據(jù)調(diào)用指令

—COLL（81）/@COLL（81）梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

請注意：與數(shù)據(jù)分配指令對應(yīng)比較功能下一頁第125頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月COLL指令的功能根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，COLL指令可以：1）數(shù)據(jù)調(diào)用C=0000~6655時2）出棧操作C=9000~9999時先入先出；C=8000~8999時后入先出；第126頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月COLL指令的功能2）出棧操作先入先出第127頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月COLL指令的功能2）出棧操作后入先出8.下一頁第128頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月8．位傳送指令

—MOVB（82）/@MOVB（82）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。功能下一頁第129頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月MOVB指令的功能當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的一位傳送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。C的最右邊2個數(shù)字指定源位，C的最左邊2個數(shù)字指定目的位。應(yīng)用下一頁第130頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月C=#1201，源01，目的12。執(zhí)行MOVB指令后，將#00FF的第01位送到LR10的第12位。MOVB指令的應(yīng)用9.下一頁第131頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月9．?dāng)?shù)字傳送指令

—MOVD（83）/@MOVD（83）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將S中指定的數(shù)字位（4個二進(jìn)制位）傳送到D中指定的數(shù)字位，一次最多可以傳送4個數(shù)字位。S中要傳送的第一個數(shù)字位、傳送的數(shù)字位數(shù)、D中接收被傳送數(shù)字的第一個數(shù)字位由C指定。C的含義下一頁第132頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月C的含義為什么最大是四位數(shù)字？傳送舉例下一頁第133頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月傳送舉例D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令下一頁第134頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令BCD碼→二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令——BIN二進(jìn)制→BCD碼轉(zhuǎn)換指令——BCD4→16譯碼器指令——MLPX

16→4編程器指令——DMPXASCⅡ轉(zhuǎn)換指令——ASC七段譯碼指令——SDEC（*）第135頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．BCD碼→

二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令

—BIN（23）/@BIN（23）功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)容保持不變。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第136頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．二進(jìn)制→

BCD碼轉(zhuǎn)換指令

—BCD（24）/@BCD（24）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，BIN將S中的BCD數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)，存入R中。轉(zhuǎn)換過程中，S的內(nèi)容保持不變。圖3.105梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域第137頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．4→16譯碼器指令

—MLPX（76）/@MLPX（76）

功能：1）當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，MLPX對S中指定的數(shù)字進(jìn)行譯碼，譯碼的結(jié)果存入R開始的通道中。最多可對4位數(shù)字同時譯碼。

2）S中第一個要譯碼的數(shù)字由C指定，譯碼的結(jié)果存入R通道中；第二個要譯碼的數(shù)字是緊鄰第一個數(shù)字的最高位數(shù)字，譯碼的結(jié)果存入R+1通道中；下面以此類推。第138頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月MLPX指令的梯形圖

符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.106控制數(shù)據(jù)C的含義

CLICKHERE??！第139頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月控制字C與轉(zhuǎn)換舉例圖3.107第140頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.108譯碼舉例第141頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．16→4編程器指令

DMPX（77）/@DMPX（77）

功能：1）當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，DMPX對源通道進(jìn)行編碼，編碼結(jié)果存放在R中指定的數(shù)字位上。一次最多可對4個源通道進(jìn)行編碼。2）第一個源通道S的編碼結(jié)果放入R中指定的開始存放數(shù)字位上，S+1通道的編碼結(jié)果放入R中的緊鄰開始存放數(shù)字位的高位數(shù)字上，依此類推，存完R的數(shù)字3后再從R的數(shù)字0開始存放。

第142頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月DMPX指令的梯形圖

符號及操作數(shù)取值區(qū)域

：圖3.109說明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICKHERE！第143頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月控制字C及轉(zhuǎn)換舉例圖3.110

第144頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.111編碼舉例第145頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月5．ASCⅡ轉(zhuǎn)換指令

—ASC（86）/@ASC（86）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ASC對S中指定的數(shù)字（十六進(jìn)制數(shù)）轉(zhuǎn)換ASCⅡ碼并存入從R開始的結(jié)果通道中，一次最多可對S中的4個數(shù)字進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如果C中指定從R的高8位開始存放，則最多可占用3個結(jié)果通道。

第146頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ASC指令的梯形圖

符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.112說明：控制數(shù)據(jù)C的含義CLICKHERE！第147頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ASCII碼轉(zhuǎn)換實(shí)例

第148頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月控制字C及轉(zhuǎn)換

圖3.113第149頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月6．七段譯碼指令

—SDEC（78）/@SDEC（78）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SDEC對源通道中的數(shù)字進(jìn)行7段譯碼，譯碼結(jié)果放入從R開始的結(jié)果通道中。一次最多可對S中的4個數(shù)字進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

控制數(shù)據(jù)C的含義下一頁第150頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月控制數(shù)據(jù)C的含義控制字C及轉(zhuǎn)換舉例下一頁第151頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月控制字C及轉(zhuǎn)換舉例

七段譯碼舉例下一頁第152頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月七段譯碼舉例

D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)下一頁第153頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月D.數(shù)據(jù)指令總結(jié)D1.數(shù)據(jù)比較指令，4種D2.數(shù)據(jù)移位指令，10種D3.數(shù)據(jù)傳送指令，9種D4.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令，6種合計29種E十進(jìn)制運(yùn)算指令下一頁第154頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月E.十進(jìn)制運(yùn)算指令進(jìn)位位置1指令—STC進(jìn)位位置0指令—CLCBCD碼加法指令—ADDBCD碼減法指令—SUB雙字BCD碼加法指令—ADDL雙字BCD碼減法指令—SUBLBCD碼乘法指令—MULBCD碼除法指令—DIV雙字BCD碼乘法指令—MULL雙字BCD碼除法指令—DIVL（*）遞增指令—INC遞減指令—DEC核心：BCD碼的運(yùn)算跳到：F.二進(jìn)制運(yùn)算指令第155頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月圖3.118功能：當(dāng)STC的執(zhí)行條件為ON時進(jìn)位標(biāo)志位25504被置為1。當(dāng)CLC的執(zhí)行條件為ON時，進(jìn)位標(biāo)志位25504被置為0。

STC、CLC指令的梯形圖符號

1．進(jìn)位位置1指令—STC

進(jìn)位位置0指令—CLC返回第156頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．BCD碼加法指令

—ADD（30）/@ADD（30）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.119功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ADD將Au、Ad的內(nèi)容和CY相加，結(jié)果存入R中，若結(jié)果大于9999將把CY置為ON。第157頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ADD指令的應(yīng)用

圖3.120返回第158頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．BCD碼減法指令

—SUB（31）/@SUB（31）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SUB將Mi的內(nèi)容減去Su的內(nèi)容和CY，結(jié)果存入R中。若結(jié)果為負(fù)，將置為CY，而R中的內(nèi)容為實(shí)際結(jié)果的十進(jìn)制補(bǔ)碼。

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.121第159頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月SUB指令的應(yīng)用圖3.122返回第160頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．雙字BCD碼加法指令

—ADDL（54）/@ADDL（54）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ADDL將Au+1、Au中的8位BCD數(shù)與Ad+1、Ad中的8位BCD數(shù)相加，再與CY想家，結(jié)果存入R+1、R中，若結(jié)果大于99999999，CY將被置位。ADDL功能如右所示：第161頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月ADDL指令的梯形圖

符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.123返回第162頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月5．雙字BCD碼減法指令

—SUBL（55）/@SUBL（55）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SUBL將Mi+1、Mi中的8位BCD數(shù)減去Su+1、Su中的8位BCD數(shù)，再減去CY，結(jié)果存入R+1、R中。若結(jié)果為負(fù)，將置為CY，而R+1、R中的內(nèi)容為實(shí)際結(jié)果的十進(jìn)制補(bǔ)碼。SUBL功能如右所示：

第163頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月SUBL指令的梯形圖

符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.124返回第164頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月6．BCD碼乘法指令

—MUL（32）/@MUL（32）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，MUL將Md、Mr中的內(nèi)容相乘，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存積的高4位數(shù)，R中存積的低4位數(shù)。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.125返回第165頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月7．BCD碼除法指令

—DIV（33）/@DIV（33）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，DIV將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存余數(shù)，R中存商。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.126返回第166頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月8．雙字BCD碼乘法指令

—MULL（56）/@MULL（56）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，MULL將Md+1、Md中的8位BCD數(shù)與Mr+1、Mr中的8為BCD數(shù)相乘，結(jié)果存入R+3~R中。MULL功能如右所示：第167頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月MULL指令的梯形圖

符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.127返回第168頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月9．雙字BCD碼除法指令

—DIVL（57）/@DIVL（57）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，DIVL將Dd+1、Dd中的8位BCD數(shù)除以Dr+1、Dr中的8位BCD數(shù)，結(jié)果存入R+3~R中。R+3、R+2存余數(shù)，R+1、R存商。返回：E.十進(jìn)制運(yùn)算指令第169頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月10．遞增指令

—INC（38）/@INC（38）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，每執(zhí)行一次INC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進(jìn)制加1，不影響進(jìn)位位CY。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.129返回第170頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月11．遞減指令

—DEC（39）/@DEC（39）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，每執(zhí)行一次DEC將Ch中的數(shù)據(jù)按十進(jìn)制減1，不影響進(jìn)位位CY。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.130返回第171頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月F.二進(jìn)制運(yùn)算指令

二進(jìn)制加法指令—ADB二進(jìn)制減法指令—SBB二進(jìn)制乘法指令—MLB二進(jìn)制除法指令—DVB

核心：以通道為單位計算跳到：G.邏輯運(yùn)算指令第172頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．二進(jìn)制加法指令

—ADB（50）/@ADB（50）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，ADB將Au、Ad中的內(nèi)容和CY進(jìn)行二進(jìn)制加法運(yùn)算，結(jié)果存入R中。如果運(yùn)算結(jié)果大于FFFF，CY為ON。

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.131第173頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．二進(jìn)制減法指令

—SBB（51）/@SBB（51）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，進(jìn)行一次二進(jìn)制減法運(yùn)算，SBB將Mi中的內(nèi)容減去Su中的內(nèi)容，再減去CY，結(jié)果存入R中。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.132第174頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．二進(jìn)制乘法指令

—MLB（52）/@MLB（52）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，MLB將Md、Mr中的內(nèi)容進(jìn)行二進(jìn)制乘法計算，結(jié)果存入R+1、R中，R+1中存積的高4位十六進(jìn)制數(shù)，R中存積的低4位十六進(jìn)制數(shù)。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.133第175頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．二進(jìn)制除法指令

—DVB（53）/@DVB（53）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，進(jìn)行一次二進(jìn)制除法運(yùn)算，DVB將Dd中的內(nèi)容除以Dr中的內(nèi)容，結(jié)果存入R+1、R中。R+1中存余數(shù)、R中存商。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.134第176頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月G.邏輯運(yùn)算指令1．求反指令2．邏輯與指令3．邏輯或指令4．異或指令5．同或指令 以通道為單位對數(shù)據(jù)進(jìn)行與、或、非、異或、同或等邏輯運(yùn)算關(guān)于與、或、非、異或、同或邏輯運(yùn)算下一頁

第177頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月與、或、非邏輯運(yùn)算異或、同或邏輯運(yùn)算下一頁ANDORNOT第178頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月異或、同或邏輯運(yùn)算返回：G.邏輯運(yùn)算指令第179頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．求反指令

—COM（29）/@COM（29）

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域圖3.135功能：當(dāng)執(zhí)行條件ON時，將Ch中的數(shù)據(jù)按位求反。圖3.136求反功能示意圖第180頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．邏輯與指令

—ANDW（34）/@ANDW（34）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，結(jié)果存入R中。圖3.138與指令的功能示意圖

圖3.137梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第181頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．邏輯或指令

—ORW（35）/@ORW（35）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。

圖3.140或指令的功能示意圖

圖3.139梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第182頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．異或指令

—XORW（36）/@XORW（36）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)按位進(jìn)行邏輯異或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。

圖3.142異或指令的功能示意圖

圖3.141梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第183頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月5．同或指令

—XNRW（37）

/@XNRW（37）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將I1、I2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯同或運(yùn)算，結(jié)果存入R中。

圖3.144同或指令的功能示意圖

圖3.143梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第184頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月G.邏輯運(yùn)算指令1．求反指令2．邏輯與指令3．邏輯或指令4．異或指令5．同或指令 以通道為單位對數(shù)據(jù)進(jìn)行與、或、非、異或、同或等邏輯運(yùn)算H.特殊指令下一頁

第185頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月H.特殊指令故障報警指令—FAL

嚴(yán)重故障報警指令—FALS信息顯示指令—MSGI/O刷新指令—IORF位計數(shù)指令—BCNT1．故障報警指令、

嚴(yán)重故障報警指令下一頁第186頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．故障報警指令—FAL

嚴(yán)重故障報警指令—FALS功能：FAL產(chǎn)生非嚴(yán)重故障當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，F(xiàn)AL指令將故障代碼N1送至FAL輸出區(qū)（SR25300~SR25307）中，同時CPU面板上的ERROR指示燈閃爍，但程序仍可繼續(xù)執(zhí)行。FALS產(chǎn)生嚴(yán)重故障當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，F(xiàn)ALS指令將故障代碼N2送至FAL輸出區(qū)（SR25300~SR25307）中，同時CPU面板上的ERROR指示燈常亮，RUN指示燈熄滅，程序停止執(zhí)行，所有輸出復(fù)位。

FAL、FALS指令的梯形圖符號

FAL(06)指令的應(yīng)用

2．信息顯示指令下一頁第187頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．信息顯示指令

—MSG（46）/@MSG（46）功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，MSG從FM至FM+7通道中讀取16個ASCⅡ碼，并把對應(yīng)的字符顯示在編程器的屏幕上。

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

MSG指令的應(yīng)用

3．I/O刷新指令下一頁第188頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．I/O刷新指令

—IORF（97）/@IORF（97）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，刷新從St到E之間的所有I/O通道。梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

4．位計數(shù)指令下一頁第189頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月4．位計數(shù)指令

—BCNT（67）/@BCNT（67）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，BCNT計算在S和S+（N-1）之間所有通道中為1的位（bit）的總數(shù)，結(jié)果以BCD碼的形式存入D中。

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

返回：H.特殊指令第190頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月H.特殊指令故障報警指令—FAL

嚴(yán)重故障報警指令—FALS信息顯示指令—MSGI/O刷新指令—IORF位計數(shù)指令—BCNTI.高級功能指令下一頁第191頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月I.高級功能指令I(lǐng)1.子程序控制指令I(lǐng)2.高速計數(shù)器控制指令I(lǐng)3.脈沖輸出控制指令I(lǐng)4.中斷控制指令I(lǐng)5.步進(jìn)指令I(lǐng)1.子程序控制指令下一頁第192頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月I1.子程序控制指令

1．子程序調(diào)用指令2．子程序定義和子程序返回指令3．宏指令

1．子程序調(diào)用指令下一頁第193頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．子程序調(diào)用指令

—SBS（91）/@SBS（91）

功能：SBS在主程序中調(diào)用子程序。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SBS（91）N調(diào)用編號為N的子程序。

SBS指令的梯形圖符號

子程序調(diào)用方法下一頁第194頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月子程序調(diào)用方法子程序定義和子程序返回指令下一頁第195頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．子程序定義和子程序返回指令

—SBN（92）/RET（93）

功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開始，定義子程序的編號為N（000-049）。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。

SBN、RET指令的梯形圖符號

子程序的使用下一頁第196頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月子程序的使用

功能：SBN和RET一起使用，SBN（92）N用于每段子程序的開始，定義子程序的編號為N。RET（93）用于每段子程序的結(jié)尾，表示子程序結(jié)束。

3．宏指令下一頁第197頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．宏指令—

MCRO（99）/@MCRO（99）

功能：宏指令允許用一個單一子程序代替數(shù)個具有相同的結(jié)構(gòu)但不同操作數(shù)的子程序。4個字為一個單位

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

應(yīng)用示例下一頁第198頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月宏指令應(yīng)用示例

應(yīng)用舉例下一頁第199頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月

I2.高速計數(shù)器控制指令下一頁第200頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月I2.高速計數(shù)器控制指令主要指令：1．比較表登陸指令

—CTBL（63）/@CTBL（63）2．操作模式控制指令

—INI（61）/@INI（61）3．當(dāng)前值讀出指令

-PRV（62）/@PRV（62）重點(diǎn)內(nèi)容：高速計數(shù)器的計數(shù)功能高速計數(shù)器的中斷功能計數(shù)功能下一頁第201頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1）高速計數(shù)器的計數(shù)功能 普通計數(shù)器對外部事件計數(shù)的頻率受掃描周期及輸入濾波器時間常數(shù)的限制。高速則不受影響，單相最高頻率達(dá)5kHz.高速計數(shù)的兩種模式高速計數(shù)器復(fù)位的兩種方式高速計數(shù)器的設(shè)定第202頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月高速計數(shù)的兩種模式①遞增模式：編碼器輸入單相脈沖信號和復(fù)位信號。②增減模式:編碼器輸入相位差為90°的兩項(xiàng)計數(shù)脈沖信號（A相、B相）和復(fù)位信號（Z相）。根據(jù)AB相的先后決定增減高速計數(shù)器復(fù)位的兩種方式下一頁第203頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月高速計數(shù)器復(fù)位的兩種方式①Z相信號+軟件復(fù)位CPM1A用特殊輔助繼電器25200作為高速計數(shù)器的復(fù)位標(biāo)志，在25200為ON的條件下，Z相信號（復(fù)位信號）變?yōu)镺N時，高速計數(shù)器的當(dāng)前值就復(fù)位為0。②軟件復(fù)位只要25200為ON，高速計數(shù)器的當(dāng)前值就復(fù)位為0。高速計數(shù)器設(shè)定

下一頁第204頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月高速計數(shù)器設(shè)定通道地址位功能DM664200~03高速計數(shù)器的計數(shù)模式設(shè)定4：遞增計數(shù)模式0：增減計數(shù)模式04~07高速計數(shù)器的復(fù)位方式設(shè)定0：Z相信號+軟件復(fù)位1：軟件復(fù)位08~15高速計數(shù)器使用設(shè)定00：不使用01：使用高速計數(shù)器的中斷功能下一頁第205頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2）高速計數(shù)器的中斷功能高速計數(shù)器的中斷功能①目標(biāo)值比較中斷最多16個比較條件（目標(biāo)值）和中斷子程序組合保存在比較表中，當(dāng)計數(shù)器PV與目標(biāo)值一致時，執(zhí)行指定的中斷子程序。 ②區(qū)域比較中斷 8個比較條件（上限和下限）和中斷子程序組合保存在比較表中，當(dāng)下限值≤當(dāng)前值PV≤上限值時，執(zhí)行指定的中斷程序。返回：I2.高速計數(shù)器控制指令第206頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．比較表登陸指令

—CTBL（63）/@CTBL（63）功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，登記一個用于高速計數(shù)器的比較表，根據(jù)C的值，同高速計數(shù)器當(dāng)前值的比較可以立即啟動，也可以用INI單獨(dú)啟動。圖3.159梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

圖3.160比較表結(jié)構(gòu)

圖3.161遞增計數(shù)

圖3.162增減計數(shù)

第207頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．操作模式控制指令

—INI（61）/@INI（61）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，INI用于控制高速計數(shù)器的操作或停止脈沖輸出，INI的功能由控制數(shù)據(jù)C決定。C的含義CLICKHERE！

圖3.163梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第208頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月3．當(dāng)前值讀出指令

-PRV（62）/@PRV（62）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，將高速計數(shù)器的當(dāng)前值讀出并送至目的通道D、D+1中，低4位數(shù)存放在D中，高4位數(shù)存放在D+1中。

圖3.164梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第209頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月I2.高速計數(shù)器控制指令主要指令：1．比較表登陸指令

—CTBL（63）/@CTBL（63）2．操作模式控制指令

—INI（61）/@INI（61）3．當(dāng)前值讀出指令

-PRV（62）/@PRV（62）重點(diǎn)內(nèi)容：高速計數(shù)器的計數(shù)功能高速計數(shù)器的中斷功能跳到：I3.脈沖輸出控制指令第210頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月I3.脈沖輸出控制指令脈沖輸出可設(shè)置的模式1）連續(xù)模式2）獨(dú)立模式1．設(shè)置脈沖指令，設(shè)定輸出的脈沖數(shù)目2．速度輸出指令，設(shè)定脈沖輸出位、輸出模式和設(shè)定脈沖輸出頻率跳到：I4.中斷控制指令第211頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．設(shè)置脈沖指令

—PULS（64）/@PULS（64）功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，PULS設(shè)定輸出的脈沖數(shù)目，8為BCD碼，取值范圍為1~16777215。N、N+1分別為存放脈沖數(shù)的低4位、高4位通道。

梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域第212頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月2．速度輸出指令

—SPED（64）/@SPED（64）

功能：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時，SPED指令設(shè)定脈沖輸出位、輸出模式和設(shè)定脈沖輸出頻率。

圖3.167梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域

第213頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月說明：當(dāng)00004由OFF→ON時，啟動脈沖輸出。當(dāng)00005由OFF→ON時，執(zhí)行INI指令停止脈沖輸出。

連續(xù)模式下脈沖輸出的梯形圖圖3.168第214頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月說明：當(dāng)00004由OFF→ON時，PULS設(shè)置輸出的脈沖數(shù)（存DM0101~DM0100），同時SPED啟動脈沖輸出，當(dāng)輸出的脈沖數(shù)達(dá)到PULS指定數(shù)目時，脈沖輸出自動停止。

圖3.169獨(dú)立模式下脈沖輸出的梯形圖第215頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月I4.中斷控制指令中斷的概念中斷的優(yōu)先級外部輸入中斷的兩種模式

①輸入中斷模式

②計數(shù)器中斷模式間隔定時器有兩種工作模

①單次模式②重復(fù)模式

跳到：I5.步進(jìn)指令第216頁，課件共239頁，創(chuàng)作于2023年2月1．中斷控制指令

—INT（89）

/@INT（89）

功能：當(dāng)執(zhí)行