GB/T 42831-2023導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

CCSL.66.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T42831—2023

導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件

Guidanceservicerobots—Generaltechnicalspecification

2023-08-06發(fā)布2024-03-01實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T42831—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

技術(shù)要求

4…………………2

功能

4.1…………………2

性能

4.2…………………3

安全

4.3…………………4

電磁兼容性

4.4…………………………5

環(huán)境適應(yīng)性

4.5…………………………5

工作噪聲

4.6……………6

試驗(yàn)方法

5…………………6

功能檢查

5.1……………6

性能試驗(yàn)

5.2……………6

安全試驗(yàn)

5.3……………7

電磁兼容性測(cè)試

5.4……………………8

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

5.5……………………8

工作噪聲試驗(yàn)

5.6………………………8

檢驗(yàn)規(guī)則

6…………………8

檢驗(yàn)項(xiàng)目

6.1……………8

型式檢驗(yàn)

6.2……………9

出廠檢驗(yàn)

6.3……………9

標(biāo)志包裝使用說明書運(yùn)輸和貯存

7、、、……………………9

標(biāo)志

7.1…………………9

包裝

7.2…………………9

使用說明書

7.3…………………………9

運(yùn)輸

7.4…………………10

貯存

7.5…………………10

參考文獻(xiàn)

……………………11

GB/T42831—2023

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司中國科

:、、

學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司徐州市檢驗(yàn)檢測(cè)中心重慶郵電大學(xué)重慶

、、、、

德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研

、、

究院科大訊飛股份有限公司深圳云天勵(lì)飛技術(shù)股份有限公司科沃斯機(jī)器人股份有限公司蕪湖賽寶

、、、、

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司東北大學(xué)重慶機(jī)器人學(xué)會(huì)中國家用電器研究院福建省特種設(shè)備檢

、、、、

驗(yàn)研究院珠海一維弦機(jī)器人有限公司沈陽新松數(shù)字驅(qū)動(dòng)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限

、、、

公司北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人有限公司深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院浙江錢塘機(jī)器人及智能裝備研究有限公

、、、

司之江實(shí)驗(yàn)室重慶凱瑞認(rèn)證服務(wù)有限公司工業(yè)和信息化部電子第五研究所海博蘇州機(jī)器人科技

、、、、()

有限公司珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司

、。

本文件主要起草人杜振軍張鋒龐建新李志海孫立寧王勇李勇袁杰趙贏瞿衛(wèi)新林遠(yuǎn)長(zhǎng)

:、、、、、、、、、、、

程鳴周唯陸澤通姜楊何國田吳蒙鄭耿峰尚唯堅(jiān)石世杰劉穎鄧雪枝陳曉宋偉王松楊品

、、、、、、、、、、、、、、、

王恒之王遠(yuǎn)航黃旭煒褚明杰唐忠華胡金濤欒俊達(dá)譚波悅孟慶鑄肖剛軍

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T42831—2023

導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本文件規(guī)定了導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝使用說明書運(yùn)輸和

、、、、、、

貯存

。

本文件適用于在公共場(chǎng)所提供導(dǎo)引服務(wù)的公共服務(wù)機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.22:B:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分環(huán)境測(cè)試試驗(yàn)錘擊試驗(yàn)

GB/T2423.552:Eh:

防霉包裝

GB/T4768

包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第部分垂直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T4857.23—202123:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T157