中斷的概念 課件

模塊四——單片機的中斷中斷的概念4.1中斷的概念4.2單片機的中斷結構4.3中斷的響應過程教學內容4.4編寫中斷服務程序4.1中斷的概念中斷是用以提高計算機工作效率、增強計算機功能的一項重要機制。最初引入中斷是出于性能上的考量（主要解決CPU與外部設備之間速度不協(xié)調）。隨著計算機技術的發(fā)展，中斷不斷被賦予新的功能，現(xiàn)在已經(jīng)成為CPU實時控制外部設備的一種有效手段，可以方便地用于內、外部緊急事件的處理。4.1中斷的概念1、中斷、中斷源和優(yōu)先級

中斷是指計算機的CPU在正常工作時由于內、外部事件或者是程序的預先安排等引起的CPU暫停當前程序運行轉而去處理引發(fā)中斷的事件服務程序并在處理完成后又返回原程序繼續(xù)執(zhí)行的機制4.1中斷的概念中斷包含含義（1）中斷產(chǎn)生具有不可確定性，是隨機產(chǎn)生的或是預先設定條件的。（2）中斷會暫停當前程序運行，轉去執(zhí)行處理中斷事件的服務程序。（3）中斷服務程序完成后，會返回原程序并繼續(xù)執(zhí)行。1、中斷、中斷源和優(yōu)先級4.1中斷的概念中斷源含義引發(fā)中斷的事件或原因，稱之為中斷源。產(chǎn)生中斷時，中斷源會向CPU發(fā)出中斷請求，CPU接到請求后，暫進停止當前的程序運行，轉而執(zhí)行此中斷源的服務程序，該服務程序運行完成后，CPU再回到原來程序被暫停的位置，繼續(xù)執(zhí)行。1、中斷、中斷源和優(yōu)先級4.1中斷的概念1、中斷、中斷源和優(yōu)先級在中斷執(zhí)行過程中，還有可能繼續(xù)產(chǎn)生新的中斷，即CPU在響應A中斷過程中,又有新的中斷B要被響應，于是CPU又將A的中斷服務程序暫停，轉而去執(zhí)行新產(chǎn)生中斷B的服務程序，待此程序執(zhí)行完畢后，又回來繼續(xù)執(zhí)行最初的暫停的A的中斷服務程序。這就是中斷的嵌套。但是并不是所有的中斷都會被新來的中斷所打斷，這里有個優(yōu)先級的問題。4.1中斷的概念計算機的中斷管理也和人類社會一樣是有優(yōu)先級的。一般來講，低級的中斷不能打斷高級的中斷，高級的中斷卻可以打斷低級的中斷。1、中斷、中斷源和優(yōu)先級4.1中斷的概念2、51單片機的中斷源與優(yōu)先級INT0：外部中斷0，由P3.2口線引入，由低電平或下降沿引發(fā)。（1）INT1：外部中斷1，由P3.3口線引入，由低電平或下降沿引發(fā)。（2）T0：定時器/計數(shù)器0中斷，由T0計數(shù)器計滿溢出引發(fā)。（3）T1：定時器/計數(shù)器1中斷，由T1計數(shù)器計滿溢出引發(fā)。（4）TI/RI：串行口中斷0，由串行口一幀字符的發(fā)送/接收完成引發(fā)。（5）51單片機共有5個中斷源。4.1中斷的概念2、51單片機的中斷源與優(yōu)先級51單片機共有5個中斷源。中斷源默認的級別在C51中的編號備注INT010外部中斷0T021定時/計數(shù)器0INT132外部中斷1T143定時/計數(shù)器1TI/RI54串行口中斷T265定時/計數(shù)器2，52單片機特有4.1中斷的概念2、51單片機的中斷源與優(yōu)先級51系列單片機的中斷源有高、低兩個中斷優(yōu)先級，每個中斷源可在中斷優(yōu)先級寄存器IP中設置其優(yōu)先級別。如果沒有設置優(yōu)先級，則同為低優(yōu)先級。如果設置了優(yōu)先級，則中斷源在響應時遵循如下的規(guī)則：低優(yōu)先級中斷可被高優(yōu)先級中斷請求打斷從而形成中斷嵌套。（1）一種中斷（不論是什么優(yōu)先級）一旦得到響