機械振動粘性阻尼_第1頁
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機械振動粘性阻尼第1頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月受力分析kx阻尼振動微分方程令稱為振動系統(tǒng)的固有角頻率,稱為衰減系數(shù)k2第2頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月討論:1)當(dāng)n

p

,即ξ<1時,阻尼較小,上式的解為其中:振動曲線如圖,是一種振幅逐漸減小的周期性運動。txo欠阻尼令,稱為阻尼比。為二階常系數(shù)齊次微分方程。通解3第3頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月2)當(dāng)n

>p

,即ξ>1時,阻尼較大,即過阻尼,不再是周期性的了,無振動發(fā)生。如下圖所示。3)當(dāng)n

=p

,即ξ=1時,臨界阻尼狀態(tài),臨界阻尼情況是振動系統(tǒng)剛剛不能作準(zhǔn)周期振動,而很快回到平衡位置的情況,應(yīng)用在天平調(diào)衡中。過阻尼臨界阻尼4第4頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月如果振動系統(tǒng)還有周期性外力作用在質(zhì)量m上,使系統(tǒng)產(chǎn)生振動,則這種振動稱為受迫振動。引起受迫振動的周期性外力稱為激振力。外力、位移、速度、加速度都可能激起系統(tǒng)振動,統(tǒng)稱為激振函數(shù)。kQ(t)1.2、具有粘性阻尼振動的受迫振動實驗表明,物體做受迫振動時,振動穩(wěn)定后的頻率等于激振力的頻率,跟物體的固有頻率沒有關(guān)系。5第5頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月受力分析kx當(dāng)外力為基礎(chǔ)運動時(如地震或地基振動),就是慣性式測振傳感器的力學(xué)模型。6第6頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月2、粘性阻尼在慣性測振傳感器中的應(yīng)用2.1、位移傳感器力學(xué)模型及原理殼體附著在被測物體振動表面上,并與后者一同振動。xH——被測表面連同殼體振動x——質(zhì)塊m的振動實際上,只能測得質(zhì)塊與殼體相對運動:y=x-xH但是,在特殊設(shè)計下,可以測出被測表面振動位移。7第7頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月其運動方程為:這是一個二階常系數(shù)非齊次線性方程。受力分析K(x-xH)8第8頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月因此,上方程式的特解為:所以,可以得到質(zhì)塊與殼體之間的相對運動振幅Y和相位差。設(shè)xH為諧波運動,即則9第9頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月——頻率比,其中表示激振頻率,這里:表示系統(tǒng)固有頻率?!枘岜?,滿足質(zhì)塊與殼體之間的相對運動振幅Y和相位差分別為:10第10頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月當(dāng),激振頻率遠(yuǎn)大于系統(tǒng)固

有頻率時,可見,得到的相對位移y實際上反映了被測對象的振動位移xH,因為y=x-xH,所以x=0。這時就是位移傳感器。11第11頁,課件共12頁,創(chuàng)作于2023年2月幅頻響應(yīng)曲線2.2、粘性阻尼特性從幅頻曲線看:1)當(dāng)z>>1時,y≈xH;2)當(dāng)z<<1時,相對位移y≈0,3)當(dāng)z≈1時,發(fā)生共振,阻尼比ξ的影響很大。因此,只要合理選擇阻尼比ξ,就可以擴大傳感器的使用范圍。Y/xH≈1的范圍最大。ξ的影響:1)當(dāng)z<<1或z>>1時,ξ的影響不大,可以不計阻尼的影響;2)在z≈1的區(qū)域內(nèi),ξ的影響很大,

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