機(jī)電一體化技術(shù)模糊洗衣機(jī)

機(jī)電一體化技術(shù)模糊洗衣機(jī)第1頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月第七章機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)與實(shí)例分析知識點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)過程機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)例分析——智能洗衣機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)第2頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月本章導(dǎo)讀

機(jī)電—體化技術(shù)從系統(tǒng)工程觀點(diǎn)出發(fā)，應(yīng)用機(jī)械、微電子技術(shù)等有關(guān)技術(shù)，使機(jī)械、電子有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)是按機(jī)電一體化思想、原理和方法進(jìn)行的機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，它是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要綜合應(yīng)用各項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)才能完成。第3頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與開發(fā)過程機(jī)電一體化是一門綜合技術(shù)，是一項(xiàng)多級別、多單元組成的系統(tǒng)工程。機(jī)電一體化系統(tǒng)所包容的設(shè)計(jì)與開發(fā)范圍是非常廣泛的。給定機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)目的功能與規(guī)格后，機(jī)電一體化技術(shù)人員利用機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的整個(gè)過程為機(jī)電一體化工程。第4頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)分析一般來講，機(jī)電一體化系統(tǒng)分析應(yīng)包括以下內(nèi)容。一、可行性論證、準(zhǔn)備技術(shù)資料1）了解企業(yè)現(xiàn)狀與系統(tǒng)開發(fā)的內(nèi)外環(huán)境，收集國內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料，包括現(xiàn)有同類產(chǎn)品的資料、相關(guān)的理論研究成果和先進(jìn)技術(shù)資料等。2）了解所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的使用要求和開發(fā)目標(biāo)，包括功能、性能等方面的要求。3）了解生產(chǎn)單位的設(shè)備條件、工藝手段、生產(chǎn)基礎(chǔ)等，能為產(chǎn)品開發(fā)提供的技術(shù)支持、物質(zhì)支持，作為研究具體結(jié)構(gòu)方案的重要依據(jù)。第5頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月二、根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo)1）功能性指標(biāo)包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)、動(dòng)力參數(shù)、尺寸參數(shù)、品質(zhì)指標(biāo)等。2）經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)包括成本指標(biāo)、工藝性指標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo)、美學(xué)指標(biāo)等。3）安全性指標(biāo)包括可靠性指標(biāo)、操作指標(biāo)、自身保護(hù)指標(biāo)和人員安全指標(biāo)等。第6頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月三、擬定總體方案1）方案設(shè)計(jì)選擇設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)原理，進(jìn)行總體方案的初步設(shè)計(jì)。2）系統(tǒng)性能指標(biāo)分析依據(jù)所掌握的技術(shù)資料以及以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，找出設(shè)計(jì)難點(diǎn)及特征指標(biāo)。3）系統(tǒng)分解，預(yù)選各環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)在性能指標(biāo)分析的基礎(chǔ)上，初步選出多種實(shí)現(xiàn)各環(huán)節(jié)功能和滿足性能要求的可行的結(jié)構(gòu)方案。4）整體評價(jià)選定一個(gè)或幾個(gè)評價(jià)指標(biāo)，求出各方案的評價(jià)指標(biāo)值并進(jìn)行比較和評價(jià)，從中選出最優(yōu)者作為擬定的總體方案。第7頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月三、擬定總體方案1總體設(shè)計(jì)的概念與過程描述機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）是機(jī)電一體化設(shè)備與產(chǎn)品的總稱，它表示將這些設(shè)備與產(chǎn)品看成一個(gè)系統(tǒng)。其主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)原理方案的構(gòu)思，結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)，總體布局設(shè)計(jì)與環(huán)境設(shè)計(jì)，主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定，總體方案的評價(jià)與決策。第8頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月在總體設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)逐步形成下列技術(shù)文件與圖紙：系統(tǒng)工作原理簡圖?？刂破鳌Ⅱ?qū)動(dòng)器、執(zhí)行器、傳感器工作原理圖等?？傮w設(shè)計(jì)報(bào)告?？傮w裝配圖。部件裝配圖。第9頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟為：（1）詳盡搜集用戶對所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的需求設(shè)計(jì)任何系統(tǒng)，首先要收集所有相關(guān)信息，包括設(shè)計(jì)需求、背景技術(shù)資料。（2）設(shè)計(jì)對象工作原理的設(shè)計(jì)明確了解設(shè)計(jì)對象的需求之后，就可以開始工作原理設(shè)計(jì)了，這是總體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。（3）主要結(jié)構(gòu)方案的選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)類型很多，選擇主要結(jié)構(gòu)方案時(shí)，必須保證系統(tǒng)所要求的精度、工作穩(wěn)定可靠、制造工藝性好，應(yīng)符合運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則或誤差均化原理。第10頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月（4）摩擦形式的選擇設(shè)計(jì)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，要認(rèn)真選擇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦形式，如果處理得不好，由于動(dòng)、靜摩擦力差別太大，造成爬行，會(huì)影響控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，因此總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，必須選取具有適用于工作要求摩擦形式的導(dǎo)軌。（5）系統(tǒng)簡圖的繪制選擇或設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中各主要功能元的解之后，用各種符號代表各子系統(tǒng)中功能元的解，形成機(jī)、電、控有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化系統(tǒng)簡圖。根據(jù)這些簡圖，進(jìn)行方案論證，并作多次修改，確定最佳方案。第11頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月（6）總體布局及環(huán)境設(shè)計(jì)布局設(shè)計(jì)是總體設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，布局設(shè)計(jì)的任務(wù)是確定系統(tǒng)各主要部件之間相對應(yīng)的位置關(guān)系以及它們之間所需要的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。（7）總體精度分配總體精度分配是將機(jī)、電、控、檢測各系統(tǒng)的精度進(jìn)行分配。精度分配時(shí)，應(yīng)根據(jù)各子系統(tǒng)所用技術(shù)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分配。（8）總體設(shè)計(jì)報(bào)告總結(jié)上述設(shè)計(jì)過程的各個(gè)方面，寫出總體設(shè)計(jì)報(bào)告，為總體裝配圖和部件裝配圖的繪制做好準(zhǔn)備。第12頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則1）機(jī)電互補(bǔ)原則綜合考慮機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)各自的特點(diǎn)，達(dá)到優(yōu)勢互補(bǔ)。從機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、硬件技術(shù)和軟件技術(shù)四個(gè)方面權(quán)衡經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的利弊得失，選擇最佳方案。2）功能優(yōu)化原則主要指在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要抓住用戶最關(guān)心的技術(shù)指標(biāo)，特別是系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性等。第13頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月3）自動(dòng)化、省力化原則高精度、高效率、高可靠化是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要指標(biāo)，因此要求系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,最大限度地減少人的干預(yù)，降低人的體力和智力勞動(dòng)強(qiáng)度，盡可能排除人為的不利因素的影響。4）效益最大原則要在滿足用戶的目的功能和適當(dāng)?shù)氖褂脡勖那疤嵯拢畲笙薅鹊亟档统杀尽?）開放性原則以一組標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或約定的原則來統(tǒng)一系統(tǒng)的接口、通信和與外部的使系統(tǒng)能容納不同廠家制造的設(shè)備及軟件產(chǎn)品。第14頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程一、機(jī)電一體化產(chǎn)品基本開發(fā)工程路線二、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)具體可分為以下幾個(gè)步驟：1．市場調(diào)查與預(yù)測市場調(diào)查與預(yù)測是產(chǎn)品開發(fā)成敗的關(guān)鍵性一步。市場調(diào)查就是運(yùn)用科學(xué)方法。系統(tǒng)地全面地收集有關(guān)市場需求和營銷方面的情況和資料，分析研究產(chǎn)品在供需雙方之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的狀況和趨勢。第15頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月2．構(gòu)思比較構(gòu)思就是創(chuàng)新，技術(shù)轉(zhuǎn)移就是突破。一個(gè)好的產(chǎn)品構(gòu)思，不僅能帶來技術(shù)上的創(chuàng)新，功能上的突破，還能帶來制造過程的簡化，使用的方便，以及經(jīng)濟(jì)上的高效益。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)鼓勵(lì)創(chuàng)新，充分發(fā)揮創(chuàng)造能力和聰明才智來構(gòu)思和創(chuàng)造新的方案第16頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月3．方案評價(jià)對各種構(gòu)思和多種方案進(jìn)行篩選，選擇較好的可行方案進(jìn)行分析組合和概述評價(jià)，從中再選幾個(gè)方案。按機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)評價(jià)原則和評價(jià)方法，進(jìn)行深入的綜合分析評價(jià)，最后確定實(shí)施方案。第17頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月4．根據(jù)目的功能確定產(chǎn)品規(guī)格、性能指標(biāo)1）基本性能指標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：用來表征機(jī)器工作運(yùn)動(dòng)的軌跡、行程、方向和起、止點(diǎn)位置正確性的指標(biāo)，如速度、加速度、轉(zhuǎn)速、調(diào)速范圍等。動(dòng)力參數(shù)：用來表征機(jī)器輸出動(dòng)力大小的指標(biāo)，如力、力矩和功率等。品質(zhì)指標(biāo)：用來表征運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)品質(zhì)的指標(biāo)2）工藝性指標(biāo)對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)提出的方便制造和維修的要求，要做到容易制造和便于維修。第18頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月3）“人－機(jī)工程學(xué)”指標(biāo)考慮人和機(jī)器的關(guān)系，針對人類在生產(chǎn)和生活中所表現(xiàn)出來的衛(wèi)生、體形、生理和心理學(xué)等對產(chǎn)品提出的綜合性要求。4）美學(xué)指標(biāo)對產(chǎn)品的外部性質(zhì)，如儀容、風(fēng)格、勻稱、和諧、色澤以及與外部環(huán)境的協(xié)調(diào)等方面提出的要求。5）標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo)即組成產(chǎn)品的元、部件的標(biāo)準(zhǔn)化程度。6）可靠性和安全性參數(shù)各種可靠性指標(biāo)、強(qiáng)度、剛度、電壓值電流的極限值和額定等。第19頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月5．詳細(xì)設(shè)計(jì)1）系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)包括人一機(jī)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)，對象作業(yè)的流程系統(tǒng)。2）系統(tǒng)功能部件、功能要素的劃分及設(shè)計(jì)以各構(gòu)成要素及要素之間的接口為基礎(chǔ)來劃分功能部件或功能子系統(tǒng)，也可以按運(yùn)動(dòng)的自由度劃分成若干個(gè)功能子系統(tǒng)，再按子系統(tǒng)劃分功能部件。。3）機(jī)械本體及工具設(shè)計(jì)包括現(xiàn)有設(shè)備的利用與改造部分設(shè)計(jì)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工程圖設(shè)計(jì)，對象的加工相關(guān)性設(shè)計(jì)(精度、基準(zhǔn)部位等)。第20頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月4）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括標(biāo)準(zhǔn)及擴(kuò)展方案的討論，機(jī)器控制的順序與方法的確定，接口設(shè)計(jì)。5）程序設(shè)計(jì)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及接口技術(shù)方案進(jìn)行程序編制和調(diào)試。6）后備系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括故障預(yù)測及修復(fù)方法設(shè)計(jì)，控制對策和準(zhǔn)備工作的設(shè)計(jì)。7）完成詳細(xì)設(shè)計(jì)書及制造圖樣包括整體構(gòu)成、各模塊及局部的設(shè)計(jì)說明書。8）產(chǎn)品出廠后使用文件的設(shè)計(jì)包括用戶使用說明書，調(diào)整維護(hù)說明書驗(yàn)證書，出廠檢驗(yàn)證書，教育訓(xùn)練計(jì)劃等。第21頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月6．綜合評價(jià)對機(jī)電一體化系統(tǒng)的綜合評價(jià)主要是對其實(shí)現(xiàn)目的功能的性能、結(jié)構(gòu)進(jìn)行評價(jià)。7．可靠性復(fù)查機(jī)電一體化系統(tǒng)既可能產(chǎn)生電子電路故障、軟件故障，又可能產(chǎn)生機(jī)械故障，受到電噪聲的干擾，因此．可靠性問題顯得格外交出。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)初步完成之后，還需要進(jìn)行可靠性復(fù)查和分析，以便發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)改進(jìn)。第22頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月8．試制與調(diào)試樣機(jī)試制是檢驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的制造可行性的重要階段，并通過樣機(jī)調(diào)試來驗(yàn)證各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)調(diào)試包括硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、模擬調(diào)試和現(xiàn)場試運(yùn)行等幾方面。硬件調(diào)試和軟件調(diào)試為基本調(diào)試；模擬調(diào)試是檢查硬件和軟件的整體性能，為現(xiàn)場試運(yùn)行做準(zhǔn)備；現(xiàn)場調(diào)試是對全系統(tǒng)的實(shí)際考驗(yàn)與檢查。第23頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月9．系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制1）質(zhì)量目標(biāo)管理2）實(shí)行可靠性設(shè)計(jì)3）進(jìn)行質(zhì)量評審4）加強(qiáng)標(biāo)準(zhǔn)化與工藝審查。5）建立設(shè)計(jì)質(zhì)量責(zé)任制。6）建立質(zhì)量保證體系第24頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月10．制造工程質(zhì)量管理1）元器件的篩選2）應(yīng)力篩選3）老化處理4）產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量檢驗(yàn)第25頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月7.2機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)實(shí)例及應(yīng)用參考文獻(xiàn)：1、機(jī)電一體化技術(shù)，袁中凡主編，電子工業(yè)出版社2、機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)，梁景凱主編，機(jī)械工業(yè)出版社3、模糊控制技術(shù)在家用電器中的應(yīng)用，黃布毅主編，中國輕工業(yè)出版社第26頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月7.2機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)實(shí)例及應(yīng)用洗衣機(jī)發(fā)展雙桶洗衣機(jī)是雖然方便，但仍需人力將衣物從洗衣桶中撈入脫水桶中。機(jī)械控制式電氣控制式傳統(tǒng)的全自動(dòng)洗衣機(jī)有兩種，一種是機(jī)械控制式，一種是電氣控制式。第27頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月全自動(dòng)控制洗衣機(jī)發(fā)展隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人民的生活水平不斷提高，全自動(dòng)洗衣機(jī)作為將人們從繁復(fù)的家務(wù)勞動(dòng)中解放出來的好助手，愈來愈受到消費(fèi)者的喜愛。全自動(dòng)洗衣機(jī)綜綜合運(yùn)用了大量力學(xué)、電學(xué)、光學(xué)等知識。全自動(dòng)洗衣機(jī)的最大特點(diǎn)就是洗滌、漂洗、脫水過程全部自動(dòng)化，無需人為的照料，因此這種機(jī)型引起更多用戶的興趣。全自動(dòng)洗衣機(jī)成為近些年來洗衣機(jī)發(fā)展和研制的目標(biāo)，已經(jīng)生產(chǎn)了多品種，多類型，多功能的全自動(dòng)洗衣機(jī)。第28頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月全自動(dòng)控制洗衣機(jī)發(fā)展洗衣機(jī)的洗滌過程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。智能控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。當(dāng)洗衣桶內(nèi)衣物的多少和質(zhì)地不同，而注入水使其達(dá)到相同的水位時(shí)，其總重量是不同的。利用這一點(diǎn)，通過對洗衣電動(dòng)機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)后的慣性測量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。

第29頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)械控制式電氣控制式模糊控制式除了控制方式以外，上述三種洗衣機(jī)的主要傳動(dòng)系統(tǒng)沒有很大的差別！潘存云教授研制第30頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月納米洗衣機(jī)：

所謂納米洗衣機(jī)，也只能說是添加了納米材料的洗衣機(jī)，而且納米材料還只是應(yīng)用在滾筒洗衣機(jī)外桶的內(nèi)壁上，而對于最容易產(chǎn)生污垢的內(nèi)桶的外壁還沒有很好的解決辦法。

小鴨納米洗衣機(jī)正是把納米技術(shù)運(yùn)用到了洗衣機(jī)外桶上，所研制成功的無機(jī)銀復(fù)合材料外桶，不但增加了韌性，具有耐摩擦、耐沖擊的特點(diǎn)，還具有很好的光潔度和很強(qiáng)的防垢能力，阻止污垢在桶壁沉積，保持洗衣機(jī)自身清潔。

第31頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月模糊控制洗衣機(jī)概括模糊洗衣機(jī)是一種智能型的洗衣機(jī)，它和傳統(tǒng)的洗衣機(jī)相比，是一種全新的家用電器。智能型模糊控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)可以自動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。模糊洗衣機(jī)能模擬人的直覺實(shí)現(xiàn)判斷自動(dòng)化，通過傳感器檢測衣物重量和臟污程度，自動(dòng)確定用水量，設(shè)定洗滌時(shí)間和方式等。第32頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月

模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)：由盛水桶、脫水桶、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、模糊控制器等組成的，依靠波輪的旋轉(zhuǎn)完成洗滌、漂洗等工序；依靠波輪與脫水桶的旋轉(zhuǎn)完成脫水工序的家用洗衣機(jī)。模糊控制式潘存云教授研制第33頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月三洋XQB70-5168簡析：

●神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制：根據(jù)洗滌物的重量等，自動(dòng)選擇水位、水流、時(shí)間等。

●變速洗功能：在洗滌、漂洗過程中，通過按“水流調(diào)節(jié)”鍵，可人工調(diào)節(jié)水流的強(qiáng)弱，標(biāo)準(zhǔn)水流H0，水流增強(qiáng)H1、H2、H3、H4，水流減弱L1、L2、L3、L4。

●超音波：能有效地將臟污從衣物上剝離，提高洗凈度，節(jié)約洗滌劑。

●數(shù)碼窗顯示:讓工作、剩余時(shí)間一目了然?！癯o音離合器設(shè)計(jì)：行星輪減速機(jī)構(gòu)，有效降低噪音。

第34頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月二、模糊控制洗衣機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)第35頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月

二機(jī)電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的過程可行性研究報(bào)告、任務(wù)書原理方案圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖、總裝圖零、部件工作圖、設(shè)計(jì)技術(shù)文件工藝文件、樣機(jī)試制試驗(yàn)、鑒定文件信息反饋、修改完善規(guī)劃階段總體階段詳細(xì)施工階段調(diào)試生產(chǎn)階段銷售階段用戶對產(chǎn)品的需求總體設(shè)計(jì)關(guān)鍵繪制生產(chǎn)圖紙、設(shè)計(jì)說明書、使用說明書、明細(xì)表第36頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月1、洗衣機(jī)市場概述第37頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月中國洗衣機(jī)市場概述市場銷量

—2003年中國大陸洗衣機(jī)市場產(chǎn)量1705萬臺，與2002年相比，增長12%。預(yù)計(jì)2004年洗衣機(jī)產(chǎn)量將達(dá)到1900萬臺。

—2003年中國大陸洗衣機(jī)市場銷量1140萬臺，與2002年相比，增長6%。預(yù)計(jì)2004年洗衣機(jī)銷量將達(dá)到1220萬臺。市場需求

—中國大陸城鎮(zhèn)居民每百戶大約擁有洗衣機(jī)近93臺，對中低端產(chǎn)品的需求接近飽和。03年購買洗衣機(jī)的消費(fèi)者以新婚夫婦和遷新居為主，中高端市場需求潛力大。

—中國大陸農(nóng)村居民洗衣機(jī)擁有率在21.78%，由于農(nóng)村消費(fèi)水平普遍較低，對價(jià)格便宜、功能簡單的中低端產(chǎn)品需求量大。第38頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月品牌結(jié)構(gòu)國內(nèi)品牌。小天鵝、榮事達(dá)、小鴨，三大國內(nèi)品牌在2003年分別出現(xiàn)動(dòng)蕩，上層的變化，直接影響到下層市場，三個(gè)品牌銷量驟減。但銷量前三名依然壟斷在國內(nèi)品牌手中。

日韓品牌。日韓品牌松下、LG、三星加大進(jìn)軍中國市場力度，除了完成產(chǎn)品本土化生產(chǎn)外，廣告、市場活動(dòng)的大力度投入，也使其銷量有大幅增長。LG在年底銷量排名中名列第四。尤其在03年年底，大幅降價(jià)，挑起洗衣機(jī)市場又一輪的價(jià)格戰(zhàn)。

歐美品牌。西門子、惠而浦、伊萊克斯等歐美品牌在中國也完成了本土化生產(chǎn)，但他們并不像日韓企業(yè)在市場展開價(jià)格戰(zhàn)、做大量促銷活動(dòng)。他們堅(jiān)持走高品質(zhì)、高價(jià)位的產(chǎn)品形象路線。第39頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月產(chǎn)品競爭——價(jià)格競爭。03年在洗衣機(jī)中、低端市場以價(jià)格競爭為主。由于產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，廠家靠低價(jià)格吸引消費(fèi)者注意。年底，由松下掀起了一場大規(guī)模價(jià)格戰(zhàn)?！夹g(shù)競爭。在中、高端市場，各品牌產(chǎn)品技術(shù)含量不同，競爭焦點(diǎn)為技術(shù)。中國洗衣機(jī)市場概述第40頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月

品牌主推機(jī)型研究

海爾XQSB60-JN￥3280

XQS55-78￥2480消毒洗衣功能：應(yīng)用專利MW活水處理技術(shù)，在衣物漂洗時(shí)產(chǎn)生W離子，可以殺滅衣物上的有害細(xì)菌、病毒。具有不用洗衣粉洗滌的功能。雙動(dòng)力洗滌方式：應(yīng)用專利雙動(dòng)力洗滌方式，保證洗凈度的前提下，比普通波輪洗衣機(jī)節(jié)水約50%、節(jié)時(shí)約50%?？煜垂δ埽?5分鐘可以洗好5公斤衣物。消毒洗衣功能:應(yīng)用專利全自動(dòng)消毒洗衣技術(shù)＋HY專用消毒劑。雙動(dòng)力洗滌方式。十水位選擇。特快洗滌程序:

對1公斤以下的輕污衣物可啟用特快洗滌程序，完成洗滌只需6分鐘

第41頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月

XQSM26-10保健型瓷白色

￥1230

XQSM26-10保健型香檳金色

￥1230消毒洗衣功能:應(yīng)用專利全自動(dòng)消毒洗衣技術(shù)＋HY專用消毒劑。雙動(dòng)力洗滌方式:

應(yīng)用專利雙動(dòng)力洗滌方式?？梢允r(shí)、省水50%。盆形大波輪:大波輪，對水的帶動(dòng)力量更強(qiáng)，同時(shí)凹進(jìn)的盆形，減少衣物和波輪直接接觸，降低了磨損率。即時(shí)洗:

內(nèi)外衣物分開洗，小件衣物即時(shí)洗，寶寶衣物即時(shí)洗，特別適宜夏日洗衣。

第42頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月LGWD-80180N

￥2980WD-12175N

￥4208簡析：LG從2000年開始進(jìn)軍中國洗衣機(jī)市場。到目前，產(chǎn)品分為全自動(dòng)波輪和全自動(dòng)滾筒，銷售區(qū)域除了北京、上海、廣州這些一級城市，各省省會(huì)，甚至三、四級市場都可以看到LG的洗衣機(jī)產(chǎn)品。03年LG滾筒洗衣機(jī)保留部分應(yīng)用DD驅(qū)動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品，其他產(chǎn)品均被TROMM特瓏系列取代。WD-80180N是2003年初上市的一款低價(jià)位滾筒洗衣機(jī)，在功能比較有代表性。4月開始在全國一、二級城市大力推廣。WD-12175N是LG在02年底上市的一款DD驅(qū)動(dòng)滾筒洗衣機(jī)。由于采用新技術(shù)，并且有多種脫水轉(zhuǎn)數(shù)選擇，洗滌容量達(dá)到7KG，價(jià)格定位在4200元左右，在LG滾筒洗衣機(jī)中屬于高端產(chǎn)品。DD直接驅(qū)動(dòng)方式：DirectDrive電機(jī)直接連接并帶動(dòng)內(nèi)桶，效皮帶輪所產(chǎn)生的噪音和故障，使用壽命更長。*

95℃殺菌洗滌；*除泡沫系統(tǒng)；8段水位；*預(yù)約3-19小時(shí)；*快洗功能；*

防皺功能；*

手洗功能；*400、800、1000、1200除泡沫系統(tǒng):洗滌和漂洗過程中發(fā)生泡沫過量，洗衣機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行感知，并通過排水和給水自動(dòng)清楚泡沫，使洗滌和漂洗性能提高。*95℃殺菌洗滌。

*可預(yù)約3-19小時(shí)。第43頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月松下XQB55-8552

￥2888XQB52-8522

￥1680簡析：松下洗衣機(jī)在中國地區(qū)產(chǎn)品以全自動(dòng)波輪為主。2003年推出的產(chǎn)品已“龍卷風(fēng)1+1”系列為主。XQB55-8552屬于該系列產(chǎn)品，產(chǎn)品全面兼容滾筒和波輪洗衣機(jī)優(yōu)點(diǎn)，在一臺洗衣機(jī)上實(shí)現(xiàn)多種功能組合，提出了“好衣物洗滌不變形，臟衣物洗得凈”的口號。XQB52-8522也是松下龍系列產(chǎn)品，該產(chǎn)品是松下根據(jù)不同消費(fèi)者需求，推出的低價(jià)位產(chǎn)品。雖然產(chǎn)品價(jià)格相對較低，但產(chǎn)品功能較全，并且內(nèi)桶采用斜筋不銹鋼，保持了品牌在消費(fèi)者心中高品質(zhì)的形象。*1+1＝離心力洗滌+波輪洗滌；*斜筋不銹鋼內(nèi)桶；*六段水位；*少量衣物迷你洗

第44頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月小天鵝XQB52-851G￥1868*特有浸泡，標(biāo)準(zhǔn)，快速、牛仔，羊毛，沖洗六種程序洗滌及三種漂洗程序

*立體噴瀑水流*八級水位*24小時(shí)預(yù)約洗滌簡析：XQB52-851G屬于小天鵝“靚彩”系列產(chǎn)品。克服了波輪洗衣機(jī)磨損率大的缺點(diǎn)，在洗滌程序上，增加了洗羊毛功能。小天鵝洗衣機(jī)產(chǎn)品一直比較重視“節(jié)能、節(jié)水”，除了“保水”系列外，還開發(fā)出國內(nèi)第一臺全封閉內(nèi)桶洗衣機(jī)。03年下半年受到“易主”影響，新品推出速度減慢。“易主”后的小天鵝在新品發(fā)布會(huì)上推出“第五代噴瀑王”系列全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)。小天鵝通過增加水流層次、提高水流強(qiáng)度，減少衣物纏繞從而提高洗凈度。第45頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月榮事達(dá)XQG50-747G￥1996內(nèi)桶采用3200孔設(shè)計(jì)?？闪顑?nèi)外桶水流交換頻次增加，形成多角度，高密度千千絲般水流深入衣物纖維內(nèi)部，沖淋衣物，充分漂洗、徹底瓦解頑漬，強(qiáng)化洗滌效果。羊絨、絲綢、牛仔等14種洗滌程序?？煜垂δ馨胼d洗滌，當(dāng)衣物少于2.5KG時(shí)半載洗滌，節(jié)水省電。簡析：榮事達(dá)在2003年5月推出“星河3200”系列滾筒洗衣機(jī)。該系列滾筒洗衣機(jī)通過內(nèi)桶3200孔設(shè)計(jì)，增加洗凈度，并且可以洗羊絨。產(chǎn)品價(jià)格定位在2000元左右。雖然產(chǎn)品功能全、價(jià)格優(yōu)惠，但53CM的機(jī)身在市場競爭中，會(huì)損失一部分消費(fèi)者。第46頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月三星F1235JS￥4300F1035JS￥430040CM超薄機(jī)身模糊邏輯控制功能可以自動(dòng)檢測衣物重量從而根據(jù)洗衣量來選擇最恰當(dāng)?shù)南匆聲r(shí)間和進(jìn)水量。24小時(shí)預(yù)約功能最大脫水轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn)最大脫水轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)簡析：三星在2003年宣布，全線進(jìn)入洗衣機(jī)市場。更明確表示，將把蘇州的生產(chǎn)基地建成三星海外最大的洗衣機(jī)生產(chǎn)基地，其產(chǎn)品不僅供應(yīng)中國市場，還要返銷本土，產(chǎn)品線也將大大延長。5月在中國市場推出滾筒洗衣機(jī)。40CM超薄機(jī)身是該產(chǎn)品的最大特點(diǎn)，也是主要宣傳點(diǎn)。第47頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月消費(fèi)者調(diào)查調(diào)研樣本背景資料第48頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月無提示品牌提及率第49頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月消費(fèi)者預(yù)期購買洗衣機(jī)種類分析消費(fèi)者預(yù)期購買容量分析第50頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月海爾針對農(nóng)民洗地瓜難的問題，推出一款能夠過濾泥沙、不會(huì)堵塞排水口、可以洗地瓜的洗衣機(jī)，滿足了消費(fèi)者個(gè)性化的需求?！居^念應(yīng)用】

青島海爾集團(tuán)，針對夏季洗衣量少的特點(diǎn)，開發(fā)出小小神童洗衣機(jī)，針對川渝地區(qū)農(nóng)村居民用洗衣機(jī)洗地瓜而常常發(fā)生堵塞，開發(fā)出可洗2公斤地瓜的大地瓜洗衣機(jī)等。海爾集團(tuán)將內(nèi)部優(yōu)勢與外部環(huán)境機(jī)會(huì)做到了有效的配合，從而占據(jù)了適當(dāng)?shù)氖袌鑫恢谩５?1頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月2、總體設(shè)計(jì)第52頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月智能型洗衣機(jī)智能型洗衣機(jī)和傳統(tǒng)的洗衣機(jī)有完全不同的控制方式，它能自動(dòng)識別洗衣機(jī)的重量、洗滌物的種類、洗滌物的污濁程度等；自動(dòng)設(shè)置最佳的洗滌時(shí)間、洗滌水流、漂洗次數(shù)和脫水時(shí)間；自動(dòng)完成整個(gè)洗滌過程。這種洗衣機(jī)的整個(gè)洗滌過程是由模糊推理進(jìn)行控制的。第53頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月總體設(shè)計(jì)知識點(diǎn)概述（1）總體設(shè)計(jì)的概念與過程描述

主要內(nèi)容包括：系統(tǒng)原理方案的構(gòu)思，結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)，總體布局設(shè)計(jì)與環(huán)境設(shè)計(jì)，主要參數(shù)及技術(shù)指標(biāo)的確定，總體方案的評價(jià)與決策。

第54頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月在總體設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)逐步形成下列技術(shù)文件與圖紙：系統(tǒng)工作原理簡圖?？刂破?、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器、傳感器工作原理圖等?？傮w設(shè)計(jì)報(bào)告?？傮w裝配圖。部件裝配圖。第55頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)電一體化體統(tǒng)總體方案的一般步驟為：（1）詳盡搜集用戶對所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的需求設(shè)計(jì)任何系統(tǒng)，首先要收集所有相關(guān)信息，包括設(shè)計(jì)需求、背景技術(shù)資料。（2）設(shè)計(jì)對象工作原理的設(shè)計(jì)明確了解設(shè)計(jì)對象的需求之后，就可以開始工作原理設(shè)計(jì)了，這是總體設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。（3）主要結(jié)構(gòu)方案的選擇機(jī)械結(jié)構(gòu)類型很多，選擇主要結(jié)構(gòu)方案時(shí)，必須保證系統(tǒng)所要求的精度、工作穩(wěn)定可靠、制造工藝性好，應(yīng)符合運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)原則或誤差均化原理。

第56頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月(4）摩擦形式的選擇設(shè)計(jì)機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，要認(rèn)真選擇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦形式，如果處理得不好，由于動(dòng)、靜摩擦力差別太大，造成爬行，會(huì)影響控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，因此總體方案設(shè)計(jì)時(shí)，必須選取具有適用于工作要求摩擦形式的導(dǎo)軌。（5）系統(tǒng)簡圖的繪制選擇或設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中各主要功能元的解之后，用各種符號代表各子系統(tǒng)中功能元的解，形成機(jī)、電、控有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化系統(tǒng)簡圖。根據(jù)這些簡圖，進(jìn)行方案論證，并作多次修改，確定最佳方案。第57頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月（6）總體布局及環(huán)境設(shè)計(jì)布局設(shè)計(jì)是總體設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，布局設(shè)計(jì)的任務(wù)是確定系統(tǒng)各主要部件之間相對應(yīng)的位置關(guān)系以及它們之間所需要的相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系。（7）總體精度分配總體精度分配是將機(jī)、電、控、檢測各系統(tǒng)的精度進(jìn)行分配。精度分配時(shí)，應(yīng)根據(jù)各子系統(tǒng)所用技術(shù)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行分配。（8）總體設(shè)計(jì)報(bào)告總結(jié)上述設(shè)計(jì)過程的各個(gè)方面，寫出總體設(shè)計(jì)報(bào)告，為總體裝配圖和部件裝配圖的繪制做好準(zhǔn)備。第58頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月機(jī)械本體設(shè)計(jì)第59頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月全自動(dòng)洗衣機(jī)動(dòng)作流程圖第60頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)圖右圖是全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。由圖中可以看出，洗衣桶兼做脫水桶，盛水涌（外桶）重疊著套在同一軸上，兩軸之間留有20~25mm的間隙。內(nèi)桶的桶壁上設(shè)有許多小孔，可使水及洗滌液自由地流入流出。第61頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：上蓋控制面板進(jìn)水口排水管外箱體盛水桶支撐拉桿脫水桶電動(dòng)機(jī)帶傳動(dòng)減速器波輪第62頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月洗滌：A制動(dòng)，B放開，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電機(jī)、帶傳動(dòng)、中心齒輪、行星輪、行星架、波輪脫水：A放開，B制動(dòng)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)電機(jī)、帶傳動(dòng)、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架、波輪與脫水桶等速旋轉(zhuǎn)。AB洗衣機(jī)系統(tǒng)簡圖帶傳動(dòng)脫水桶波輪自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理：第63頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月第64頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月行星輪第65頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月行星輪在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合：動(dòng)力從其中一個(gè)太陽輪輸入，從另外一個(gè)太陽輪輸出，行星架通過剎車機(jī)構(gòu)剎死；動(dòng)力從其中一個(gè)太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個(gè)太陽輪剎死；動(dòng)力從行星架輸入，從其中一個(gè)太陽輪輸出，另外一個(gè)太陽輪剎死；

兩股動(dòng)力分別從兩個(gè)太陽輪輸入，合成后從行星架輸出；兩股動(dòng)力分別從行星架和其中一個(gè)太陽輪輸入，合成后從另外一個(gè)太陽輪輸出；動(dòng)力從其中一個(gè)太陽輪輸入，從另外一個(gè)太陽輪和行星架分兩路輸出；動(dòng)力從行星架輸入，分兩路從兩個(gè)太陽輪輸出。第66頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月減速離合器實(shí)物圖片第67頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月第68頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月傳感檢測與模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第69頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月（一）、模糊洗衣機(jī)的物理量檢測方法1．渾濁度的檢測衣物的臟污程度、骯臟性質(zhì)和洗凈程度等都需要檢測，以便進(jìn)行工作過程的整定和控制。渾濁度的檢測是采用紅外光電傳感器來完成的。利用紅外線在水中的透光率和時(shí)間的關(guān)系，通過模糊推理，以得出檢測的結(jié)果，而這個(gè)結(jié)果就可以用于控制推理。

第70頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月圖混濁度檢測原理第71頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月圖洗滌過程中透光度變化情況第72頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月2．布量和布質(zhì)的檢測

布量和布質(zhì)的檢測是在洗滌之前進(jìn)行的。在水位為一定的時(shí)候，布量和布質(zhì)的不同就會(huì)產(chǎn)生不同的布阻抗。通過給定一定的水位，然后在這個(gè)給定水位的條件下使主電機(jī)進(jìn)行間斷旋轉(zhuǎn)，則不同布阻抗就會(huì)使主電機(jī)制動(dòng)的性能不同，利用主電機(jī)在不同布阻抗時(shí)的制動(dòng)特性就可以推斷出布質(zhì)和布量。第73頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月檢測布阻抗時(shí)，把衣物置入洗衣桶內(nèi)，啟動(dòng)電機(jī)以特定的速率使電機(jī)從靜止上升到一定的轉(zhuǎn)速，在按照某種規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)后，檢測電機(jī)的慣性以得到布阻抗的信息．第74頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月圖布量與布阻抗關(guān)系曲線圖第75頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月3．水溫檢測水溫檢測由溫度檢測器MTSl02執(zhí)行。由于MTSl02有線性度好，對溫度敏感等特點(diǎn)，故采用它對常溫檢測有較大的優(yōu)點(diǎn)。在電路中，采用兩個(gè)運(yùn)算放大器對MTSl02的輸出信號進(jìn)行處理，一個(gè)用于隔離阻抗，一個(gè)用信號放大。

第76頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月4．脫水檢測

脫水時(shí)采用壓電傳感器。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。第77頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月（二）、模糊控制洗衣機(jī)系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)用MC6805R3控制的模糊洗衣機(jī)和傳統(tǒng)的洗衣機(jī)有很大的區(qū)別，它能自動(dòng)識別衣質(zhì)、衣量、自動(dòng)識別骯臟程度，自動(dòng)決定水量、自動(dòng)投入恰當(dāng)?shù)南礈靹?，從而全部自?dòng)地完成整個(gè)洗滌過程。由于洗滌程序是通過模糊推理而決定的，故有著極高的洗滌效能。第78頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月MC68HC05C8單片機(jī)第79頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月洗衣機(jī)基本控制系統(tǒng)第80頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月第81頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月第82頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月1）電源電路

電源電路由變壓器TF、橋式整流器、濾波電容和集成穩(wěn)壓電路7805組成。2）洗衣機(jī)狀態(tài)檢測電路狀態(tài)檢測電路一共有7個(gè)。3）顯示電路4）輸出控制電路

輸出控制電路由觸發(fā)電路和相應(yīng)的雙向晶間管組成；控制電路一共有5路。第83頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月單片機(jī)控制的邏輯結(jié)構(gòu)第84頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月（三）、模糊洗衣機(jī)的模糊推理在模糊洗衣機(jī)中，渾濁度、布質(zhì)、布量等都是通過對現(xiàn)行狀態(tài)的檢測，再通過模糊推理得出的。在模糊推理中，需要考慮推理的前件和后件，也即是推理的輸入條件和輸出結(jié)果，在模糊洗衣機(jī)中，主要是要考慮布質(zhì)、布量、水溫和骯臟程度這幾種條件，而從這些條件求取水位，洗滌時(shí)間和水流，漂洗方式和脫水時(shí)間等。

第85頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月圖模糊洗衣機(jī)的模糊推理第86頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月在洗滌劑濃度推理中，其規(guī)則如下：如果渾濁度高，則洗滌劑投入量大；如果渾濁度偏高，則沒滌劑投入量偏大；如果渾濁度低，則洗滌劑投入量?。辉谙匆峦评碇?，推理規(guī)則如下：如果布量少，布質(zhì)以化纖偏多，而且水溫高，則水流為特弱，洗滌時(shí)間特短；如果布量多，布質(zhì)以棉布偏多，而且水溫低，則把水流定為特弱，洗滌時(shí)間定為特長。第87頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月圖水溫、布量和時(shí)間的模糊量第88頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月需要進(jìn)一步解決的問題渾濁度檢測波輪轉(zhuǎn)速與洗滌效果間關(guān)系洗滌機(jī)理洗衣機(jī)振動(dòng)、噪聲控制………第89頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，更多物理知識在洗衣機(jī)中的運(yùn)用，未來的洗衣機(jī)必將更為方便，更加節(jié)省能源，進(jìn)一步提高人民的生活水平。第90頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月本章小結(jié)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展水平是一個(gè)國家技術(shù)水平的標(biāo)志，在一定程度上反映了該國的技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)力。機(jī)電一體化已經(jīng)顯示出了強(qiáng)大的生命力，并正以空前的速度和力度沖擊著傳統(tǒng)的技術(shù)思想、生產(chǎn)方式和方法以及傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品和