學(xué)習(xí)情境八數(shù)控機床的安裝和調(diào)試基礎(chǔ)

學(xué)習(xí)情境八運行與維數(shù)修控機床的安裝與調(diào)試第一頁，共四十九頁。數(shù)控機床的選用數(shù)控機床的安裝運行與維修·

數(shù)控機床的調(diào)試數(shù)控機床的驗收第二頁，共四十九頁。◆數(shù)控機床的驗收開箱檢驗和外觀檢查運行與維修·

機床性能及數(shù)控功能的檢驗機床精度的驗收第三頁，共四十九頁?！魴C床性能的檢驗主軸系統(tǒng)性能進給系統(tǒng)性能運行與·維自修動換刀系統(tǒng)機床噪聲電氣裝置數(shù)控裝置安全裝置潤滑裝置氣、液裝置附屬裝置第四頁，共四十九頁。運行與維修數(shù)控功能的檢驗運動指令功能準(zhǔn)備指令功能操作功能CRT顯示功能第五頁，共四十九頁。編制考機程序應(yīng)包括：主軸轉(zhuǎn)動中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止；各進給運動中、高、低速度G00、G01移動，運行與維全修行程的二分之一以上；自動加工的功能和代碼；自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；使用特殊功能如測量、APC交換和用戶宏程序第六頁，共四十九頁。運行與維修機床精度驗收幾何精度定位精度·

切削精度第七頁，共四十九頁。◆機床幾何精度檢驗以普通立式加工中心為例：工作臺面的平面度運行與維·

各修坐標(biāo)方向移動的相互垂直度；X、Y坐標(biāo)方向移動時工作臺面的平行度；第八頁，共四十九頁。運行與·主維軸修箱沿Z坐標(biāo)方向移動時主軸軸心線的平行度；主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度；主軸箱沿Z坐標(biāo)方向移動的直線度?！魴C床幾何精度檢驗X坐標(biāo)方向移動時工作臺面T形槽側(cè)面的平行度；主軸的軸向竄動；主軸孔的徑向跳動；第九頁，共四十九頁。機床幾何精度檢驗常用檢測工具：·

精密水平儀精密方箱直角尺運行與·維平修行尺平行光管千分表測微儀高精度檢驗棒注意：·機床幾何精度檢測必須在機床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。第十頁，共四十九頁。機床定位精度檢驗定義：是指機床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達(dá)到的位置運行與維修精度。定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機械傳動誤差。第十一頁，共四十九頁?！?/p>

定位精度的主要檢測內(nèi)容：·各直線運動軸的定位精度和重復(fù)定位精度；·各直線運動軸機械原點的復(fù)歸精度；·各直線運動軸的反向誤差；運行與維·各修回轉(zhuǎn)運動軸（回轉(zhuǎn)工作臺）的定位精度和重復(fù)定位精度；·各回轉(zhuǎn)運動軸原點的復(fù)歸精度；·各回轉(zhuǎn)運動軸的反向誤差；第十二頁，共四十九頁。運行與維修機床切削精度的檢驗·

機床的切削精度是一項綜合精度·切削精度檢驗可分為：·單項加工精度檢驗·加工一個標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗第十三頁，共四十九頁。運行與維修·臥式加工中心切削精度檢驗內(nèi)容：·鏜孔精度-圓度、圓柱度·端銑刀銑平面精度-平面度、階梯差·端端銑刀銑側(cè)面精度-垂直度、平行度·鏜孔孔距精度——X軸方向、Y軸方向、對角線方向、孔徑偏差·立銑刀銑四周面精度——直線度、平行度、厚度差、垂直度·兩軸聯(lián)動銑削直線精度——直線度、平行度、垂直度·立銑刀銑削圓弧精度——圓度第十四頁，共四十九頁。數(shù)控機床的調(diào)整主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整CK7815型數(shù)控車床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整NT-J320A型數(shù)控銑床主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整THK6380加工中心主軸部件的結(jié)構(gòu)與調(diào)整運行與·維進給修傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整回轉(zhuǎn)運動部件的調(diào)整自動換刀裝置的調(diào)整位置檢測裝置的調(diào)整床身導(dǎo)軌的調(diào)整第十五頁，共四十九頁。進給傳動系統(tǒng)部件的調(diào)整數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)布置形式·水平布置和垂直布置水平布置時和普通機床布置形式相同，大多運行與維采修用滾珠絲杠取代滑動絲杠。布置形式有：一端裝推力軸承兩端裝推力軸承一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承兩端裝推力軸承及深溝球軸承第十六頁，共四十九頁。·數(shù)控機床與普通機床進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置的不同之處：數(shù)控機床進給傳動鏈?zhǔn)锥思撬欧妱訖C傳動機構(gòu)大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠運行與維3修)垂直布置的進給傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有制動裝置4)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結(jié)構(gòu)第十七頁，共四十九頁。進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝伺服電動機的主要類型及結(jié)構(gòu)直流伺服電動機小慣量直流電動機轉(zhuǎn)動慣量小機電時間常數(shù)小·

低速平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象，換向性能好運行與維修2)寬調(diào)速直流伺服電動機又叫大慣量直流電動機，調(diào)速范圍寬，可直接驅(qū)動滾珠絲杠，減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度低速性能好，轉(zhuǎn)矩大，可和機床絲杠直接連接轉(zhuǎn)子慣量大過載性能好用永久磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況下，加減速特性好第十八頁，共四十九頁。1.3）缺點：尺寸較大，容量和使用環(huán)境受限，電刷和整流子要經(jīng)常維修交流伺服電機步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數(shù)量運行與維修成正比，轉(zhuǎn)子速度與輸入脈沖頻率成正比第十九頁，共四十九頁。伺服電動機與絲杠的聯(lián)接直聯(lián)式齒輪減速式同步帶式進給傳動系統(tǒng)減速齒輪間隙的調(diào)整運行與維·修直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除偏心套調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝第二十頁，共四十九頁。·斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除·墊片調(diào)整法·軸向壓簧調(diào)整法·錐齒輪傳動間隙的消除運行與維修·軸向壓簧調(diào)整法·周向彈簧調(diào)整法·齒輪齒條傳動間隙的消除·雙薄片齒輪錯齒調(diào)整法·預(yù)緊裝置進給傳動系統(tǒng)伺服電動機的形式及安裝第二十一頁，共四十九頁。?滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整·

滾珠絲杠螺母副的特點：·傳動效率高·傳動靈敏，不易產(chǎn)生爬行運行與維·隨修動精度和定位精度高·同步性好·傳動具有可逆性·磨損小，使用壽命長·施加預(yù)緊后，可消除軸向間隙，反向時無空程，軸向運動精度和剛度高第二十二頁，共四十九頁。滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式外循環(huán)內(nèi)循環(huán)運行與·維滾修珠絲杠螺母副的軸向間隙的調(diào)整方法墊片調(diào)整法螺母調(diào)整法齒差式調(diào)整法·

滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊·

預(yù)緊力計算公式：FV=1/3Fmax?滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)及間隙調(diào)整第二十三頁，共四十九頁。回轉(zhuǎn)運動部件的調(diào)整·

回轉(zhuǎn)運動部件：·分度工作臺：按最小分度角的整數(shù)倍分度·回轉(zhuǎn)工作臺：回轉(zhuǎn)進給運動，實現(xiàn)任意角運行與維度修分度及控制多齒盤分度工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)及調(diào)整第二十四頁，共四十九頁。運行與維修自動換刀裝置的調(diào)整·

數(shù)控機床自動換刀裝置的形式·多轉(zhuǎn)塔頭自動換刀裝置·具有刀庫和機械手的自動換刀裝置·刀庫類型·轉(zhuǎn)塔式刀庫·圓盤式刀庫·鏈?zhǔn)降稁臁じ褡邮降稁臁C械手·單臂單手式機械手·回轉(zhuǎn)式單臂雙手機械手第二十五頁，共四十九頁。位置檢測裝置的調(diào)整位置檢測裝置的作用閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的位置反饋開環(huán)或閉環(huán)伺服系統(tǒng)的誤差補償·

測量機、機床工作臺等的坐標(biāo)測量及數(shù)字顯示運行與維·

齒修輪、螺紋加工機床的同步電子傳動·

直線-回轉(zhuǎn)運動相互變換用的精密伺服系統(tǒng)第二十六頁，共四十九頁?！?/p>

數(shù)控機床對位置檢測裝置的基本要求：·工作可靠·能滿足機床精度和速度的要求運行與維·抗修干擾能力強·使用方便·成本低第二十七頁，共四十九頁。位置檢測裝置的分類·

回轉(zhuǎn)型：測角度、角位移·增量式·脈沖編碼器運行與維修·旋轉(zhuǎn)變壓器·圓感應(yīng)同步器·圓光柵·圓磁柵第二十八頁，共四十九頁。位置檢測裝置的分類·絕對式·多速旋轉(zhuǎn)變壓器·絕對值脈沖編碼器·三速圓感應(yīng)同步器運行與·維直修線型：測長度、直線位移·增量式·直線圓感應(yīng)同步器·計量光柵、磁尺·絕對式·三速直線感應(yīng)同步器·絕對值式磁尺第二十九頁，共四十九頁。?床身導(dǎo)軌在導(dǎo)軌副中，運動的方叫運動導(dǎo)軌，不動的一方叫支承導(dǎo)軌導(dǎo)軌的種類·滑動導(dǎo)軌運行與維·修優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性好，應(yīng)用廣泛·

缺點：靜摩擦因數(shù)大，動摩擦因數(shù)也隨速度變化而變化，摩擦磨損大，低速（1~60mm/min)時易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象而降低運動部件的定位精度第三十頁，共四十九頁。運行與維修·摩擦因數(shù)小，機械效率高，能長期保持導(dǎo)軌導(dǎo)向精度·承載油膜吸振性好，低速下不易產(chǎn)生爬行缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需配置一套專門的供油系統(tǒng)分類：開式和閉式兩大類?床身導(dǎo)軌·靜壓導(dǎo)軌：將壓力油經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面上的油腔中，形成承載油膜，將互相接觸的導(dǎo)軌面隔開，實現(xiàn)液體摩擦·優(yōu)點：第三十一頁，共四十九頁。?床身導(dǎo)軌·滾動導(dǎo)軌·優(yōu)點：·導(dǎo)軌面之間為滾動摩擦，摩擦因數(shù)小，是滑動導(dǎo)軌的

1/10，工作所需牽引力小，移動輕便·運動平穩(wěn)，靈敏度高，定位精度高，無承載油膜，重復(fù)定位精度達(dá)0.2um運行與維修·磨損小，使用壽命長缺點：抗振性差，防護要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，主要用于高精度數(shù)控機床和坐標(biāo)鏜床等結(jié)構(gòu)形式：·滾針導(dǎo)軌·滾珠導(dǎo)軌·滾柱導(dǎo)軌第三十二頁，共四十九頁。?數(shù)控機床的維修管理及維護數(shù)控機床維修管理及維護中與普通機床相同的內(nèi)容：必須堅持設(shè)備使用上的定人、定機、定崗制度開展崗位培訓(xùn)，嚴(yán)禁無證操作運行與維·修嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備點檢和定期、定級保養(yǎng)制度對維修者實行派工卡，認(rèn)真做好故障現(xiàn)象、原因、維修的記錄，建立完整的維修檔案建立維修協(xié)作網(wǎng)，開展專家診斷系統(tǒng)工作第三十三頁，共四十九頁。運行與維修·數(shù)控機床維修管理應(yīng)強調(diào)的內(nèi)容：·選擇合理的維修方式·維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維修、維修預(yù)防·從修理費用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量·建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng)?數(shù)控機床的維修管理及維護第三十四頁，共四十九頁。?數(shù)控機床的維修管理及維護點檢管理:按有關(guān)文件的規(guī)定,對設(shè)備進行定點、定時的檢查和維護點檢的內(nèi)容:定點、定標(biāo)、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析運行與維·修分類:日常點檢:對機床一般部件的點檢,處理和檢查機床在運行過程中出現(xiàn)的故障,由機床操作人員進行專職點檢:對機床關(guān)鍵部位和重要部件按周期進行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷,制定點檢計劃,做好診斷記錄,分析維修結(jié)果,提出改善設(shè)備維護管理的建議,由專職維修人員進行。第三十五頁，共四十九頁。?某加工中心的維護點檢表·

每天·導(dǎo)軌潤滑油箱·

油標(biāo)·

油量運行與維·修及時添加潤滑油潤滑泵能定時啟動及停止·XYZ軸導(dǎo)軌面清除切屑及臟物檢查潤滑油是否充分導(dǎo)軌面有劃傷損壞壓縮空氣氣源壓力檢查壓力是否在正常范圍氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器及進清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補充油第三十六頁，共四十九頁。主軸潤滑恒溫油箱油量充足，并調(diào)節(jié)溫度范圍機床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無異常噪音壓力表指示正常運行與·維管路修及各接頭無泄漏·

工作油面高度正常·液壓平衡系統(tǒng)平衡壓力指示正?？焖僖苿訒r平衡閥工作正常CNC的輸入輸出單元光電閱讀機清潔機械結(jié)構(gòu)潤滑良好各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞各種防護裝置導(dǎo)軌、機床各種防護罩等應(yīng)無松動第三十七頁，共四十九頁。?某加工中心的維護點檢表·

每半年·滾珠絲杠·

清洗舊潤滑脂，涂上新運行與維修的油脂·液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底更換或過濾液壓油·主軸潤滑恒溫油箱每年·檢查并更換直流伺服電機碳刷檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺更換長度過短的電刷，跑合后使用·潤滑液壓泵、濾油器清洗清理池底，更換濾油器第三十八頁，共四十九頁。·

不定期·檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)·按機床說明書調(diào)整運行與·維冷修卻水箱·檢查液面高度·太臟、更換·清理水箱底部·經(jīng)常清洗過濾器?某加工中心的維護點檢表·排屑器經(jīng)常清理鐵屑檢查有無卡住·清理廢油池及時取油池中廢油，以免外溢·調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊按機床說明書調(diào)整第三十九頁，共四十九頁。·

電源要求:數(shù)控機床的維護數(shù)控機床使用中應(yīng)注意的問題使用環(huán)境:避免陽光的直射和其他輻射避免太潮濕或粉塵過多的場所避免有腐蝕氣體的場所要遠(yuǎn)離振動大的設(shè)備運行與維修·允許波動±10%有操作規(guī)程不宜長期封存不用每周通電1-2次，每次空運行1小時左右第四十頁，共四十九頁。運行與維修·

定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護定期檢查和更換直流電動機電刷經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓數(shù)控機床的維護數(shù)控系統(tǒng)的維護嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護制度應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門第四十一頁，共四十九頁。數(shù)控系統(tǒng)的維護定期更換存儲器用電池每年更換一次電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進行，以免參數(shù)丟失運行與維·修數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電對于直流電動機應(yīng)將電刷取出,以免腐蝕換向器備用電路板的維護做好維修前的準(zhǔn)備工作:技術(shù)準(zhǔn)備\工具準(zhǔn)備\備件準(zhǔn)備數(shù)控機床的維護第四十二頁，共四十九頁。機械部件的維護主傳動鏈的維護熟悉主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法對于帶傳動的主傳動,定期調(diào)整帶的松緊,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)·

檢查主軸箱溫度,檢查主軸潤滑恒溫箱,防雜質(zhì),每年運行與維更修換一次潤滑油,并清洗過濾器經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓,保持主軸與刀柄連接部位的清潔刀具拉緊裝置長時間使用后會產(chǎn)生間隙,需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量第四十三頁，共四十九頁。·

采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊運行與維潤滑修脂，換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機床工作前加油一次·絲杠防護裝置一有損壞要及時更換機械部件的維護滾珠絲杠螺母副的維護定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙檢查絲杠支承與床身的連接是否松動第四十四頁，共四十九頁。機械部件的維護刀庫及換刀機械手的維護手動裝刀時要確保裝至位，裝牢嚴(yán)禁超重、超長刀具裝入刀庫運行與維·

采修用順序選刀方式的，注意刀庫上刀具的順序注意保持刀柄和刀套的清潔開機后，先空運行檢查機械手和刀庫是否正常第四十五頁，共四十九頁。·定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏運行與維·定修期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢