任務(wù)六-正確連接與安裝壓力控制回路課件

任務(wù)六

壓力控制閥及壓力控制回路

在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低的液壓閥稱之為壓力控制閥，這類閥的共同點(diǎn)主要是利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。

任務(wù)六壓力控制閥及壓力控制回路1、定義：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低或利用壓力作為信號(hào)控制其他元件動(dòng)作的閥稱之為壓力控制閥。2、工作原理：利用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡來(lái)控制閥口開度，調(diào)節(jié)壓力或產(chǎn)生動(dòng)作。3、分類：

壓力控制閥1、定義：在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，控制液壓油壓力高低或利用壓力作為壓力控制閥分類壓力控制閥分類一、溢流閥（一）、溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理作用：一是在系統(tǒng)中起溢流穩(wěn)壓作用；二是在變量泵系統(tǒng)中起限壓安全保護(hù)作用。按結(jié)構(gòu)型式分：直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥一、溢流閥（一）、溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理按結(jié)構(gòu)型式分：1、直動(dòng)型溢流閥一般用于低壓小流量場(chǎng)合。1、直動(dòng)型溢流閥一般用于低壓小流量場(chǎng)合。2、先導(dǎo)型溢流閥PT符號(hào)2、先導(dǎo)型溢流閥PT符號(hào)溢流閥的主要特點(diǎn)1、常態(tài)下閥口常閉。2、出口接油箱，溢流時(shí)進(jìn)油口壓力穩(wěn)定。3、采用內(nèi)泄油口，簡(jiǎn)化油路。PT符號(hào)溢流閥的主要特點(diǎn)1、常態(tài)下閥口常閉。PT符號(hào)1、為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓（二）溢流閥應(yīng)用1、為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓（二）溢流閥應(yīng)用2、為變量泵系統(tǒng)提供過(guò)載保護(hù)（二）溢流閥應(yīng)用2、為變量泵系統(tǒng)提供過(guò)載保護(hù)（二）溢流閥應(yīng)用3、用于遠(yuǎn)程及多級(jí)調(diào)壓從較遠(yuǎn)距離的地方來(lái)控制泵工作壓力的回路。遙控溢流閥的調(diào)定壓力一定要低于主溢流閥調(diào)定壓力，否則等于將主溢流閥引壓口堵塞。

（二）溢流閥應(yīng)用3、用于遠(yuǎn)程及多級(jí)調(diào)壓從較遠(yuǎn)距離的地方來(lái)控制泵工作壓力的回路4、實(shí)現(xiàn)液壓泵泄荷17八月2023（二）溢流閥應(yīng)用正常工作時(shí)先導(dǎo)溢流閥起溢流穩(wěn)壓作用。當(dāng)二位二通閥電磁鐵通電后，起卸荷作用。4、實(shí)現(xiàn)液壓泵泄荷05八月2023（二）溢流閥應(yīng)用正常工5、用作背壓閥（二）溢流閥應(yīng)用5、用作背壓閥（二）溢流閥應(yīng)用練習(xí)分析下列回路中個(gè)溢流閥的調(diào)定壓力分別為pY1=3MPa，pY2=2MPa，pY3=4MPa，問(wèn)外負(fù)載無(wú)窮大時(shí)，泵的出口壓力各位多少？練習(xí)分析下列回路中個(gè)溢流閥的調(diào)定壓力分別為pY1二、減壓閥

當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此刻就得用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力低的壓力給低壓缸。

二、減壓閥當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液1、減壓閥分類直動(dòng)型先導(dǎo)型一般減壓閥按結(jié)構(gòu)按功用減壓閥定值減壓閥定差減壓閥定比減壓閥1、減壓閥分類直動(dòng)型先導(dǎo)型一般減壓閥按結(jié)構(gòu)按功用減壓閥定值減2、減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖2、減壓閥結(jié)構(gòu)原理圖2）減壓閥結(jié)構(gòu)①直動(dòng)型減壓閥17八月2023

直動(dòng)式：靠閥芯和殼體之間的縫隙產(chǎn)生節(jié)流形成壓降，進(jìn)口壓力升高，出口壓力也升高，閥芯上移，節(jié)流增加出口壓力降至原值。進(jìn)口壓力不變，流量增加，壓差增加閥芯下移，出口壓力升高至原值。

總之，閥芯隨出口壓力的變化而移動(dòng)，保證其壓力的恒定?？刂瞥隹趬毫υ酱髲椈稍酱郑w積越大。

2）減壓閥結(jié)構(gòu)①直動(dòng)型減壓閥05八月2023直動(dòng)②先導(dǎo)型定值減壓閥17八月2023

主閥閥芯節(jié)流縫隙主閥彈簧上腔導(dǎo)閥閥芯調(diào)壓彈簧中心阻尼孔軸向溝槽遠(yuǎn)控口先導(dǎo)式：出口壓力的大小由先導(dǎo)彈簧決定，出口壓力升高時(shí)，先導(dǎo)閥被打開，主閥芯上下有壓差，上移節(jié)流口減小，壓力下調(diào)。遠(yuǎn)控口接上可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。②先導(dǎo)型定值減壓閥05八月2023主閥閥芯節(jié)流縫隙3、減壓閥的職能符號(hào)及特點(diǎn)特點(diǎn)：1、常態(tài)下閥口常開。2、從出口引壓力油控制閥口開度。3、進(jìn)口壓力小于調(diào)定值時(shí)，不起減壓作用。4、當(dāng)進(jìn)油口壓力高于調(diào)定值時(shí)，保持出口穩(wěn)定低壓。5、泄油口單獨(dú)接油箱。3、減壓閥的職能符號(hào)及特點(diǎn)特點(diǎn)：減壓閥與溢流閥比較溢流閥減壓閥

a保持進(jìn)口壓力不變出口壓力

b

內(nèi)部回油外部回油

c

閥口常閉閥口常開

d

閥芯二凸肩閥芯三凸肩

e一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)減壓閥與溢流閥比較溢流閥4、減壓閥的應(yīng)用17八月2023

不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過(guò)3MPa。4、減壓閥的應(yīng)用05八月2023不管回路減壓閥的應(yīng)用

經(jīng)順序閥到工作裝置主油路，經(jīng)減壓閥到起吊離合器油缸6起重機(jī)操縱油路。液控單向閥防止重物下落；順序閥保證一定壓力時(shí)工作機(jī)構(gòu)才能工作；減壓閥適應(yīng)離合器操作力小。順序減壓減壓閥的應(yīng)用經(jīng)順序閥到工作裝置主油路，經(jīng)減壓閥到起吊二級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路例題17八月2023

如圖所示，溢流閥調(diào)定壓力ps1=4.5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力ps2=3MPa，活塞前進(jìn)時(shí)，負(fù)荷F=1000N，活塞面積A=20х10-4m2

，減壓閥全開時(shí)的壓力損失及管路損失忽略不計(jì)，求：（1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)盡頭時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力。（2）當(dāng)負(fù)載F=7000N時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力是多少？例題05八月2023如圖所示，三、順序閥

順序閥是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥,控制壓力可是自身壓力或外來(lái)油源壓力。順序閥的構(gòu)造及其動(dòng)作原理類似溢流閥，有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，目前較常用直動(dòng)式。順序閥與溢流不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專門的泄油口。三、順序閥順序閥是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一1、結(jié)構(gòu)17八月2023

進(jìn)口壓力達(dá)一定值時(shí)，閥芯移動(dòng)，與出口相通，因出口常通某一壓力油路，所以卸油口要從閥的外部接油箱。直控順序閥將下蓋轉(zhuǎn)180o實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，將上蓋轉(zhuǎn)180o變?yōu)樾逗砷y，堵死出口省回油管。單向順序閥1、結(jié)構(gòu)05八月2023進(jìn)口壓力達(dá)一定值時(shí)，閥芯順序閥的特點(diǎn)及職能符號(hào)1、常態(tài)下閥口常閉。2、出口接執(zhí)行元件，控制油壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，閥口開啟。3、進(jìn)油口壓力不能保證穩(wěn)定，泄油單獨(dú)接油箱。順序閥的特點(diǎn)及職能符號(hào)1、常態(tài)下閥口常閉。2）順序閥應(yīng)用①控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作定位夾緊回路17八月2023

圖示為一定位與夾緊回路，其前進(jìn)的動(dòng)作順序是先定位后夾緊，后退是同時(shí)退后。2）順序閥應(yīng)用①控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作05八月202②起平衡閥的作用17八月2023

在大形壓床上由于壓柱及上模很重，為防止因自重而產(chǎn)生的自走現(xiàn)象，必須加裝平衡閥（順序閥）。②起平衡閥的作用05八月2023在大形3、控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷泵1為大流量泵，泵2位小流量泵，兩泵并聯(lián)。順序閥3因能使泵卸荷閥。。3、控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷泵1為大流量泵，泵2位小流四、壓力繼電器17八月2023

壓力繼電器是利用液體壓力來(lái)啟閉電氣觸點(diǎn)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。它的作用是當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力達(dá)到某一調(diào)定值時(shí)壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)使電器元件（如電磁閥的電磁鐵、繼電器、電機(jī)等）動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)程序控制和安全保護(hù)。

壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式。柱塞式的最為常用。

四、壓力繼電器05八月2023壓力繼電器是利1）結(jié)構(gòu)17八月20231）結(jié)構(gòu)05八月20232）應(yīng)用17八月20232）應(yīng)用05八月2023壓力控制回路17八月2023

所謂液壓基本回路就是由有關(guān)的液壓元件組成用來(lái)完成某種特定功能的典型回路。一些液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)雖然很復(fù)雜，但它通常都由一些基本回路組成，所以掌握一些基本回路的組成、原理和特點(diǎn)將有助于認(rèn)識(shí)分析一個(gè)完成的液壓系統(tǒng)。壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷和平衡等多種回路。

壓力控制回路05八月2023所謂液壓基本回路就是17八月2023壓力控制回路調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路減壓回路單級(jí)、兩級(jí)、多級(jí)卸和回路用M、H、K機(jī)能用溢流閥卸荷復(fù)合泵卸荷回路二位二通閥旁路卸荷的回路用限壓變量泵卸荷保壓回路利用液壓泵保壓的保壓回路利用蓄能器的保壓回路增壓回路利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路利用增壓器的增壓回路氣壓－液壓的增壓回路平衡回路采用單向順序閥的平衡回路采用液控順序閥的平衡回路05八月2023調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓回路二級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓1、調(diào)壓回路17八月2023

調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過(guò)某個(gè)數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過(guò)溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中,用安全閥來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級(jí)調(diào)壓回路。

1、調(diào)壓回路05八月2023調(diào)壓回路的1）單級(jí)調(diào)壓回路

17八月2023

如圖a所示，在液壓泵出口處設(shè)置并聯(lián)溢流閥2即可組成單級(jí)調(diào)壓回路，從而控制了液壓系統(tǒng)的工作壓力。

1）單級(jí)調(diào)壓回路05八月2023如圖a所2）二級(jí)調(diào)壓回路

17八月2023

可實(shí)現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。由溢流閥2和溢流閥4各調(diào)一級(jí)，當(dāng)二位二通電磁閥3處于圖示位置時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥2調(diào)定,當(dāng)閥3得電后處于右位時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定，但要注意:閥4的調(diào)定壓力一定要小于閥2的調(diào)定壓力，否則不能實(shí)現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥4調(diào)定時(shí)，溢流閥2的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱。

2）二級(jí)調(diào)壓回路05八月2023可實(shí)現(xiàn)兩種不3）多級(jí)調(diào)壓回路17八月2023

由溢流閥1、2、3分別控制系統(tǒng)的壓力，從而組成了三級(jí)調(diào)壓回路。當(dāng)兩電磁鐵均不帶電時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定,當(dāng)1YA得電，由閥2調(diào)定系統(tǒng)壓力；當(dāng)2YA帶電時(shí)系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定。但在這種調(diào)壓回路中，閥2和閥3的調(diào)定壓力都要小于閥1的調(diào)定壓力，而閥2和閥3的調(diào)定壓力之間沒(méi)有什么一定的關(guān)系。3）多級(jí)調(diào)壓回路05八月2023由溢流閥1、24）連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路

調(diào)節(jié)先導(dǎo)型比例電磁溢流閥的輸入電流I，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)。而且更容易使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制。4）連續(xù)、按比例進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)的回路調(diào)節(jié)先導(dǎo)型2、減壓回路17八月2023

減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路通過(guò)定值減壓閥與主油路相連,如圖a所示?；芈分械膯蜗蜷y供主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時(shí)防止油液倒流，起短時(shí)保壓之用，減壓回路中也可以采用類似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方法獲得兩級(jí)或多級(jí)減壓,圖b所示為利用先導(dǎo)型減壓閥1的遠(yuǎn)控口接一遠(yuǎn)控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調(diào)得一種低壓，但要注意，閥2的調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。2、減壓回路05八月2023減壓回3、卸荷回路1）采用復(fù)合泵的卸荷回路17八月2023

利用復(fù)合泵作液壓鉆床的動(dòng)力源。當(dāng)液壓缸快速推進(jìn)時(shí)，推動(dòng)液壓缸活塞前進(jìn)所需的壓力較左右兩邊的溢流閥所設(shè)定壓力還低，故大排量泵和小排量泵的壓力油全部送到液壓缸使活塞快速前進(jìn)。

當(dāng)鉆頭和工件接觸時(shí)，液壓缸活塞移動(dòng)速度要變慢且在活塞上的工作壓力變大，此時(shí)往液壓缸管路的油壓力上升到比右邊的卸荷閥設(shè)定的工作壓力大時(shí)，卸荷閥被打開，低壓大排量泵所排除的液壓油經(jīng)卸荷閥送回油箱。單向閥受高壓油作用的關(guān)系，故低壓泵所排出的油根本就不會(huì)經(jīng)單向閥流到液壓缸。可知在鉆削進(jìn)給的階段，液壓缸的油液就由高壓小排量泵來(lái)供給。因?yàn)檫@種回路的動(dòng)力幾乎完全是由高壓泵在消耗而已，故可達(dá)到節(jié)約能源的目的。卸荷閥的調(diào)定壓力通常比溢流閥的調(diào)定壓力要低0.5MPa以上。3、卸荷回路1）采用復(fù)合泵的卸荷回路05八月20232）利用二位二通閥旁路卸荷的回路

利用二位二通閥旁路卸荷的回路：當(dāng)二位二通閥左位工作，泵排除的液壓油以接近零壓狀態(tài)流回油箱以節(jié)省動(dòng)力并避免油溫上升。圖中二位二通閥系以手動(dòng)操作，亦可使用電磁操作。注意二位二通閥的額定流量必須和泵的流量相適宜。2）利用二位二通閥旁路卸荷的回路利用二位二通閥旁路卸3）利用換向閥卸載的回路

采用中位串聯(lián)型（M型中位機(jī)能）換向閥，當(dāng)閥位處于中位置時(shí)，泵排出的液壓油直接經(jīng)換向閥的PT通路流回油箱，泵的工作壓力接近于零。使用此種方式卸載，方法比較簡(jiǎn)單，但壓力損失較多，且不適用于一個(gè)泵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件的場(chǎng)所。注意三位四通換向閥的流量必須和泵的流量相適宜。3）利用換向閥卸載的回路采用中位串聯(lián)型（M型中位機(jī)能4）利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸載的回路17八月2023

將溢流閥的遠(yuǎn)程控制口和二位二通電磁閥相接。當(dāng)二位二通電磁閥通電，溢流閥的遠(yuǎn)程控制口通油箱，這時(shí)溢流閥的平衡活塞上移，主閥閥口打開，泵排出的液壓油全部流回油箱，泵出口壓力幾乎是零，故泵成卸荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。注意圖中二位二通電磁閥只通過(guò)很少流量，因此可用小流量規(guī)格（尺寸為1/8或1/4）。在實(shí)際應(yīng)用上，此二位二通電磁閥和溢流閥組合在一起，此種組合稱為電磁控制溢流閥。4）利用溢流閥遠(yuǎn)程控制口卸載的回路05八月20235）采用限壓式變量泵卸荷執(zhí)行速度慢，流量小實(shí)際處于卸荷狀態(tài)。5）采用限壓式變量泵卸荷執(zhí)行速度慢，流量小實(shí)際處于卸荷狀態(tài)。4、保壓回路

有的機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)程中,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí),保持壓力一段時(shí)間,這時(shí)需采用保壓回路。所謂保壓回路,也就是使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力,最簡(jiǎn)單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路,但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。常用的保壓回路有以下幾種:

保壓回路利用液壓泵保壓的保壓回路利用蓄能器的保壓回路4、保壓回路

有的機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)程中,常常1）利用液壓泵保壓的保壓回路17八月2023

利用液壓泵的保壓回路也就是在保壓過(guò)程中,液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作,此時(shí),若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回箱,系統(tǒng)功率損失大,易發(fā)熱,故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時(shí)間較短的場(chǎng)合下才使用；若采用變量泵，在保壓時(shí)，泵的壓力較高,但輸出流量幾乎等于零。因而,液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動(dòng)調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。1）利用液壓泵保壓的保壓回路05八月2023

2）利用蓄能器的保壓回路17八月2023

這種蓄能器借助蓄能器來(lái)保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏。圖示為利用虎鉗做工件的夾緊。將換向閥移到閥左位時(shí)，活塞前進(jìn)將虎鉗夾緊，這時(shí)泵繼續(xù)輸出的壓力油將蓄能器充壓，直到卸荷閥被打開卸載，此時(shí)作用在活塞上的壓力由蓄能器來(lái)維持并補(bǔ)充液壓缸的漏油作用在活塞上，當(dāng)工作壓力降低到比卸荷閥所調(diào)定的壓力還低時(shí)，卸荷閥又關(guān)閉，泵的液壓油再繼續(xù)送往蓄能器。本系統(tǒng)可節(jié)約能源并降低油溫。2）利用蓄能器的保壓回路05八月2023這種蓄能4、增壓回路1）利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路17八月2023

將小直徑液壓缸和大直徑液壓缸串聯(lián)可使沖柱急速推出，且在低壓下可得很大的力量輸出。將換向閥移到左位，泵所送過(guò)來(lái)的油液全部進(jìn)入小直徑液壓缸活塞后側(cè)，沖柱急速推出，此時(shí)大直徑液壓缸由單向閥將油液吸入，且充滿大液壓缸后側(cè)空間。當(dāng)沖柱前進(jìn)達(dá)盡頭受阻時(shí)，泵送出的油液壓力升高，而使順序閥動(dòng)作，此時(shí)油液以溢流閥所設(shè)定的壓力作用在大小直徑液壓缸活塞后側(cè)，故推力等于大小直徑液壓缸活塞后側(cè)面積和乘上溢流閥所調(diào)定的壓力。當(dāng)然如想以單獨(dú)使用大直徑液壓缸以同樣速度運(yùn)動(dòng)話，勢(shì)必選用更大容量的泵，而采用這種串聯(lián)液壓缸則只要用小容量泵就夠了，節(jié)省許多動(dòng)力。增壓回路利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路利用增壓器的增壓回路氣壓－液壓的增壓回路4、增壓回路1）利用串聯(lián)液壓缸的增壓回路05八月20232）利用增壓器的增壓回路17八月2023

將三位四通換向閥移到右位工作時(shí)，泵將油液經(jīng)引導(dǎo)型單向閥送到液壓缸活塞后側(cè)使沖柱向下壓，同時(shí)增壓器的活塞也受到油液作用向右移動(dòng)，至規(guī)定壓力自然停止，使它成為只要一有油送進(jìn)增壓器活塞大直徑側(cè)就能夠馬上前進(jìn)的狀態(tài)。于是當(dāng)沖柱下降碰到工件（即產(chǎn)生負(fù)荷），則泵的輸出立即升高并打開順序閥，經(jīng)減壓閥減壓后的油液以減壓閥所調(diào)定的壓力作用在增壓器的大活塞上，于是使增壓器小直徑側(cè)產(chǎn)生3倍減壓閥所調(diào)定壓力的高壓油液進(jìn)入沖柱上方而產(chǎn)生更強(qiáng)的加壓作用。當(dāng)換向閥左位時(shí)，沖柱上升，換向閥如到中位時(shí)，可以暫時(shí)防止沖柱向下掉。如果要完全防止其向下掉，則必須在沖柱下降時(shí)油的出口處裝一液控單向閥。2）利用增壓器的增壓回路05八月20233）氣壓－液壓的增壓回路17八月2023

把上油箱油液先送入增壓器的出口側(cè)，再由壓縮空氣作用在增壓器大活塞面積上使出口側(cè)油液壓力增強(qiáng)。手動(dòng)換向閥移到閥右位時(shí)，空氣進(jìn)入上方油箱把上方油箱的油液經(jīng)增壓器小直徑活塞下部送到三個(gè)液壓缸。當(dāng)液壓缸沖柱下降碰到工件時(shí)，造成阻力使空氣壓力上升打開順序閥，使空氣進(jìn)入增壓器活塞的上部來(lái)推動(dòng)活塞。增壓器的活塞下降會(huì)遮住通往上方油箱的油路，活塞繼續(xù)下移，使小直徑活塞下側(cè)的油液變成高油液并注到三支液壓缸。一旦把換向閥移到閥左位時(shí)，下方油箱的油會(huì)從液壓缸下側(cè)進(jìn)入把沖柱上移，液壓缸沖柱上側(cè)的油液流經(jīng)增壓器并回到上方油箱，增壓器恢復(fù)原來(lái)位置。3）氣壓－液壓的增壓回路05八月2023

6、平衡回路17八月2023

平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。平衡回路采用單向順序閥的平衡回路采用液控順序閥的平衡回路6、平衡回路05八月2023平衡1）采用單向順序閥的平衡回路

平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。1）采用單向順序閥的平衡回路。當(dāng)lYA得電后活塞下行,回油路上存在著一定的背壓;只要將這個(gè)背壓調(diào)得能支承住活塞和與之相連的工作部件自重,活塞就可以平穩(wěn)地下落。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，活塞就停止運(yùn)動(dòng),不再繼續(xù)下移。這種回路當(dāng)活塞向下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)功率損失大,鎖住時(shí)活塞和與之相連的工作部件會(huì)因單向順序閥和換向閥的泄漏而緩慢下落;因此它只適用于工作部件重量不大、活塞鎖住時(shí)定位要求不高的場(chǎng)合。1）采用單向順序閥的平衡回路平衡回路的功用2）采用液控順序閥的平衡回路17八月2023

當(dāng)活塞下行時(shí),控制壓力油打開液控順序閥,背壓消失,因而回路效率較高,當(dāng)停止工作時(shí),液控順序閥關(guān)閉以防止活塞和工作部件因自重而下降。這種平衡回路的優(yōu)點(diǎn)是只有上腔進(jìn)油時(shí)活塞才下行,比較安全可靠；缺點(diǎn)是,活塞下行時(shí)平穩(wěn)性較差。這是因?yàn)榛钊滦袝r(shí),液壓缸上腔油壓降低,將使液控順序閥關(guān)閉。當(dāng)順序閥關(guān)閉時(shí),因活塞停止下行,使液壓缸上腔油壓升高,又打開液控順序閥。因此液控順序閥始終工作于啟閉的過(guò)渡狀態(tài),因而影響工作的平穩(wěn)性,這種回路適用于運(yùn)動(dòng)部件重量不很大、停留時(shí)間較短的液壓系統(tǒng)中。2）采用液控順序閥的平衡回路05八月2023任務(wù)3流量控制閥17八月2023

液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，常需隨工作狀態(tài)的不同而以不同的速度工作，對(duì)液壓執(zhí)行元件而言，控制“流入執(zhí)行元件的流量”或“流出執(zhí)行元件的流量”都可控制執(zhí)行元件的速度。

只要控制流量就控制了速度；無(wú)論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此節(jié)流閥可說(shuō)是最基本的流量控制閥了。

任務(wù)3流量控制閥05八月2023

流量控制閥功用功用：通過(guò)改變閥口過(guò)流面積來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥分類節(jié)流閥調(diào)速閥任務(wù)3流量控制閥任務(wù)3流量控制閥

節(jié)流閥

調(diào)速閥節(jié)流閥一、節(jié)流閥1、節(jié)流閥的結(jié)組成：閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)手輪等

一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥：17八月2023

任何液壓系統(tǒng)都要有泵，不管執(zhí)行元件的推力、速度如何變化，定量泵的輸出流量永遠(yuǎn)是固定不變的，所謂速度控制或控制流量只是使流入執(zhí)行元件之流量小于泵的流量而已，故常將其稱為節(jié)流調(diào)速。圖示說(shuō)明定量泵在無(wú)負(fù)載且設(shè)回路無(wú)壓力損失的狀況下，其節(jié)流前后的差異；節(jié)流前泵打出的的油全進(jìn)入回路，此時(shí)泵輸出壓力趨近于零；節(jié)流后泵50L/min的流量才有30L/min能進(jìn)入回路，雖然其壓力趨近于零，但是剩余的20L/min得經(jīng)溢流閥流回油箱，若將溢流閥壓力設(shè)定為5MPa，此時(shí)就算是沒(méi)有負(fù)載，系統(tǒng)壓力仍將會(huì)大于4MPa，也就是說(shuō)不管負(fù)載的大小如何，只要作了速度控制，則泵的輸出壓力將會(huì)趨近溢流閥的設(shè)定壓力，趨近的程度由節(jié)流量的多少與負(fù)載大小來(lái)決定。一、節(jié)流閥：05八月20231）節(jié)流閥結(jié)構(gòu)17八月2023

節(jié)流閥是根據(jù)孔口與阻流管原理所作出的，如圖節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)，油液由入口進(jìn)入，經(jīng)滑軸上的節(jié)流口后，由出口流出。調(diào)整手輪使滑軸軸向移動(dòng)，以改變節(jié)流口節(jié)流面積的大小，從而改變流量大小達(dá)到調(diào)速的目的。圖中油壓平衡用孔道在于減小作用于手輪上的力，使滑軸上下油壓平衡。

1）節(jié)流閥結(jié)構(gòu)05八月2023節(jié)流閥是根據(jù)單向節(jié)流閥17八月2023

圖為單向節(jié)流閥，與普通節(jié)流閥不同的是：只能控制一個(gè)方向的流量大小，而在另一個(gè)方向則無(wú)節(jié)流作用。單向節(jié)流閥05八月2023圖為單向節(jié)流閥，2）節(jié)流閥原理17八月2023

入口、出口壓差Q=KA

pmK節(jié)流系數(shù)A過(guò)流面積流量特性方程pm孔口形狀指數(shù)2）節(jié)流閥原理05八月2023入口、出口壓差Q=3）節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定的因素流量特性方程

q=kATΔpm它反映了流經(jīng)節(jié)流閥的流量q與閥前后壓力差Δp

和開口面積AT

之間的關(guān)系。特性曲線見圖6－31。由于外負(fù)載波動(dòng)引起閥前后壓力差Δp

變化，即使閥的開口面積AT

不變，也會(huì)導(dǎo)致流經(jīng)閥的流量q

不穩(wěn)定。原因：（1）負(fù)載變化的影響（2）溫度的影響3）節(jié)流閥的流量特性和影響穩(wěn)定的因素節(jié)流閥的壓力特性17八月2023

圖a所示液壓系統(tǒng)未裝節(jié)流閥，若推動(dòng)活塞前進(jìn)所需最低工作壓力為1MPa,那么當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，壓力表指示的壓力為1MPa；當(dāng)裝了節(jié)流閥控制活塞前進(jìn)速度如圖b所示，那么當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，則節(jié)流閥入口壓力會(huì)上升到溢流閥所調(diào)定的壓力，溢流閥被打開，一部分油液經(jīng)溢流閥流入油箱。4）節(jié)流閥的應(yīng)用節(jié)流閥的壓力特性05八月2023圖a所示液二、調(diào)速閥17八月2023

如前所述當(dāng)液壓缸所推動(dòng)的負(fù)載變化時(shí)，使得節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差變化，通過(guò)的流量也有變化，從而活塞的速度不穩(wěn)定。為使活塞運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)因負(fù)載的變化而變化，應(yīng)該采用調(diào)速閥。調(diào)速閥能在負(fù)載變化的狀況下，保持進(jìn)口、出口壓力差恒定。二、調(diào)速閥05八月2023如前所述當(dāng)液壓缸二、調(diào)速閥1、調(diào)速閥工作原理組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成如圖6－36二、調(diào)速閥定差減壓閥閥芯受力平衡方程負(fù)載F↑,p3↑，減壓閥閥芯右移，x↑，減壓作用↓，p2↑，使△p=p2-p3，基本不變。反之：F↓，p3↓減壓閥閥心左移，x↓，減壓作用↑，p2↓仍使△p=p2-p3基本不變。定差減壓閥閥芯受力平衡方程負(fù)載F↑,p3↑，減壓閥閥芯右移，

∵調(diào)速閥雖然解決了負(fù)載變化對(duì)流量的影響，但溫度變化對(duì)流量仍有影響?！鄬?duì)于速度穩(wěn)定性要求高的液壓系統(tǒng)，需要用溫度補(bǔ)償調(diào)速閥。

調(diào)速方法調(diào)速回路

由液壓缸的速度v=q/A，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n=q/vm

調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度v

，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量q或執(zhí)行元件輸出的流量q

；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。由，故對(duì)于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥（調(diào)節(jié)AT）來(lái)調(diào)速—節(jié)流調(diào)速回路；由qB=nVB，故對(duì)于變量泵（馬達(dá)）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達(dá)）的排量VB

（Vm

）調(diào)速—容積調(diào)速回路；也可以同時(shí)調(diào)節(jié)泵的排量（

VB）和使用流量控制閥（調(diào)節(jié)AT）調(diào)速—容積節(jié)流調(diào)速回路。調(diào)速方法調(diào)速回路由液壓缸的速度v=q按流量控制閥安放位置的不同分：進(jìn)油路上——進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油路上——回油節(jié)流調(diào)速回路旁油路上——旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路按使用流量閥分為：節(jié)流閥——節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥——調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路

通過(guò)調(diào)節(jié)流量閥通流面積（AT）控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，按流量控制閥安放位置的不同分：節(jié)流調(diào)速回路按使用流量閥分為：調(diào)速方式：由，調(diào)節(jié)AT調(diào)速結(jié)論：進(jìn)回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性及功率特性速度負(fù)載特性方程：節(jié)流閥式進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速特性：調(diào)速方式：由，調(diào)節(jié)A基本的速度控制回路17八月2023

有進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速三種方法。

①進(jìn)油節(jié)流調(diào)速：就是控制執(zhí)行元件入口的流量，圖示，該回路不能承受負(fù)負(fù)載，如有負(fù)向負(fù)荷（負(fù)荷與運(yùn)動(dòng)方向同向者），則速度失去控制?；镜乃俣瓤刂苹芈?5八月202317八月2023

②回油節(jié)流調(diào)速：就是控制執(zhí)行元件出口的流量，圖示，回油節(jié)流調(diào)速是控制排油，節(jié)流閥可提供背壓，使液壓缸能承受各種負(fù)荷。05八月2023②回油節(jié)流調(diào)速：就是控17八月2023

③旁路節(jié)流調(diào)速：是控制不需流入執(zhí)行元件也不經(jīng)溢流閥而直接流回油箱的油的流量，從而達(dá)到控制流入執(zhí)行元件油液流量的目的。圖示旁路節(jié)流調(diào)速回路，該回路的特點(diǎn)是液壓缸的工作壓力基本上等于泵的輸出壓力，其大小取決于負(fù)載，該回路中的溢流閥只有在過(guò)載時(shí)才打開。05八月2023③旁路節(jié)流調(diào)速：是三種調(diào)速方法不同點(diǎn)17八月2023

1）進(jìn)油調(diào)速和回油調(diào)速會(huì)使回路壓力升高，造成壓力損失；旁路調(diào)速則幾乎不會(huì)。2）用旁路調(diào)速作速度控制時(shí)，無(wú)溢流損失，效率最高，控制性能最差，主要用于負(fù)載變化很小的正向負(fù)載的場(chǎng)合。3）用進(jìn)油調(diào)速作速度控制時(shí)，效率次之，主用于負(fù)荷變化較大之正向負(fù)載的場(chǎng)合。4）用回油調(diào)速作速度控制時(shí)，效率最差，控制性能最佳，主要用于有負(fù)向負(fù)載的場(chǎng)合。三種調(diào)速方法不同點(diǎn)05八月20231）進(jìn)油調(diào)速和回容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路通過(guò)改變液壓泵和液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)變量裝置分為：變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的容積調(diào)速回路定量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路變量泵與變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路通過(guò)改變液壓泵和液壓馬原理：變量泵—定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路安全閥2防止回路過(guò)載，輔助泵

8補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。變量泵與定量馬達(dá)（缸）組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

特點(diǎn)：泵的轉(zhuǎn)速

np

和馬達(dá)排量VM視為常數(shù)，改變泵的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM

和輸出功率PM隨之成比例的變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩

TM

和回路的工作壓力Δp

取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路?；芈返乃俣葎傂允茇?fù)載變化影響的原因：隨著負(fù)載增加，因泵和馬達(dá)的泄漏增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降。原理：變量泵—定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路安全閥2防止回路過(guò)載原理：變量泵—定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路安全閥3防止回路過(guò)載，輔助泵

4補(bǔ)充主泵和馬達(dá)的泄漏，改善主泵的吸油條件。定量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

特點(diǎn)：泵的流量qp

視為常數(shù)，改變泵馬達(dá)的排量

VM可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM和輸出轉(zhuǎn)矩TM隨之成比例的變化。馬達(dá)的輸出功率PM取決于泵的功率，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒功率調(diào)速回路?；芈返乃俣葎傂允茇?fù)載變化影響的原因：隨著負(fù)載增加，因泵和馬達(dá)的泄漏增加，致使馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速下降。原理：變量泵—定量馬達(dá)閉式調(diào)速回路安全閥3防止回路過(guò)載原理：變量泵—變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路，元件對(duì)稱布置，變換泵的供油

方向，即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5用于輔助泵

3雙向補(bǔ)油，單向閥6、7使溢流閥8在兩個(gè)方向起過(guò)載保護(hù)作。

在低速段，先將馬達(dá)排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當(dāng)泵的排量由小變大，直至最大，馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。高速段，泵為最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，將馬達(dá)排量由大調(diào)小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時(shí)因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。變量泵與變量馬達(dá)組成的容積節(jié)流調(diào)速回路

由于泵和馬達(dá)的排量都可調(diào)，擴(kuò)大了回路的調(diào)速范圍，一般Re≤100

。特點(diǎn)：原理：變量泵—變量馬達(dá)閉式調(diào)速回路，元件對(duì)稱布置，變換泵的供

在負(fù)載不大或空載時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率?？焖龠\(yùn)動(dòng)回路油缸差動(dòng)連接快速回路

將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，活塞將快速向右運(yùn)動(dòng)，差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接的速度之比為v’1/v1＝A1/(A1-A2)注：在差動(dòng)回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流過(guò)的閥和管道應(yīng)按合成流量來(lái)選擇規(guī)格，否則會(huì)導(dǎo)致壓力損失過(guò)大，泵空載時(shí)供油壓力過(guò)高。在負(fù)載不大或空載時(shí)，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，以提

外控順序閥3（卸荷閥）和溢流閥5分別設(shè)定雙泵供油和小流量泵2供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)壓力達(dá)到或超過(guò)閥3調(diào)定壓力時(shí)，大流量泵1通過(guò)閥3卸載，單向閥4自動(dòng)關(guān)閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)。雙泵供油快速回路注：卸載閥3的調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥5的調(diào)定壓力低10％～20％。大流量泵卸載減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合。外控順序閥3（卸荷閥）和溢流閥5分別設(shè)采用蓄能器的快速回路當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)，1YA通電，換向閥處于右位，這時(shí)液壓缸便經(jīng)單向閥向蓄能器7充油。蓄能器油壓達(dá)到規(guī)定值時(shí)，換向閥1YA左位工作，液壓泵和蓄能器7共同向主系統(tǒng)供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。由于采用蓄能器和液壓泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，故可以用較小流量的液壓泵來(lái)獲得快速運(yùn)動(dòng)。注：這種回路適用于系統(tǒng)短期需要大流量的場(chǎng)合。采用蓄能器的快速回路當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)，1YA通電，換向閥處于用行程閥的速度換接回路速度換接回路

用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過(guò)程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速－工作速度、兩種工進(jìn)速度的換接?？焖龠\(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給的換接回路

換向閥右位工作，液壓缸活塞快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥1，行程閥斷開，缸右腔油液必須經(jīng)過(guò)節(jié)流閥2才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)。換向閥左位工作，壓力油經(jīng)單向閥3進(jìn)入缸右腔，活塞快速向左返回。速度切換過(guò)程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)位置準(zhǔn)確。但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，有時(shí)管路要接得很長(zhǎng)，壓力損失較大。用行程閥的速度換接回路速度換接回路用兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成進(jìn)給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。調(diào)速閥串聯(lián)的二級(jí)調(diào)速回路兩種工進(jìn)速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的二級(jí)調(diào)速回路

只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場(chǎng)合，故調(diào)速閥B的開口小于調(diào)速閥A?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好。兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會(huì)造成

第五節(jié)多缸運(yùn)動(dòng)控制回路

在液壓系統(tǒng)中,如果由一個(gè)油源給多個(gè)液壓缸輸送壓力油,這些液壓缸會(huì)因壓力和流量的彼此影響而在動(dòng)作上相互牽制,必須使用一些特殊的回路才能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作要求,常見的這類回路主要有以下三種。

第五節(jié)多缸運(yùn)動(dòng)控制回路

一、順序動(dòng)作回路功用

使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。按控制方式不同可分為行程控制、壓力控制和時(shí)間控制三類

。

一、順序動(dòng)作回路功用使多缸液壓系統(tǒng)中的各1．行程控制順序動(dòng)作回路：

1．行程控制順序動(dòng)作回路：

1)、這種回路以液壓缸的行程位置為依據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的順序動(dòng)作；2)、回路的可靠性取決于電器行程開關(guān)和電磁閥的質(zhì)量；3)、變更液壓缸的動(dòng)作行程和動(dòng)作順序比較方便；4)、適合于順序動(dòng)作的位置精度要求較高、動(dòng)作循環(huán)常要求改變的場(chǎng)合。特點(diǎn)1)、這種回路以液壓缸的行程位置為依據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的順序動(dòng)作；2．壓力控制順序動(dòng)作回路：1)、這種回路順序動(dòng)作的可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)定值：后一個(gè)動(dòng)作的壓力必須比前一個(gè)動(dòng)作壓力高出0.8～1MPa。2)、順序閥打開和關(guān)閉的壓力差值不能過(guò)大，否則順序閥會(huì)在系統(tǒng)壓力波動(dòng)時(shí)造成誤動(dòng)作，引起事故。3)、順序閥6的調(diào)定壓力>缸4的最大前進(jìn)壓力；順序閥3的調(diào)定壓力>缸5的最大返回壓力。特點(diǎn)2．壓力控制順序動(dòng)作回路：1)、這種回路順序動(dòng)作的可靠性取決3.采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路3.采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路二、同步回路

保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)動(dòng)中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。在液壓裝置中常需使兩個(gè)以上的液壓缸作用步運(yùn)動(dòng)，理論上依靠流量控制即可達(dá)到，但若要作到精密的同步，則可采用比例式閥門或伺服閥配合電子感測(cè)元件、計(jì)算機(jī)來(lái)達(dá)成，以下將介紹幾種基本的同步回路。

功用二、同步回路保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓缸在運(yùn)1.剛性連接的同步回路

如圖將兩支（或若干支）液壓缸運(yùn)用機(jī)械裝置（如齒齒輪或剛性梁）將其活塞桿連結(jié)在一起使它們的運(yùn)動(dòng)相互受牽制，因此，即可不必在液壓系統(tǒng)中采取任何措施而達(dá)到同步，此種同步方法簡(jiǎn)單，工作可靠，它不宜使用在兩缸距離過(guò)大或兩缸負(fù)載差別過(guò)大的場(chǎng)合。1.剛性連接的同步回路如圖將兩支（或

2、用調(diào)速的同步回路2、用調(diào)速的同步回路3.液壓缸串聯(lián)的同步回路1)、兩缸有效工作面積相等；2)、兩缸油腔連通處有泄漏使兩個(gè)活塞產(chǎn)生同步位置誤差；3)、在回路中設(shè)置專門的補(bǔ)正裝置，在每次行程端點(diǎn)處及時(shí)消除這項(xiàng)誤差；4)、只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。特點(diǎn)特點(diǎn)三、多缸快慢速互不干擾回路

防止液壓系統(tǒng)中的幾個(gè)液壓缸因速度快慢的不同（因而是工作壓力不同）而在動(dòng)作上相互干擾。功用1)、液壓缸6、7各自要完成“快進(jìn)→工進(jìn)→快退”的自動(dòng)工作循環(huán)。2)、這個(gè)回路之所以能實(shí)現(xiàn)快慢運(yùn)動(dòng)互不干擾，是由于快速和慢速各由一個(gè)液壓泵來(lái)分別供油，再通過(guò)相應(yīng)電磁閥進(jìn)行控制的緣故。特點(diǎn)三、多缸快慢速互不干擾回路防1、小流量泵2、溢流閥3、調(diào)速閥4、換向閥5、換向閥6、液壓缸7、液壓缸8、換向閥9、換向閥10、調(diào)速閥11、溢流閥12、大流量泵1、小流量泵當(dāng)3YA+、4YA+且1YAˉ、2YAˉ

時(shí)，兩個(gè)缸作差動(dòng)連接，由大流量泵12供油使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)。這時(shí)如某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成了快進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了快慢速換接（1YA+、3YAˉ），這個(gè)缸就改由小流量泵1來(lái)供油，經(jīng)調(diào)速閥3獲得慢速工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，不受液壓缸7的影響。工作原理當(dāng)3YA+、4YA+且1YAˉ、2YAˉ時(shí)，兩個(gè)缸作差動(dòng)連當(dāng)兩缸都轉(zhuǎn)成工進(jìn)、都由泵1供油之后，若某一液壓缸（例如液壓缸6）先完成工進(jìn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擋塊和行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)了反向換接（1YA+和3YA+），這個(gè)缸就改由大流量泵12來(lái)供油，使活塞快速向左返回；這時(shí)缸7仍由泵1供油繼續(xù)進(jìn)行工進(jìn),不受缸6運(yùn)動(dòng)的影響。當(dāng)所有電磁鐵都斷電時(shí)，兩缸才都停止運(yùn)動(dòng)。

50當(dāng)兩缸都轉(zhuǎn)成工進(jìn)、都由泵1供油之后，若某一液壓缸（例如液壓缸內(nèi)容已講完，請(qǐng)看習(xí)題！內(nèi)容已講完，請(qǐng)看習(xí)題！還講嗎？本章教學(xué)內(nèi)容已經(jīng)講完請(qǐng)做習(xí)題！還講嗎？本章教學(xué)內(nèi)容已經(jīng)講完請(qǐng)做習(xí)題！7-1、附圖所示回路中，液壓缸兩腔面積分別為A1=100cm2，A2=50cm2，當(dāng)液壓缸的負(fù)載F從0增大到30000N時(shí)，液壓缸向右運(yùn)動(dòng)速度保持不變，如調(diào)速閥最小壓差Δp=5×105Pa，試問(wèn)：1>、溢流閥最小調(diào)定壓力pY

是多少（調(diào)壓偏差不計(jì)）？2>、負(fù)載F=0時(shí)，泵的工作壓力是多少？3>、液壓缸可能達(dá)到的最高工作壓力是多少？7-1、附圖所示回路中，液壓缸兩腔面積分別為A1=100cmFpYppA1A2p1p2FpYppA1A2p1p2解：1）∵pYA1=p2A2+F=△pminA2+Fmax∴pY=（△pminA2）∕A1+Fmax∕A5030000=0.5×106

×+=3.25MPa