無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器組裝工藝

無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器組裝工藝陳先勇摘要：目前在工業(yè)先進(jìn)的國家里,工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的有刷直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)逐步被無刷直流電動(dòng)機(jī)所替代。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,電子工業(yè)的發(fā)展,電子元器件的價(jià)格不斷下降?？紤]綜合指標(biāo)(系統(tǒng)性能、重量、能量消耗等)之后,無刷直流電機(jī)的應(yīng)用正處上升趨勢。我所設(shè)計(jì)的是直流無刷電動(dòng)機(jī)的調(diào)速器。關(guān)鍵詞：無刷直流電動(dòng)機(jī)；霍爾位置傳感器；調(diào)速；引言：無刷直流電動(dòng)機(jī)是近年迅速興起的一種新型電機(jī)，它廣泛應(yīng)用與工業(yè)，農(nóng)業(yè)，以及軍事等領(lǐng)域。無刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)既保持了直流電動(dòng)機(jī)良好的調(diào)速控制特性，由具有壽命長、可靠性高、無換向火花及低噪音等優(yōu)點(diǎn)，又消除了電刷和換向器的機(jī)械接觸。它的應(yīng)用將越來越廣。1無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展和研究狀況無刷直流電動(dòng)機(jī)是近年來隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型直流電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)存在換向器，因而存在碳刷磨損和碳刷粉末玷污線圈絕緣及其它零部件問題，由此帶來火花、維護(hù)困難、壽命短等致命缺陷，但直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能好，起動(dòng)性能好，故在調(diào)速性能要求高的場合，可用直流電動(dòng)機(jī)。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和高能永磁材料的出現(xiàn)，能使直流電動(dòng)機(jī)做得和交流電動(dòng)機(jī)一樣結(jié)構(gòu)簡單，耐用，而又具有良好的性能。它是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備、現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和軍事裝備中重要的機(jī)電元件之一。無刷直流電動(dòng)機(jī)是以法拉第的電磁感應(yīng)定律為基礎(chǔ)，而又以新興的電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)和各種物理原理為后盾。因此它具有很強(qiáng)的生命力。1.1無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展和特點(diǎn)研究和分析微特電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，人們肯定會(huì)得出這樣的看法和結(jié)論：無刷直流電動(dòng)機(jī)將會(huì)持續(xù)目前迅速發(fā)展的勢頭，并將在要求高性能的應(yīng)用領(lǐng)域中逐步取代其他類型的電機(jī)，占主導(dǎo)地位。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)保持著有刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良控制特性,在電磁結(jié)構(gòu)上和有刷直流電動(dòng)機(jī)一樣,但它的電樞繞組放在定子上,轉(zhuǎn)子上放永久磁鋼。無刷直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組相交流電機(jī)的繞組一樣,采用多相形式,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器接到直流電源上,定子采用位置傳感器實(shí)現(xiàn)電子換向代替有刷電機(jī)的電刷和換向器,各相逐次通電產(chǎn)生電流,和轉(zhuǎn)子磁極主磁場相互作用,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。和有刷直流電機(jī)相比,無刷直流電動(dòng)機(jī)由于革除了電的滑動(dòng)接觸機(jī)構(gòu),因而消除了故障的主要根源。由于轉(zhuǎn)子上沒有繞組,因此就沒有電的損耗。又由于主磁場是恒定的,因此鐵損也是極小的(在方波電流驅(qū)動(dòng)時(shí),電樞磁勢的軸線是脈動(dòng)的,會(huì)在轉(zhuǎn)子鐵心內(nèi)產(chǎn)生一定的鐵損)?？偟膩碚f,除了軸承旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦損耗外,轉(zhuǎn)子的損耗很小,因而進(jìn)一步增加了工作的可靠性。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,電子工業(yè)的發(fā)展,電子元器件的價(jià)格不斷下降?？紤]綜合指標(biāo)(系統(tǒng)性能、重量、能量消耗等)之后,無刷直流電機(jī)的應(yīng)用正處于上升趨勢。在工業(yè)應(yīng)用中,無刷直流電動(dòng)機(jī)在快速性、可控性、可靠性、體積小、重量輕、節(jié)能、效率、耐受環(huán)境和經(jīng)濟(jì)性等方面具有明顯優(yōu)勢。近幾年,隨著稀土永磁材料和電力電子器件性能價(jià)格比的不斷提高,無刷直流電動(dòng)機(jī)作為中小功率高性能調(diào)速電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。1.2無刷直流電動(dòng)機(jī)的研究和開發(fā)進(jìn)展稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)效率高,性能好,體積小,重量輕,安全可靠,無需維修,壽命長,因而已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、航空航天、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等高科技領(lǐng)域中?，F(xiàn)代的無刷直流電動(dòng)機(jī),其構(gòu)造實(shí)際上是1臺(tái)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(一種永磁式同步電動(dòng)機(jī))。其轉(zhuǎn)子是由永久磁鐵組成,定子上存在著多相繞組,如圖1所示的是常用的三相無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示意圖。圖1.1無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)除此之外,有人已經(jīng)開發(fā)研制了高性能的五相直流無刷電機(jī),高性能價(jià)格比的兩相無刷直流電動(dòng)機(jī)。它們使用的都是直流電源,通過如圖1所示的閉環(huán)控制線路,將直流電源按照給定的順序輪流地接通各相繞組,使無刷電動(dòng)機(jī)達(dá)到給定的運(yùn)行特性。可見,無刷直流電動(dòng)機(jī)就其基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)而言,主要包括永磁電動(dòng)機(jī)本體、控制電路和位置傳感器三部分組成,其原理方框圖如圖2所示。由此可見,無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能價(jià)格比主要由上述三部分決定。圖1.2無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理框圖永磁電動(dòng)機(jī)本體的性能價(jià)格比主要由所選用的永磁材料本身的性能價(jià)格比和無刷電動(dòng)機(jī)磁路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工藝的合理性決定。1.3無刷直流電動(dòng)機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用目前在工業(yè)先進(jìn)的國家里,工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的有刷直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)逐步被無刷直流電動(dòng)機(jī)所替代?，F(xiàn)在從國外進(jìn)口的設(shè)備中,已經(jīng)很少看到以有刷直流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)了。這些國家相關(guān)的公司(如美國、英國、日本、德國等)已經(jīng)不再大量生產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)用的有刷直流電動(dòng)機(jī)了。在一般的工業(yè)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域,不論電機(jī)設(shè)計(jì)還是系統(tǒng)設(shè)計(jì),提高效率節(jié)約能量都應(yīng)該被放在重要的位置。據(jù)報(bào)道,美國55%以上的電力是消耗在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行上,因此提高電動(dòng)機(jī)的效率,很有意義。在所有類型電機(jī)中,無刷直流電動(dòng)機(jī)的損耗最小、效率最高。有資料做過對比分析,對于7.5kW的異步電機(jī)系統(tǒng)效率可達(dá)86.4%,但是同樣容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)效率可達(dá)92.4%。[6]隨著電子技術(shù)的進(jìn)步,電子工業(yè)的發(fā)展,電子元器件的價(jià)格不斷下降?？紤]綜合指標(biāo)(系統(tǒng)性能、重量、能量消耗等)之后,無刷直流電機(jī)的應(yīng)用正處上升趨勢。無刷直流電動(dòng)機(jī)在工業(yè)中應(yīng)用也越來越廣,應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.4無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,除了傳統(tǒng)的電機(jī)本體外,還必須帶有傳感器,以檢測定、轉(zhuǎn)子之間相對位置。而且離開了驅(qū)動(dòng)控制電路,它不可能運(yùn)行。同樣的,電子技術(shù)和電子元件的發(fā)展又進(jìn)一步推動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展。1.4.1性能改進(jìn)和新品種的開發(fā)無刷直流電動(dòng)機(jī)中,應(yīng)該進(jìn)一步改進(jìn)的問題中首先是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),尤其是用于視聽設(shè)備、電影機(jī)械、計(jì)算機(jī)中的無刷直流電動(dòng)機(jī),更要求運(yùn)行平穩(wěn)、沒有噪聲。在這些應(yīng)用場合中的電動(dòng)機(jī),大多為小功率、小尺寸的電動(dòng)機(jī),尺寸緊湊,改動(dòng)更為困難。為了改進(jìn)性能,利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬、分析、計(jì)算、比較,研究氣隙磁場形狀和磁極結(jié)構(gòu),選擇合適的極對數(shù)和槽數(shù)以及合適的槽口尺寸。為了滿足各種要求,也在不斷的開發(fā)各種類型的無刷直流電動(dòng)機(jī)。如:無槽電機(jī),定子鐵心無齒槽只有磁軛,定子繞組直接放在定子鐵心軛上;盤式電機(jī),具有兩個(gè)軸向的氣隙,在小容量的情況下,這種電機(jī)容易做到低噪聲、低振動(dòng)、低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),高效率、高功率密度。和有刷直流電動(dòng)機(jī)相對應(yīng),新品種中還包括:無刷直流力矩電動(dòng)機(jī)、無刷直流直線電動(dòng)機(jī)、無刷直流有限轉(zhuǎn)角電動(dòng)機(jī)、低慣量無刷直流電動(dòng)機(jī)等等[20]。2無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和原理2.1無刷直流電動(dòng)機(jī)眾所周知，有刷直流電動(dòng)機(jī)具有旋轉(zhuǎn)的電樞和固定的磁場。因此，有刷直流電動(dòng)機(jī)必須有一個(gè)滑動(dòng)的接觸機(jī)構(gòu)——電刷和換向器，通過它們把電流饋給旋轉(zhuǎn)著的電樞。無刷直流電動(dòng)機(jī)卻與前者剛好相反，它具有旋轉(zhuǎn)的磁場和固定的電樞。這樣，電子換向線路中的功率開關(guān)元件，如晶體管或可控硅等直接與電樞繞組連接。電動(dòng)機(jī)內(nèi)還裝有一個(gè)位置傳感器，它與電子換向線路一起代替了有刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置。綜上所訴，無刷直流電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。2.1.1電動(dòng)機(jī)本體電動(dòng)機(jī)的本體主要是有主定子和主轉(zhuǎn)子構(gòu)成.主定子是電動(dòng)機(jī)本體的靜止部分。主轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的本體轉(zhuǎn)動(dòng)部分，是產(chǎn)生激磁磁場的部件。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子由釹鐵硼永磁材料構(gòu)成。在定轉(zhuǎn)子形成的氣隙中產(chǎn)生N-S極相間的方波磁場，所以也把這種電動(dòng)機(jī)稱為“方波電動(dòng)機(jī)”。為了使電動(dòng)機(jī)繞組準(zhǔn)確換向，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器，作為轉(zhuǎn)子極性的位置信號。2.1.2位置傳感器檢測主轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器是實(shí)現(xiàn)無接觸換向的一個(gè)極其重要的一個(gè)組成部件，因此，它是無刷直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部分。目前在無刷直流電動(dòng)機(jī)中常用的位置傳感器有霍爾元件、光電管、電磁式位置傳感器和索尼磁性二極管(SMD)等。位置傳感器可分為接觸式和無接觸式兩種。接觸式傳感器出現(xiàn)的較早，它的結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，用于比較簡單的場合。它和有刷直流電動(dòng)機(jī)相比較，無疑是一種創(chuàng)新，因它把有刷直流電動(dòng)機(jī)的大電流直接接觸（電源通過電刷、換向器的接觸而加到電樞繞組中去）該為小電流接觸，然后通過放大而把電源加到電樞繞組中去。但是，這種結(jié)構(gòu)仍然存在機(jī)械接觸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作幾千小時(shí)后，傳感器的閉合次數(shù)十分頻繁，可高達(dá)109次之多。這顯然比觸頭所允許的閉合次數(shù)大好幾個(gè)數(shù)量級。當(dāng)強(qiáng)烈震動(dòng)，高真空及腐蝕性介質(zhì)中工作時(shí)，運(yùn)行不可靠，甚至有危險(xiǎn)，不能維修，在有些自動(dòng)控制系統(tǒng)、飛行器、核動(dòng)力裝置和能源裝備等不宜采用。無接觸式位置傳感器則能彌補(bǔ)上述不足。因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)則采用霍爾位置傳感器來檢測主轉(zhuǎn)子的位置。2.1.3電子換向電路電子換向電路和位置傳感器相配合，起到與機(jī)械換向器類似的作用，所以，電子換向電路也好似無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無刷接觸換向的一個(gè)重要組成部分。電子換向電路的任務(wù)是將位置傳感器的輸出信號進(jìn)行解調(diào)，預(yù)放大，功率放大，然后去觸發(fā)末級功率晶體管，使電樞繞組按一定的邏輯程序饋電，保證電動(dòng)機(jī)的可靠運(yùn)行。2.2無刷直流電動(dòng)機(jī)的原理與運(yùn)行特性無刷直流電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，所以設(shè)計(jì)無刷直流電動(dòng)機(jī)時(shí)首先必須了解其工作原理，了解其換向，換流過程以及定子、轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)和位置傳感器的選擇，這對與設(shè)計(jì)無刷直流電動(dòng)機(jī)有著極為重要的意義，下面將對以上內(nèi)容做具體的分析。2.2.1無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理一般所說的直流電動(dòng)機(jī)是指具有換向器和電刷的直流電動(dòng)機(jī)。在這種電動(dòng)機(jī)中定子側(cè)安裝固定主磁極和電刷,轉(zhuǎn)子側(cè)安放電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組,產(chǎn)生電樞電流,電樞電流與主磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)負(fù)載。然而由于電刷和換向器的存在,結(jié)果產(chǎn)生了一系列致命的弱點(diǎn):ａ]結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性差,故障多,需要維護(hù),維護(hù)又困難,壽命短。ｂ]換向火花形成電磁干擾。無刷直流電動(dòng)機(jī)就是在保留有刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)良性能的基礎(chǔ)上,為去除電刷和換向器而研究開發(fā)的。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有電刷和換向器,它的繞組里電流的通、斷是通過電子換向電路及功率放大器實(shí)現(xiàn)的。要在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩,就應(yīng)使電樞電流隨磁場位置的變化圖隨無刷直線電動(dòng)機(jī)原理示意圖而變化。為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),就需要確認(rèn)磁極與繞組之間的相對位置信息。一般采用位置傳感器來完成,由位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號,然后去驅(qū)動(dòng)功率器件,控制相應(yīng)繞組電流的通、斷。與有刷直流電動(dòng)機(jī)不同,無刷直流電動(dòng)機(jī)的永久磁鋼磁極安放在轉(zhuǎn)子上,而電樞繞組安裝在定子上。位置傳感器也有相應(yīng)的兩部分,轉(zhuǎn)動(dòng)部分和電動(dòng)機(jī)本體中轉(zhuǎn)子同軸連接(轉(zhuǎn)動(dòng)部分通常由電機(jī)轉(zhuǎn)子代替),固定部分與定子相連。2.2.2運(yùn)行特性分析無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性是指電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)、正常工作和調(diào)速等情況下，電動(dòng)機(jī)外部分可測物理量之間的關(guān)系。電動(dòng)機(jī)是一種輸入電功率、輸出機(jī)械功率的原動(dòng)機(jī)械。因此我們最關(guān)心的是它的轉(zhuǎn)距、轉(zhuǎn)速，以及轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速隨輸入電壓、電流、負(fù)載變化而變化的規(guī)律，據(jù)此，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性可分為：起動(dòng)特性、工作特性、機(jī)械特性和調(diào)速特性。3無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本功能在無刷直流電動(dòng)機(jī)中，換向、控制部分實(shí)際上起到了直流電動(dòng)機(jī)中電刷整流子的換向作用，是產(chǎn)品設(shè)計(jì)中一個(gè)至關(guān)重要的問題。要實(shí)現(xiàn)無刷直流電動(dòng)機(jī)的定子繞組在轉(zhuǎn)子磁鋼不同位置時(shí)的逐相順序通電，就必須用轉(zhuǎn)子位置信號來控制與定子繞組串聯(lián)的功率開關(guān)元件的導(dǎo)通順序．我們采用磁鋼與開關(guān)型霍爾元件作為位置傳感器．一套了良好的無刷直流電動(dòng)機(jī)的電子線路必須滿足工作穩(wěn)定可靠，功率損耗小，壽命長，成本低等要求，這些就是我們設(shè)計(jì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的電子線路的出發(fā)點(diǎn)。一臺(tái)完整的無刷直流電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)的本體、位置傳感器和電子線路組成。電子線路又由震蕩電路、解調(diào)電路和功放電路組成。3.1電流換向功能換向功能主要由位置傳感器、邏輯電路及功放電路共同完成。位置傳感器將轉(zhuǎn)子的位置信號反饋到驅(qū)動(dòng)器的邏輯電路部分，其輸出信號經(jīng)電壓放大去驅(qū)動(dòng)功放縱，功效部分向電機(jī)繞組按邏輯要求輪流供電，電機(jī)就按一定方向旋轉(zhuǎn)起來。這些就是無刷直流電機(jī)原理的基本構(gòu)架。它是驅(qū)動(dòng)器的核心部分。驅(qū)動(dòng)器一切其它功能都是圍繞它進(jìn)行設(shè)計(jì)的。3.2調(diào)速功能該功能是無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的附加功能，但確是極其主要的功能。有刷直流電機(jī)調(diào)速有兩種方法，一個(gè)方法是調(diào)節(jié)電機(jī)激磁電流，在它激直流電機(jī)中可采用該方法。但在永磁直流電機(jī)中這種方法就不行。另一種方法是調(diào)節(jié)電機(jī)供電電壓，這是通用的方法，目前直流電機(jī)調(diào)速器都是采用這種方法，無刷直流電機(jī)也不例外，它是通過驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)的。3.3驅(qū)動(dòng)電路工作原理驅(qū)動(dòng)線路工作原理是：位置傳感器的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)接．接受電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼的位置信號，并把它轉(zhuǎn)換成電信號輸出給邏輯控制電路．邏輯控制電路對輸入信號進(jìn)行邏輯分析、判斷，經(jīng)過波形變換后輸出脈沖信號，供給功率邏輯開關(guān)，使電動(dòng)機(jī)定子各相繞組按一定次序?qū)ǎ瑒t定于相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的順序換相(流)．從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不斷按一定方向運(yùn)轉(zhuǎn)．4無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速器裝配工藝調(diào)速器裝配工藝可以分為4大步驟,分別為壓裝銅套、搖臂,組裝搖臂,彈簧、限位銷組裝,霍爾板、撥叉組裝。４.1壓裝銅套、搖臂所需零件及用量為開關(guān)軸套一個(gè)、開關(guān)盒一個(gè)、搖臂一個(gè)、卡簧一個(gè)、平墊片(D8)一個(gè)、開關(guān)軸一個(gè)、止付螺絲M5*8。輔助工具有專用工裝夾具手壓機(jī)、卡簧鉗、手壓機(jī)、T型內(nèi)六角板手。４.1.1圖4.11用手壓機(jī)把開關(guān)軸套①壓進(jìn)開關(guān)盒機(jī)?１２孔內(nèi)；2用卡簧鉗將卡簧⑤裝入開關(guān)軸滾花端⑥卡槽內(nèi)；3開關(guān)軸⑥滾花端壓入搖臂③孔內(nèi),然后將墊片④裝入開關(guān)軸緊貼卡簧端面；4將止付螺絲⑦粘取適量的5319螺紋膠,鎖入搖臂；４.1.2注意事項(xiàng)：1在壓裝時(shí)銅套必須放垂直，倒角面大的向下，否則將擠裂銅套孔外壁；2卡簧鉗夾裝卡簧時(shí)開口不易過大，卡簧無變形。3開關(guān)軸與搖臂D型面必須對齊，壓裝到搖臂端面貼緊卡簧為止；注意墊片安裝方向；4螺栓鎖緊，避免滑絲；自檢內(nèi)容：1、壓裝銅套到位，開關(guān)盒軸套孔外壁無破損，擠裂現(xiàn)象;2、開關(guān)軸壓裝到位;3、螺絲鎖緊，無松動(dòng);套孔外壁；４.2組裝搖臂所需零件及用量為平墊片一個(gè)、卡簧一個(gè)、搖臂一個(gè)。輔助工具有卡簧鉗。４.2.圖4.21將已經(jīng)壓裝到搖臂的開關(guān)軸涂取適量的黃油裝入軸套孔內(nèi)；2將墊片①裝入開關(guān)軸另一端并緊貼銅套斷面,然后壓入卡簧②；４.2.2注意事項(xiàng)：1.安裝到位，開關(guān)軸芯在銅套孔內(nèi)必須輕順滑動(dòng)；2.墊片安裝到位，卡簧鉗夾裝卡簧時(shí)開口不易過大，裝好后無變形，開關(guān)軸與銅套軸向間隙≤0.15mm.自檢內(nèi)容：1、壓裝銅套后，開關(guān)盒軸套孔外壁是否破損，擠裂;2、安裝完后搖臂能自由擺動(dòng);3、軸向間隙≤0.15mm;４.3卡簧、限位銷組裝卡簧、限位銷組裝所需的零件及用量為限位銷一個(gè)、限位彈簧一個(gè)、M8螺母一個(gè)、限位調(diào)節(jié)螺栓一個(gè)、彈簧掛鉤螺釘一個(gè)、拉簧一個(gè)。輔助工具有14mm固定扳手、8mm固定扳手、專用工具。４.3.1圖4.31將限位銷①裝人開關(guān)盒的銷孔內(nèi),然后套上限位彈簧②；2將螺母③鎖進(jìn)調(diào)節(jié)螺栓④,然后將限位螺栓鎖入開關(guān)盒；3將彈簧掛鉤螺釘⑤鎖人指定的開關(guān)盒螺絲孔內(nèi)；4拉簧⑥上端掛入螺釘槽內(nèi)、下端搖臂槽內(nèi)；４.3.2注意事項(xiàng)：1限位銷能在銷孔內(nèi)上下輕順滑動(dòng)，徑向間隙≤0.1mm，限位彈簧必需套上銷柱；2限位調(diào)節(jié)螺栓端面與開關(guān)盒端面距離為9mm為止再鎖緊螺母；3鎖緊螺栓，避免滑絲;4注意彈簧的方向，先入螺釘槽再入搖臂槽。自檢內(nèi)容：1、限位銷必須能上、下輕順滑動(dòng)；2、拉簧兩端是否都入槽，能作用于搖臂,拉簧的彎鉤不得觸碰開關(guān)盒表面；

下料通用工藝范圍本通用工藝規(guī)定了下料的工藝規(guī)則，適用于本公司的產(chǎn)品材料的下料。2下料前的準(zhǔn)備2.1看清下料單上的材質(zhì)、規(guī)格、尺寸及數(shù)量等。2.2核對材質(zhì)、規(guī)格與下料單要求是否相符。材料代用必須嚴(yán)格履行代用手續(xù)。2.3查看材料外觀質(zhì)量（疤痕、夾層、變形、銹蝕等）是否符合有關(guān)質(zhì)量規(guī)定。2.4將不同工件所用相同材質(zhì)、規(guī)格的料單集中，考慮能否套料。2.5號料2.5.1端面不規(guī)則的型鋼、鋼板、管材等材料號料時(shí)必須將不規(guī)則部分讓出。鋼材表面上如有不平、彎曲、扭曲、波浪等缺陷，在下料切割和成形加工之前，必須對有缺陷的鋼材進(jìn)行矯正。2.5.2號料時(shí)，應(yīng)考慮下料方法，留出切口余量。2.5.3有下料定尺擋板的設(shè)備，下料前要按尺寸要求調(diào)準(zhǔn)定尺擋板，并保證工作可靠，下料時(shí)材料靠實(shí)擋板。3下料3.1剪板下料3.1.1鋼板、角鋼、扁鋼下料時(shí)，應(yīng)優(yōu)先使用剪切下料。鋼板、扁鋼用龍門剪床剪切下料，角鋼用沖剪機(jī)剪切下料。3.1.2用剪床下料時(shí)，剪刃必須鋒利，并應(yīng)根據(jù)下料板厚調(diào)整好剪刃間隙，其值見下表鋼板厚度mm45678910剪刃間隙mm0.150.20.250.30.350.40.45鋼板厚度mm11121314151620剪刃間隙mm0.50.550.60.650.70.750.8剪切最后剩下的料頭必須保證剪床的壓料板能壓牢。3.1.4下料時(shí)應(yīng)先將不規(guī)則的端頭切掉。3.1.5切口斷面不得有撕裂、裂紋、棱邊。3.1.6龍門剪床上的剪切工藝3.1.6.1首先清理工件并劃出剪切線，將鋼板放至剪床的工作臺(tái)面上，使鋼板的一端放在剪床臺(tái)面上以提高它的穩(wěn)定性，然后調(diào)整鋼板，使剪切線的兩端對準(zhǔn)下刀口，控制操作機(jī)構(gòu)將剪床的壓緊機(jī)構(gòu)先將鋼板壓牢，接著進(jìn)行剪切。剪切狹料時(shí)，在壓料架不能壓住板料的情況下可加墊板和壓板，選擇厚度相同的板料作為墊板。3.1.6.2剪切尺寸相同而數(shù)量又較多的鋼板、型材時(shí)，利用擋板（前擋、后擋板和角擋板）定位，免去劃線工序。3.1.6.3利用擋板進(jìn)行剪切時(shí)，必須先進(jìn)行試剪，并檢驗(yàn)被剪尺寸是否正確，然后才能成批剪切。3.2氣割下料3.2.1氣割時(shí)，看清切割線條符號。3.2.2切割前，將工件分段墊平（不能用磚和石塊），將工件與地面留出一定的間隙利于氧化鐵渣吹出。3.2.3將氧氣調(diào)節(jié)到所需的壓力。對于射吸式割炬是否有射吸能力，如果割炬不正常時(shí)，應(yīng)檢查修理，否則禁止使用。3.2.4預(yù)熱火焰的長度應(yīng)根據(jù)板材的厚度不同加以調(diào)整，火焰性質(zhì)均應(yīng)采用中性火焰，即打開切割氧時(shí)火焰不出現(xiàn)碳化焰。3.2.5氣割不同厚度的鋼板時(shí)，要調(diào)節(jié)切割氧的壓力，而同一把割炬的幾個(gè)不同號碼嘴頭應(yīng)盡量不經(jīng)常調(diào)換。氣割選擇見表板材厚度（mm）割炬氣體壓力（kg/cm2）型號割嘴號碼氧氣乙炔（煤氣）3.0以下G01-301～23～40.01～1.23.0～12G01-301～24～512～30G01-30～1002～45～730～50G01-1003～55～70.01～1.250～1005～66～8100～150G01-30078～12150～200810～14200～250910～143.2.6切割速度應(yīng)適當(dāng)。速度適當(dāng)時(shí)，熔渣和火花垂直向而去；速度太快時(shí)，產(chǎn)生較大的后拖量，不易切透，火花向后面，造成鐵渣往上面，容易產(chǎn)生回火現(xiàn)象。3.2.7割嘴與工件的距離3.2.7.1鋼板的氣割，割嘴與工件的距離大致等于焰芯長度加上2-4毫米左右。氣割4-25毫米厚的鋼板時(shí)，割嘴向后傾斜20°-30°角，即向切割前進(jìn)的反方向。3.2.7.2氣割4毫米以下的鋼板時(shí)，割嘴向后傾斜25°-45°角，即向切割前進(jìn)的反方向。割嘴與工件表面的距離為10～15毫米，切割速度應(yīng)盡可能快。3.2.8氣割順序3.2.8.1氣割一般是從右向左方向進(jìn)行，在正常工作停止時(shí)，應(yīng)先關(guān)切割氧，再關(guān)乙炔（煤氣）和預(yù)熱氧閥門。3.2.8.2切割臨近終點(diǎn)，嘴頭應(yīng)向切割前進(jìn)反方向傾斜一些，以利于鋼板的下部提前割透，使收尾的割縫整齊。3.2.9坡口的氣割先按坡口的角度尺寸劃線，然后將割嘴按坡口角度找好，往后拖或向前操作切割，同時(shí)坡口的氣割與分離切割相比，割嘴稍慢，預(yù)熱火焰能率應(yīng)適當(dāng)減少，而切割氧的壓力應(yīng)稍大。3.2.9.2切割坡口時(shí)，可采用角度靠具和角度可調(diào)的滾輪架上調(diào)節(jié)使用。3.2.10法蘭及圓盤氣割3.2.10.1用頂規(guī)將圓十字中心樣沖眼定頂。鋼板進(jìn)行預(yù)熱，割嘴垂直于鋼板至鋼板達(dá)到切割溫度時(shí)（暗紅），將割嘴傾斜一些便于氧化鐵渣吹出，此時(shí)打開切割氧。開始切割時(shí)切割氧不要開太大，隨著往后拖割炬和逐漸相反的方向飛出，這時(shí)將嘴頭與鋼板垂直。割法蘭一般先割外圓，后割內(nèi)圓。3.2.11氣割表面質(zhì)量3.2.11.1對重要件的氣割表面應(yīng)修正、打磨。3.2.11.2氣割面垂直度偏差不大于零件厚度的5%且不得大于2mm；仿形及半自動(dòng)切割的切割面粗糙度Ra不大于（割紋深度）110-188um；手工切割面粗糙度Ra不大于400-500um。3.2.11.3氣割下料允許的尺寸偏差見表3。工作厚度mm尺寸范圍（mm）35-315＞315-1000＞100