一種智能清掃設(shè)備的自動(dòng)化控制方法及裝置與流程

一種智能清掃設(shè)備的自動(dòng)化控制方法及裝置與流程一、引言隨著智能家居技術(shù)的發(fā)展，智能家居設(shè)備的自動(dòng)化控制已經(jīng)逐步成為人們的日常生活中不可或缺的一部分。而智能清掃設(shè)備，作為智能家居中的一種，也應(yīng)該具備自動(dòng)化控制的能力。本文將介紹一種智能清掃設(shè)備的自動(dòng)化控制方法及裝置與流程。二、設(shè)備的要求智能清掃設(shè)備作為智能家居設(shè)備之一，必須滿足以下幾個(gè)條件：1.擺脫手動(dòng)操作智能清掃設(shè)備必須在無(wú)需人工參與的情況下完成清掃工作。即使存在手動(dòng)操控，也應(yīng)當(dāng)盡量減少人工干預(yù)的比例。2.自動(dòng)化地控制智能清掃設(shè)備應(yīng)能夠在不確定、多變的環(huán)境下自動(dòng)化地完成任務(wù)。設(shè)備需要具備規(guī)劃路線、感應(yīng)障礙、避開(kāi)障礙等基本的自動(dòng)化控制能力。3.全面清掃智能清掃設(shè)備需要能夠?qū)φ麄€(gè)清掃區(qū)域進(jìn)行全面、深層次的清掃，并且能夠清理清掃區(qū)域各個(gè)角落的灰塵和垃圾。4.安全性智能清掃設(shè)備在工作時(shí)需要考慮到安全因素，比如防止設(shè)備碰到人或其他器物，防止設(shè)備跌落等。三、自動(dòng)化控制方法智能清掃設(shè)備的自動(dòng)化控制方法主要包括規(guī)劃路線、避開(kāi)障礙、感知環(huán)境、與人類互動(dòng)等方面。下面將逐一進(jìn)行介紹。1.規(guī)劃路線智能清掃設(shè)備如何規(guī)劃清掃路線？一個(gè)優(yōu)秀的規(guī)劃路線方法應(yīng)具備以下兩點(diǎn)要求：一是路線規(guī)劃要全面，二是要能夠適應(yīng)環(huán)境的變化。目前常用的規(guī)劃路線方法分為定點(diǎn)、定向、隨機(jī)、混合等多種，但在實(shí)際運(yùn)用中，需要根據(jù)不同的環(huán)境及對(duì)設(shè)備要求做出選擇。2.避開(kāi)障礙在實(shí)際的清掃過(guò)程中，設(shè)備經(jīng)常會(huì)遭遇各種不確定的障礙，例如家居中的家具、電線、門(mén)檻等。如何識(shí)別并避開(kāi)障礙物是智能清掃設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)之一。常見(jiàn)的識(shí)別障礙物方法有觸發(fā)式、紅外線、超聲波、視覺(jué)等多種，需要根據(jù)實(shí)際環(huán)境做出選擇。3.感知環(huán)境智能清掃設(shè)備需要能夠感知周圍環(huán)境，確定自己的工作區(qū)域，并且要對(duì)不同類型的環(huán)境做出不同的反應(yīng)。感知環(huán)境的方法包括聲學(xué)、視覺(jué)、壓力、溫度等，需要根據(jù)清掃區(qū)域的不同進(jìn)行調(diào)整。4.與人類的互動(dòng)智能清掃設(shè)備需要和人類進(jìn)行互動(dòng)，在遇到某些情況時(shí)提示人類或自主執(zhí)行操作，比如提示電量不足、要求清潔濾網(wǎng)等。與人類的互動(dòng)方式包括聲控、APP控制等，根據(jù)使用者的不同需求進(jìn)行選擇。四、自動(dòng)化控制裝置為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制方法所述的功能，需要一些控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些裝置主要包括：1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能清掃設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)和多向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)全面清掃。2.傳感器感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主避開(kāi)障礙，提高安全性。3.路徑規(guī)劃算法制定清掃路線，實(shí)現(xiàn)高效完成任務(wù)。4.控制芯片控制機(jī)器的各項(xiàng)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能清掃設(shè)備的全面掌控。五、自動(dòng)化控制流程智能清掃設(shè)備的自動(dòng)化控制流程包括以下幾個(gè)步驟：1.啟動(dòng)智能清掃設(shè)備通過(guò)聲音識(shí)別、人體感應(yīng)、遙控，等多種方式啟動(dòng)。2.規(guī)劃路線設(shè)備通過(guò)路徑規(guī)劃算法，確定清掃路線。3.感知環(huán)境利用傳感器感知周圍環(huán)境，自主避開(kāi)障礙和防止跌落。4.全面清掃設(shè)備開(kāi)始進(jìn)行清掃，通過(guò)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，完成多向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行全面清掃。5.安全提示當(dāng)設(shè)備碰到障礙或電量不足時(shí)，與人類進(jìn)行互動(dòng)，發(fā)出提示。6.停止當(dāng)智能清掃設(shè)備完成所有的任務(wù)或者電量不足時(shí)，自動(dòng)停止。六、結(jié)論智能清掃設(shè)備是一個(gè)不斷發(fā)展、改進(jìn)的過(guò)程。未來(lái)的智能清掃設(shè)備需要具備更加靈活、自主的自動(dòng)化控制、更高效的清掃工作效率、更智能