一種塑料直管瓶理瓶機的制作方法

一種塑料直管瓶理瓶機的制作方法1.背景與需求現(xiàn)代工業(yè)中，塑料瓶已經(jīng)成為了不可或缺的包裝材料之一。而生產(chǎn)塑料瓶的流水線中，瓶子的理瓶工作是一個非常重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的理瓶方法是通過人工挑選，效率低下且耗時，因此需要一種自動化的瓶子理瓶機來替代人工，提高生產(chǎn)效率。在現(xiàn)有的理瓶機中，主要用來生產(chǎn)塑料瓶的是托盤式或者直立式理瓶機，這些機器對于直立塑料瓶的生產(chǎn)效率較好，但對于直管狀的塑料瓶并不是很適用。因此，需要一種新型的直管瓶理瓶機。2.設(shè)計思路新型的直管瓶理瓶機需要具備以下特點：能夠高效地將直管瓶從流水線上真空吸起，隨后轉(zhuǎn)動瓶身進行理瓶；理瓶過程中對塑料瓶的卡蓋部位進行保護，防止瓶子變形或被損壞，造成生產(chǎn)出的瓶子不達標；可以適應(yīng)不同直管瓶的體型和大?。豢梢哉线M現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，并且能夠自動調(diào)整速度以適應(yīng)負載變化。綜上所述，新型的直管瓶理瓶機需要采用真空吸附技術(shù)，移動吸附臂進行吸附；通過機械臂將目標物轉(zhuǎn)移至理瓶位置，并開啟轉(zhuǎn)動模組進行理瓶；通過傳感器監(jiān)測瓶的狀態(tài)，防止變形和破壞；另外，新型的直管瓶理瓶機還需要搭載一套完整的控制系統(tǒng)，能夠調(diào)整理瓶速度至最佳狀態(tài)，保證生產(chǎn)效率最大化。3.硬件設(shè)計新型的直管瓶理瓶機主要由以下五個部分組成：3.1真空吸附裝置真空吸附裝置由吸附臂、真空箱以及真空泵組成，用來將直管瓶從流水線上吸附起來。吸附臂選用防腐蝕的不銹鋼材料，可以根據(jù)不同瓶身高度進行伸縮，真空泵可以營造出足夠的吸力確保瓶子不會脫落。3.2機械臂機械臂需要能夠伸縮、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移瓶子以及對瓶子進行保護。在推拉式真空吸附臂的輔助下，機械臂可以把瓶子轉(zhuǎn)移至理瓶位置附近，并對瓶體進行支撐，以避免因細長瓶體導(dǎo)致的變形。3.3瓶體檢測裝置該裝置通過傳感器對瓶子進行檢測，判斷瓶體狀態(tài)，包括瓶子是否正立、是否傾斜、是否卡住等。通過對于檢測結(jié)果的分析，可以保證在理瓶的過程中，瓶子不會因為不良狀況產(chǎn)生損傷。3.4轉(zhuǎn)動模組該模組由電機以及減速器構(gòu)成，能夠?qū)ζ孔舆M行旋轉(zhuǎn)。通過控制電機的轉(zhuǎn)速，達到合適的瓶子旋轉(zhuǎn)速度，使得瓶子易于瓶口和瓶身的不良狀態(tài)得到檢測。3.5控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由電腦、PLC、運動控制接口等部分組成，負責(zé)對機器的運行進行調(diào)度和控制，并且可以與生產(chǎn)線進行聯(lián)動，根據(jù)生產(chǎn)線負載反饋調(diào)整機器速度。4.制作步驟將吸附臂、機械臂、檢測裝置、轉(zhuǎn)動模組以及控制系統(tǒng)進行分離。對于由不銹鋼加工成的吸附臂進行加工，包括加工真空閥以及吸盤等部件。同時也會增多一個由銅管制成的彎管，用于支撐瓶體。機械臂的主體部分采用鋁型材或者碳鋼材料，表面覆蓋抗摩擦塑料皮膚，可以避免對瓶子進行損傷。瓶體檢測裝置通過安裝成對紅外傳感器或者激光傳感器實現(xiàn)對于瓶體走向的探測。通過選用合適規(guī)格的電機以及減速器對轉(zhuǎn)動模組進行搭建。為了防止瓶子帶來的負載過重，該轉(zhuǎn)入系統(tǒng)需要保持足夠的扭矩。最后整合控制系統(tǒng)，完成對于機器整體的調(diào)度和控制。5.總結(jié)新型直管瓶理瓶機是一款集成化、智能化的機器人系統(tǒng)，具有穩(wěn)定、較