國開大學(xué)2019年07月1118《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》期末考試參考答案

國家開放大學(xué)2019年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)試題2019年7月二三四五A.游標(biāo)卡尺B.移動電話3.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學(xué)玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm,當(dāng)經(jīng)四倍細(xì)分后脈沖記數(shù)為400時，光柵位移是()mm。C.系統(tǒng)軟件D.應(yīng)用軟件6.機電一體化產(chǎn)品設(shè)計的第一道工序和概念設(shè)計的出發(fā)點是()。二、判斷題(正確的打√二、判斷題(正確的打√,錯誤的打×,每題3分，共30分)A.零接口B.被動接口8.HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的()。A.能源部分B.測試傳感部分C.驅(qū)動部分D.執(zhí)行機構(gòu)9.機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，具有“智能化”的特征是機電一體化產(chǎn)品與普通機械產(chǎn)品在功能上的本質(zhì)差別。()10.機電一體化系統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。()11.采用虛擬樣機代替物理樣機對產(chǎn)品進行創(chuàng)新設(shè)計測試和評估，延長了產(chǎn)品開發(fā)周期，增加了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進產(chǎn)品設(shè)計質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求能力。()12.傳感器的轉(zhuǎn)換元件能夠?qū)⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測量的電壓或電流信號。()13.遲滯是傳感器的一種靜態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。()14.脈寬調(diào)制(PulseWidthModulation,簡稱PWM)控制就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術(shù)，即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制獲得所需要波形。()15.混合型步進電動機轉(zhuǎn)子上嵌有永久磁鐵，具有步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點，而且還具有勵磁功率小、效率高的優(yōu)點。()16.在機電一體化系統(tǒng)中主要采用連續(xù)控制系統(tǒng)，通常采用差分方程描述，主要采用計算機進行信號處理，控制器以軟件算法為主。()17.反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽18.在數(shù)控設(shè)備中，計算機數(shù)控裝置是設(shè)備的核心部分，一般由專用計算機(或通用計算機)、輸人輸出接口以及機床控制器等部分構(gòu)成。()三、簡答題(每小題8分，共24分)19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有哪些?20.三、簡答題(每小題8分，共24分)19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預(yù)緊調(diào)整方法有哪些?20.什么是傳感器的校準(zhǔn)?并簡述如何進行校準(zhǔn)?21.步進電動機的輸入信號是什么?如何實現(xiàn)對其轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制?四、計算題(10分)22.已知某四級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為△q?=△φ?=…=△φs=0.01弧度，五、綜合題(12分)各級減速比相同，即i?=i2=…=i=3,求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差△,m。23.某部門欲開發(fā)一款用于焊接印刷電路板芯片的機械手，請制訂出該款機械手產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計流程。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn)(供參考)2019年7月