智能交通系統(tǒng)與典型案例分析研究課件

智能交通系統(tǒng)與典型案例分析研究智能交通系統(tǒng)主要內(nèi)容一、智能交通系統(tǒng)（ITS）研發(fā)背景二、國內(nèi)外ITS研發(fā)內(nèi)容三、國內(nèi)外ITS研發(fā)新進展四、對國內(nèi)外ITS發(fā)展的思考五、智能交通系統(tǒng)典型案例主要內(nèi)容一、智能交通系統(tǒng)（ITS）研發(fā)背景一.智能交通系統(tǒng)(ITS)研發(fā)背景一.智能交通系統(tǒng)(ITS)研發(fā)背景隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和城市化進程的不斷加快，交通擁擠、交通安全等道路交通問題已成為世界各國大中城市普遍面臨的頑固性難題。這不僅造成了嚴重的經(jīng)濟損失，同時加劇了環(huán)境污染和能源消耗。全球性城市道路交通問題日益加劇隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和城市化進程的不斷加快，交通擁擠、交通安全

尤其是，我國城市道路面積率普遍較低、汽車保有量迅速增長以及混合交通流的嚴重影響，導(dǎo)致交通擁擠與擁堵等道路交通問題更加嚴重和難以解決。每年因交通擁擠造成的經(jīng)濟損失約占當(dāng)年全國GDP的2-3%；因交通事故死亡人數(shù)超過10萬人，平均每5分鐘就有1人死亡，萬車死亡人數(shù)是美國的20倍！城市道路面積率建成區(qū)道路總面積建成區(qū)總面積=我國城市道路交通問題尤為嚴重尤其是，我國城市道路面積率普遍較低、汽車保有量迅速解決交通問題的途徑

加強道路建設(shè)應(yīng)用智能交通系統(tǒng)

在受到土地資源等條件制約的情況下，城市道路不能無限增長。因此，智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransportationSystems,簡稱ITS）已成為國際公認解決道路交通問題的最佳途徑!解決城市交通問題的途徑解決交通問題加強道路建設(shè)應(yīng)用智能交通系統(tǒng)在受到土地資源美國運輸工程師學(xué)會（ITE）:

智能交通系統(tǒng)是把先進的檢測、通信和計算機技術(shù)綜合應(yīng)用于汽車和道路而形成的道路交通運輸系統(tǒng)。日本VERTIS（汽車道路交通智能化協(xié)會，Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety）：

智能交通系統(tǒng)是運用最先進的信息、通信和控制技術(shù)，即運用信息化、智能化解決道路交通中的交通事故、交通堵塞和環(huán)境破壞等各種問題的系統(tǒng)，是人、車、路之間接收和發(fā)送信息的系統(tǒng)。

智能交通系統(tǒng)(ITS)定義智能交通系統(tǒng)(ITS)定義我國交通工程學(xué)者：

智能交通系統(tǒng)是在關(guān)鍵基礎(chǔ)理論模型研究的前提下，將先進的信息技術(shù)、通信技術(shù)、電子控制技術(shù)及計算機處理技術(shù)等有效地綜合運用于地面交通運輸體系，從而建立起一種大范圍、全方位發(fā)揮作用、實時、準(zhǔn)確、高效的交通運輸系統(tǒng)，它是本世紀現(xiàn)代化地面交通運輸管理體系的模式和發(fā)展方向，是交通運輸進入信息時代的重要標(biāo)志。智能交通系統(tǒng)(ITS)定義我國交通工程學(xué)者：智能交通系統(tǒng)(ITS)定義二.國內(nèi)外ITS

研發(fā)內(nèi)容二.國內(nèi)外ITS

研發(fā)內(nèi)容

ITS起始于歐美，成熟于日本。20世紀60年代末期，美國最早開始了ITS領(lǐng)域的研究。經(jīng)過30年左右的發(fā)展，美國、歐洲、日本成為世界ITS研究的三大陣營。目前，其他一些國家和地區(qū)的ITS研究也有相當(dāng)規(guī)模，如澳大利亞、加拿大、韓國、新加坡、香港等?？梢哉f，全球正在形成一個新的ITS產(chǎn)業(yè)。以“保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源”為目標(biāo)的ITS研發(fā)領(lǐng)域正逐步在全球形成。ITS發(fā)展三大陣營ITS起始于歐美，成熟于日本。20世紀60年代末期，美緊急情況管理系統(tǒng)（EMS）公共交通運輸管理系統(tǒng)（PTMS）信息管理系統(tǒng)（IMS）養(yǎng)護和施工管理系統(tǒng)（MCMS）商業(yè)車輛運行系統(tǒng)（CVOS）先進車輛安全系統(tǒng)（AVSS）美國ITS-2出行和運輸管理系統(tǒng)(TTMS）電子收費系統(tǒng)（ETC）

美國是最早開展ITS研究的國家,經(jīng)歷IVHS、ITS-1和ITS-2研發(fā)階段。美國ITS研究內(nèi)容緊急情況管理公共交通運輸信息管理系統(tǒng)（IMS）養(yǎng)護和施工管理出行信息系統(tǒng)擴展視野的研究道路引導(dǎo)系統(tǒng)駕駛協(xié)調(diào)系統(tǒng)車輛運行系統(tǒng)交通管理試驗場地應(yīng)急管理系統(tǒng)商業(yè)車隊管理系統(tǒng)歐洲ITS智能巡航控制系統(tǒng)避免碰撞系統(tǒng)歐洲ITS研究內(nèi)容出行信息系統(tǒng)擴展視野的研究道路引導(dǎo)系統(tǒng)駕駛協(xié)調(diào)系統(tǒng)車輛運行系公共交通輔助交通管理的最佳化救援車輛運行輔助商用車的效率化AHS(自動公路系統(tǒng))導(dǎo)航系統(tǒng)的智能化安全駕駛裝置行人幫助自動收費系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)道路管理效率化車輛

日本ITS研發(fā)內(nèi)容分為9個領(lǐng)域，實施較好的有6個領(lǐng)域。這9個領(lǐng)域的相互關(guān)系非常復(fù)雜，如果簡化，可用下面的概念圖表示。日本ITS研究內(nèi)容公共交通交通管理的最佳化救援車輛運行輔助商用車的AHS(自動中國ITS研究內(nèi)容中國ITS研究內(nèi)容ITS關(guān)鍵技術(shù)

ITS是一個眾多高新技術(shù)融合的綜合性大系統(tǒng)，其關(guān)鍵性技術(shù)主要包括以下15項：1.傳感器技術(shù)

傳感器包括車輛傳感器、外界傳感器和駕駛員異常狀態(tài)傳感器。2.電子視野圖像識別技術(shù)

包括自動駕駛車輛識別技術(shù)、對其他車輛的識別、交通狀況的監(jiān)控、對人的識別以及對周圍情景的識別。3.通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

以汽車交通信息為對象的地區(qū)通信網(wǎng)絡(luò)、全國通信網(wǎng)絡(luò)以及全球通信網(wǎng)絡(luò)。其特點是使用頻率高，要求實時、準(zhǔn)確和高可靠性。4.人－機聯(lián)系技術(shù)

包括駕駛操作、情報輸入裝置操作、情報信息指示、聲音識別與合成等技術(shù)。ITS關(guān)鍵技術(shù)ITS是一個眾多高新技術(shù)融合的綜合性大系5.位置測量技術(shù)利用車載傳感器、數(shù)字化地圖、GPS、無線電信標(biāo)、激光、超聲波以及紅外線對車輛的絕對位置和相對位置進行測量。6.判斷技術(shù)利用人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊技術(shù)以及現(xiàn)代控制技術(shù)等對車輛最佳行駛路線進行判斷。7.數(shù)值化和數(shù)據(jù)庫包括車載的CD-ROM道路電子地圖數(shù)據(jù)庫和控制中心提供的氣象、道路交通信息動態(tài)數(shù)據(jù)庫以及車輛工作狀況數(shù)據(jù)庫。8.車輛控制技術(shù)分為動力傳動系統(tǒng)控制、底盤控制、駕駛環(huán)境控制以及輔助駕駛系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)和自動跟蹤行駛系統(tǒng)。ITS關(guān)鍵技術(shù)5.位置測量技術(shù)ITS關(guān)鍵技術(shù)9.電子技術(shù)大致分為半導(dǎo)體超大規(guī)模集成線路技術(shù)、存儲器技術(shù)、顯像技術(shù)、IC卡、天線和傳輸電纜技術(shù)。10.計算機系統(tǒng)發(fā)展趨勢為綜合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。11.移動通信技術(shù)是ITS把握汽車以及汽車交通狀況所必需的技術(shù)，包括車與車之間通信、車與路之間通信、復(fù)合通信以及先進的交通通信信息ATT（AdvancedTransportTelematics）。目前，歐洲、日本、美國都十分重視Telematics，它被應(yīng)用于ITS領(lǐng)域的各個方面以及汽車制造行業(yè)。ITS/遠程信息處理服務(wù)系統(tǒng)（ITS/telematicsservicesystem）可以為人們提供更加舒適的駕駛環(huán)境。該平臺應(yīng)用語音識別技術(shù)提供各種信息服務(wù)：如位置及個人信息，汽車保險服務(wù)，遠程車輛診斷服務(wù)等。ITS關(guān)鍵技術(shù)ITS/遠程信息處理服務(wù)系統(tǒng)9.電子技術(shù)ITS關(guān)鍵技術(shù)ITS/遠程信息處理服務(wù)系統(tǒng)12.人體機能學(xué)在人-車-環(huán)境的汽車社會大系統(tǒng)中，人的因素是極其重要。但目前對人的研究顯得不夠。今后不僅應(yīng)從工程學(xué)方面，而且也要從心理學(xué)、社會學(xué)、經(jīng)濟學(xué)、法學(xué)等人文科學(xué)方面進行研究。13.交通規(guī)劃新理論體系在可持續(xù)發(fā)展理論的指導(dǎo)下，交通規(guī)劃新理論體系可以滿足交通運輸領(lǐng)域?qū)煌ㄒ?guī)劃提出的新要求，也可以滿足智能運輸系統(tǒng)發(fā)展對交通基礎(chǔ)設(shè)施提出的新要求。14.交通工程學(xué)交通工程學(xué)包括對交通設(shè)施的應(yīng)用、交通道路系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、交通控制、交通流特性、道路引導(dǎo)系統(tǒng)的研究。ITS關(guān)鍵技術(shù)12.人體機能學(xué)ITS關(guān)鍵技術(shù)三.國內(nèi)外ITS

研發(fā)新進展三.國內(nèi)外ITS

研發(fā)新進展主要從以下9個方面介紹國內(nèi)外ITS的研發(fā)新進展：1.交通共用信息平臺2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)（道路引導(dǎo)系統(tǒng)）3.交通信號控制系統(tǒng)4.智能公交系統(tǒng)5.交通安全系統(tǒng)6.電子收費系統(tǒng)7.高速公路智能化管理系統(tǒng)8.智能公路系統(tǒng)9.輔助駕駛系統(tǒng)主要從以下9個方面介紹國內(nèi)外ITS的研發(fā)新進展：1.交通共用1.交通共用信息平臺（IntegratedTransportationInformationPlatform)交通共用信息平臺是在綜合交通信息基礎(chǔ)上集成的、智能化的、為交通提供服務(wù)的信息平臺。它實現(xiàn)了ITS各子系統(tǒng)間的信息共享，為各子系統(tǒng)的協(xié)同運作及ITS效益最大化提供了信息保障，在ITS建設(shè)中具有重要的戰(zhàn)略意義。其關(guān)鍵技術(shù)包括多源交通信息采集、預(yù)處理、融合、短時預(yù)測及交通狀態(tài)判別技術(shù)等。1.交通共用信息平臺（IntegratedTranspor1.交通共用信息平臺—美國511交通信息服務(wù)系統(tǒng)美國運輸部在全國范圍內(nèi)建立的交通信息服務(wù)系統(tǒng)，以3位電話號碼511代表交通信息服務(wù)；以各地可相互兼容的電話運營系統(tǒng)為基礎(chǔ)建立，通過電話和各種個人通信方式，提供覆蓋美國全境多種運輸方式的交通信息服務(wù)；截止2005年7月，已在26個州應(yīng)用，可為9000萬人口服務(wù)，占全國人口的32%；到2010年將在全境各州開通，覆蓋90%以上人口。1.交通共用信息平臺—美國511交通信息服務(wù)系統(tǒng)美國運輸部在511交通信息提供方式電話（PhoneFeatures)網(wǎng)站（WebFeatures)511移動裝置（511Mobile)511交通信息提供方式電話（PhoneFeatures)網(wǎng)美國弗吉尼亞州動態(tài)信息顯示511動態(tài)交通信息顯示美國弗吉尼亞州動態(tài)信息顯示511動態(tài)交通信息顯示1.交通共用信息平臺—歐洲歐洲TRIDENT項目TRIDENT(TransportIntermodalityDataSharingandExchangeNetwork)

是ERTICO研發(fā)項目之一；通過建立一個通用的、可復(fù)用的機制來支持多模式的ITS信息服務(wù)；實現(xiàn)不同運輸方式的數(shù)據(jù)共享和交換的交通共用信息平臺；其核心內(nèi)容是開發(fā)一個支持面向?qū)ο蟮墓灿脭?shù)據(jù)規(guī)范。1.交通共用信息平臺—歐洲歐洲TRIDENT項目TRIDEN英國的UTMC(UrbanTrafficManagement&Control)是一個推動開放性智能交通系統(tǒng)研發(fā)和建設(shè)的項目；其中核心部分是共用數(shù)據(jù)庫；用于存儲不同系統(tǒng)應(yīng)用的交通信息。1.交通共用信息平臺—歐洲英國UTMC項目1.交通共用信息平臺—歐洲英國UTMC項目1.交通共用信息平臺—日本VICS（VehicleInformationandCommunicationSystem)系統(tǒng)是世界上最成功的全國性道路交通信息提供系統(tǒng)；VICS信息中心將實時道路交通信息通過電波信標(biāo)（設(shè)置在高速公路上）、光信標(biāo)（設(shè)置在主干道上）和FM調(diào)頻廣播以文字顯示、簡易圖形顯示和地圖顯示的方式發(fā)布給安裝有車載導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶。1.交通共用信息平臺—日本VICS（VehicleInfVICS系統(tǒng)中車載機信息顯示形式(a)文字顯示型(b)簡易圖形顯示型(c)地圖顯示型VICS系統(tǒng)中車載機信息顯示形式(a)文字顯示型(b)簡易圖UTMS系統(tǒng)1.交通共用信息平臺—日本

日本通用的交通管理系統(tǒng)(UniversalTrafficManagementSystem，UTMS)主要包括以下8個子系統(tǒng)：

先進的交通信息系統(tǒng)(AMIS)公交優(yōu)先系統(tǒng)(PTPS)車輛運行管理系統(tǒng)(MOCS)環(huán)境保護管理系統(tǒng)(EPMS)安全駕駛輔助系統(tǒng)(DSSS)緊急救援系統(tǒng)(HELP)行人信息通信系統(tǒng)（PICS）緊急車輛優(yōu)先（FAST）UTMS系統(tǒng)1.交通共用信息平臺—日本日本通用UTMS的中心目標(biāo)是在車輛與控制中心之間實現(xiàn)交互式雙向通信。通信系統(tǒng)使用紅外線信號標(biāo)桿（光信標(biāo)）,是系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)施。UTMS的最終目標(biāo)是實現(xiàn)主動管理，將管理中心對交通需求和交通流的措施準(zhǔn)確無誤地傳給司機（車輛），以避免交通阻塞，實現(xiàn)先進的管理信息系統(tǒng)。UTMS交互式雙向通信示意圖紅外線信標(biāo)日本UTMS系統(tǒng)UTMS的中心目標(biāo)是在車輛與控制中心之間實現(xiàn)交互式雙向通信。日本UTMS系統(tǒng)行人信息通信系統(tǒng)信標(biāo)與終端行人ITS(PedestrianITS)返回日本UTMS系統(tǒng)行人信息通信系統(tǒng)信標(biāo)與終端行人ITS(Pe2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)(TrafficFlowGuidanceSystem)城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)是ITS的核心組成部分；它以動態(tài)交通分配理論為依據(jù)，綜合運用計算機、通信、GPS、GIS等高新技術(shù)，通過車載導(dǎo)航裝置、誘導(dǎo)屏等動態(tài)地向駕駛員提供最優(yōu)路徑引導(dǎo)指令和實時交通信息，有效緩解交通擁擠、減少交通事故。主要包括交通信息采集與處理子系統(tǒng)、車輛定位子系統(tǒng)、交通信息服務(wù)子系統(tǒng)和行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)。2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)(TrafficFlowGuidanc

交通誘導(dǎo)系統(tǒng)已成為世界各國緩解城市交通擁擠的有效途徑。為駕駛員提供最佳行駛路線，避開擁擠到達目的地誘導(dǎo)系統(tǒng)提供的準(zhǔn)確交通信息，可以解除駕駛員在行駛中的心理壓力和不安，防范交通事故車輛走最佳行駛路線，節(jié)省出行時間，減少尾氣排放，控制環(huán)境污染123緩解交通擁擠防范交通事故減少環(huán)境污染交通誘導(dǎo)系統(tǒng)交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)功能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)已成為世界各國緩解城市交通擁擠的有效途2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—美國是美國具有代表性的道路引導(dǎo)系統(tǒng),以實時路徑引導(dǎo)和信息服務(wù)系統(tǒng)實用化為目的；由交通管理中心、信息與服務(wù)中心、裝有導(dǎo)航裝置的車輛組成；通過信標(biāo)方式發(fā)射和接收交通信息，可實現(xiàn)雙向通信;為出行者，尤其對地理信息不熟悉的旅行者提供黃頁信息。TravTek系統(tǒng)2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—美國TravTek系統(tǒng)是基于實時交通信息（當(dāng)前路段行程時間）的分布式路徑引導(dǎo)系統(tǒng)；車輛定位采用差分（ＤGPS）定位，在GPS處于盲區(qū)時，用航位推算為車輛提供輔助定位；采用RF信道雙向無線數(shù)據(jù)電臺進行通信；行程時間由歷史數(shù)據(jù)庫、交通信號控制系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、融合得到的。ADVANCE（AdvancedDriverandVehicleAdvisoryNavigationConcept）系統(tǒng)2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—美國ADVANCE（AdvancedDriverandVeMAYDAY系統(tǒng)是一種區(qū)域性多方式的道路引導(dǎo)系統(tǒng)，目前已投入使用；可以提供實時交通信息、出行者信息、路徑引導(dǎo)等服務(wù)；用戶可以通過無線通信自動報告車輛自身的位置，在必要時獲得緊急幫助。2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—美國TransGuide系統(tǒng)位于圣安東尼奧市內(nèi)高速公路路段，強調(diào)各種運輸方式和部門間協(xié)調(diào)合作、并采用新技術(shù)與新工藝的城市道路引導(dǎo)系統(tǒng)；可提供路段行程時間、交通事件、車道關(guān)閉、應(yīng)急交通管理、天氣狀況等實時出行信息；據(jù)統(tǒng)計該系統(tǒng)使高速公路擁堵減少27%，年燃油消耗減少1200萬升左右。TransGuide系統(tǒng)網(wǎng)站MAYDAY系統(tǒng)2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—美國TransGuideSOCRATES（SOCRATES-SystemOfCellular，RadioforTrafficEfficiencyandSafety）系統(tǒng)有效利用傳統(tǒng)的蜂窩無線電話等基礎(chǔ)設(shè)施，采用雙向通信的道路引導(dǎo)系統(tǒng)；下行線路通過“廣播方式”向行駛在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的、裝有車載導(dǎo)航裝置的車輛提供道路交通狀況；上行線路利用多頻存取協(xié)議經(jīng)過基站向交通指揮中心發(fā)送信息。2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—歐洲SOCRATES（SOCRATES-SystemOfCe該系統(tǒng)是以紅外線信標(biāo)為媒體、采用雙向通信方式的動態(tài)道路引導(dǎo)系統(tǒng)；車輛做為探測器，將行程時間、排隊等候時間及出行起訖點等信息傳輸給中央計算機。2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—歐洲EUROSCOUT系統(tǒng)EUROSCOUT系統(tǒng)概念圖該系統(tǒng)是以紅外線信標(biāo)為媒體、采用雙向通信方式的動態(tài)道路引導(dǎo)系是世界上第一個商用道路引導(dǎo)系統(tǒng)；通過全國網(wǎng)絡(luò)中帶有車牌識別裝置的路邊固定圖像探測器獲取交通信息；通過測定已知位置間的平均行程時間，提供路段行程時間信息。英國Trafficmaster系統(tǒng)2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—歐洲英國Trafficmaster系統(tǒng)2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—歐洲英國的JAGUAR（美洲豹）車載裝置

英國SmartNav車載裝置2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—歐洲車載導(dǎo)航裝置開發(fā)英國的JAGUAR（美洲豹）車載裝置英國SmartNav2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—日本與VICS相兼容，利用紅外信標(biāo)和微波等設(shè)備與車載裝置進行雙向通信，實時獲得路段行程時間等交通信息；綜合了分布式誘導(dǎo)和中心式誘導(dǎo)的長處，采用多模式的路徑引導(dǎo)方式；對于主要道路的引導(dǎo)由中心式誘導(dǎo)功能實現(xiàn)；而對于小交通流局部道路則使用分布式誘導(dǎo)來實現(xiàn)。DRGS（DynamicRouteGuidanceSystem）系統(tǒng)2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—日本與VICS相兼容，利用紅外信標(biāo)和微波P-DRGS（P-DRGS:ProbevehiclebasedDynamicRouteGuidanceSystem）系統(tǒng)基于浮動車信息的動態(tài)路徑引導(dǎo)系統(tǒng)；能夠為出行者提供實時的交通堵塞信息；可根據(jù)不同場合提供從自家用車換乘公共交通手段的信息。2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—日本P-DRGS（P-DRGS:Probevehicleb象在電視里看天氣預(yù)報一樣，P-DRGS可以按時間、地區(qū)、氣象，預(yù)報交通信息，通過電視、收音機及網(wǎng)絡(luò)預(yù)報交通情況。

2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—日本

明天天氣晴朗，是出行的好天氣。

“午后3點到6點之間，從萬博會場到名古屋站方面回程的各位請注意，廣小路通西行、從東山公園到榮的道路交通堵塞將預(yù)計

持續(xù)到午后7點，之后交通擁擠狀況將有所消減”。象在電視里看天氣預(yù)報一樣，P-DRGS可以按時間、地區(qū)、氣象日本研制的車載導(dǎo)航軟件2004年第11屆ITS世界大會上，P-DRGS協(xié)會展出了“全球最先進”的車載導(dǎo)航軟件“PRONAVI”，利用3項技術(shù)提高預(yù)測精度；在道路引導(dǎo)中，除了顯示時間和距離信息外，還加上了二氧化碳排放量標(biāo)準(zhǔn)。2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—日本日本研制的車載導(dǎo)航軟件2004年第11屆ITS世界大會上，P日本研制的車載機三洋便攜車載導(dǎo)航系統(tǒng)能顯示塞車信息的Acural車載導(dǎo)航儀2.交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)—日本三菱車載導(dǎo)航儀可清楚顯示十字路口周邊的“直觀城市圖”返回日本研制的車載機三洋便攜車載導(dǎo)航系統(tǒng)能顯示塞車信息的Acur傳統(tǒng)交通信號控制系統(tǒng)是根據(jù)城市交通流的歷史數(shù)據(jù)，預(yù)先將路網(wǎng)分成點、線、面三種控制形式；運行過程中，根據(jù)城市路網(wǎng)交通狀況的實時變化，通過控制系統(tǒng)中已有的模型或策略，優(yōu)化或優(yōu)選信號配時參數(shù)；并通過對路口信號燈燈色顯示的控制，達到對路網(wǎng)交通信號的聯(lián)網(wǎng)或聯(lián)動協(xié)調(diào)控制，從而實現(xiàn)對路網(wǎng)機動車交通流的控制。

交通信號控制系統(tǒng)是當(dāng)今世界各國城市交通不可缺少的重要組成部分。3.交通信號控制系統(tǒng)傳統(tǒng)交通控制系統(tǒng)配時參數(shù)優(yōu)化過程傳統(tǒng)交通信號控制系統(tǒng)是根據(jù)城市交通流的歷史數(shù)據(jù)，預(yù)先將路網(wǎng)分3.交通信號控制系統(tǒng)—美國是英國道路研究所研制成功的控制系統(tǒng)，后來以專利的形式轉(zhuǎn)讓美國，經(jīng)過不斷的改進，發(fā)展到TRANSYT-7F；是脫機運行的固定配時系統(tǒng)，基于TRANSYT開發(fā)出的系統(tǒng)現(xiàn)已被世界400多個城市采用，是最成功的交通信號控制系統(tǒng)之一。

TRANSYT的基本構(gòu)成TRANSYT（TrafficNetworkStudyTool）系統(tǒng)3.交通信號控制系統(tǒng)—美國TRANSYT的基本構(gòu)成TRANS是對路網(wǎng)進行實時協(xié)調(diào)控制的自適應(yīng)控制系統(tǒng)在TRANSYT的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，模型及優(yōu)化原理與TRANSYT相似；但SCOOT是在線運行，TRANSYT是脫機運行。3.交通信號控制系統(tǒng)—歐洲英國SCOOT(Split-Cycle-OffsetOptimizationTechnique)

系統(tǒng)SCOOT運行過程是對路網(wǎng)進行實時協(xié)調(diào)控制的自適應(yīng)控制系統(tǒng)3.交通信號控制系統(tǒng)3.交通信號控制系統(tǒng)—澳大利亞SCATS（TheSydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem）系統(tǒng)是一種實時方案選擇系統(tǒng)，屬于響應(yīng)式聯(lián)機操作系統(tǒng)；將信號周期、綠信比和相位差作為獨立參數(shù)分別進行優(yōu)選；它的優(yōu)化過程，是在各種預(yù)定的方案中進行選擇，方法簡單，但配時方案的數(shù)量有限。返回3.交通信號控制系統(tǒng)—澳大利亞SCATS（TheSydne4.智能公交系統(tǒng)

智能公交系統(tǒng)是在公交網(wǎng)絡(luò)分配、公交調(diào)度等關(guān)鍵基礎(chǔ)理論研究的前提下，利用系統(tǒng)工程的理論和方法，將現(xiàn)代通信、信息、電子控制、計算機網(wǎng)絡(luò)、GPS、GIS等高新技術(shù)集成應(yīng)用于公共交通系統(tǒng)，并通過建立公共交通調(diào)度系統(tǒng)、公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)、電子站牌、公交電子收費系統(tǒng)等，實現(xiàn)公共交通調(diào)度、運營、管理的信息化和現(xiàn)代化，為出行者提供更加安全、方便、舒適、經(jīng)濟、快捷的公共交通服務(wù)，從而吸引公交出行，緩解城市交通擁擠，有效解決城市交通問題。(APTS，AdvancedPubicTransportationSystem）4.智能公交系統(tǒng)智能公交系統(tǒng)是在公交網(wǎng)絡(luò)分配、4.智能公交系統(tǒng)—美國美國聯(lián)邦公共運輸管理局建立的APTS（AdvancedPublicTransportationSystems）項目；該項研究主要基于動態(tài)公共交通信息的實時調(diào)度理論和實時信息發(fā)布理論，以及使用先進的電子、通信技術(shù)提高公交效率和服務(wù)水平的實施技術(shù)；經(jīng)現(xiàn)場試驗，該系統(tǒng)可以顯著提高公共交通的服務(wù)水平，吸引更多乘客采用公交的出行模式，從而帶來減少了交通擁擠、空氣污染和能源消耗等一系列社會效益。APTS項目4.智能公交系統(tǒng)—美國美國聯(lián)邦公共運輸管理局建立的APTS（4.智能公交系統(tǒng)—美國美國的智能化公交電子站牌

可通過屏幕廣播、RTI(ReleasetotheInternet)、交互式觸摸屏等方式，提供實時離港、交通中斷等信息以及其他公告，還可提供緊急情況幫助、旅途計劃、地方地圖、BBC新聞、天氣和印刷品等增值服務(wù)。美國的公交車站太陽能GPS系統(tǒng)可提供下一輛車到達時間和行進位置的準(zhǔn)確查詢4.智能公交系統(tǒng)—美國美國的智能化公交電子站牌美國的公交車站4.智能公交系統(tǒng)—歐洲歐洲智能公交系統(tǒng)發(fā)展5大特色：1）發(fā)達的城市公共交通系統(tǒng)2）層次分明的公共交通網(wǎng)絡(luò)3）一體化的公交票價4）便捷的交通銜接設(shè)施5）充分利用的水上客運交通功能6）完善的公交信息倫敦公交系統(tǒng)：12條線415公里地鐵、3000公里郊區(qū)鐵路網(wǎng)、700條線6500輛車地面公交、27公里DLR輕軌。漢堡地面公交線路分為MetroBus（骨干線）、快線、常規(guī)線路和接駁線4類,通過優(yōu)化整合提高效率。普遍按區(qū)域計價，提供規(guī)定時間規(guī)定區(qū)域內(nèi)的免費不限次數(shù)換乘公交或地鐵。軌道交通出口、外圍地鐵站設(shè)置方便的停車換乘（P+R）樞紐，免費或低價提供停車場地。完善的公交線路時刻表、公交到站時刻預(yù)告、公交指引信息等，減少公交等候換乘時間，提高公交準(zhǔn)點率。4.智能公交系統(tǒng)—歐洲歐洲智能公交系統(tǒng)發(fā)展5大特色：1）發(fā)達芬蘭赫爾辛基地區(qū)智能公交系統(tǒng)手機短信購買公交車票乘客可通過移動電話或個人電腦在巴士站及公交車上定制個性化時間表芬蘭赫爾辛基地區(qū)智能公交系統(tǒng)手機短信購買公交車票乘客可通過芬蘭赫爾辛基地區(qū)智能公交系統(tǒng)左圖：換乘時刻表下圖：自動售檢票系統(tǒng)芬蘭赫爾辛基地區(qū)智能公交系統(tǒng)左圖：換乘時刻表4.智能公交系統(tǒng)—日本IMTS（IntelligentMultimodeTransitSystem）系統(tǒng)既可在專用線路上無人自動駕駛、編隊行駛，又能夠在普通道路上像一般的公交車輛那樣由手動操控行駛;不但具備鐵路等軌道交通系統(tǒng)的準(zhǔn)時、高速與大容量運輸?shù)奶攸c，而且具有普通路面公交系統(tǒng)的經(jīng)濟性與靈活性;無須換乘，因此還能夠大幅度提高舒適度與便利性。

IMTS系統(tǒng)

由豐田公司開發(fā)研制的IMTS系統(tǒng)主要有以下特點：返回4.智能公交系統(tǒng)—日本IMTS（IntelligentMu5.交通安全系統(tǒng)(TrafficSafetySystem)

交通安全系統(tǒng)是ITS的重要組成部分。它主要利用先進的電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)集成運用于緊急救援系統(tǒng)、自動公路系統(tǒng)、自動事件監(jiān)測系統(tǒng)、商業(yè)車輛系統(tǒng)、道路安全監(jiān)測系統(tǒng)等交通管理子系統(tǒng)，從而有效保障車輛安全、駕駛員和行人安全以及道路安全。5.交通安全系統(tǒng)(TrafficSafetySystem5.交通安全系統(tǒng)—美國IVI計劃于1998年開始組織實施智能車輛創(chuàng)建計劃（IVI，IntelligentVehicleInitiative）；2004年開始研發(fā)，2006年推出新產(chǎn)品，主要功能有：駕駛員睡意提醒;車輛側(cè)翻、追尾和偏離車道警告;重型卡車電子控制制動;交叉路口碰撞預(yù)防信號警告、

左轉(zhuǎn)路線建議、側(cè)向間距建議。5.交通安全系統(tǒng)—美國IVI計劃駕駛員睡意提醒;eSafety計劃該項計劃由歐洲道路交通通信技術(shù)應(yīng)用促進組織(ERTICO)最先提出，并在2003年9月得到歐盟委員會的認可列入歐盟計劃；其主要內(nèi)容是充分利用先進的信息與通信技術(shù)，加快安全系統(tǒng)的研發(fā)與集成應(yīng)用，為高速公路和其他道路的交通提供全面的安全解決方案。5.交通安全系統(tǒng)—歐洲eSafety計劃該項計劃由歐洲道路交通通信技術(shù)應(yīng)用促進組織5.交通安全系統(tǒng)—日本尼桑先進安全車ASV-2（AdvancedSafetyVehicle)氣象檢測裝置司機不良狀態(tài)監(jiān)測報警配光控制前大燈車道保持系統(tǒng)行人保護氣囊和緩沖裝置多功能尾燈盲點區(qū)行人報警系統(tǒng)減少沖撞速度自動制動系統(tǒng)行人報警和自動制動系統(tǒng)緊急制動控制系統(tǒng)道路交通信息提供電子導(dǎo)航器5.交通安全系統(tǒng)—日本尼桑先進安全車氣象檢測裝置司機不良狀態(tài)尼桑先進安全車ASV-4（2007年研制成功）5.交通安全系統(tǒng)—日本

與ASV-2、ASV-3相比，ASV-4的最大亮點在于實現(xiàn)了利用車間無線通信技術(shù)（car-to-carcommunications)來防止事故的“信息交換型駕駛輔助系統(tǒng)”。

返回尼桑先進安全車ASV-4（2007年研制成功）5.交通安全系6.電子收費系統(tǒng)

不停車收費系統(tǒng)，又稱電子道路收費系統(tǒng)（ElectronicTollCollection，簡稱ETC），是指車輛在通過收費站時利用車輛自動識別技術(shù)完成車輛與收費站之間的無線數(shù)據(jù)通信，進行車輛自動識別和有關(guān)收費數(shù)據(jù)的交換，通過計算機網(wǎng)絡(luò)進行收費數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)不停車自動收費的全電子收費系統(tǒng)。ETC工作原理6.電子收費系統(tǒng)不停車收費系統(tǒng)，又稱電子道路收費系6.電子收費系統(tǒng)—美國E-ZPass聯(lián)網(wǎng)不停車收費系統(tǒng)是美國最著名的聯(lián)網(wǎng)運行電子不停車收費系統(tǒng)，采用專用車道、混合車道兩種模式；23條專用ETC車道的電子不停車收費網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)了平均交易量的43%，高峰時段甚至達到55%-60%；充分體現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化運行的電子不停車收費系統(tǒng)的效益和吸引力。6.電子收費系統(tǒng)—美國E-ZPass聯(lián)網(wǎng)不停車收費系統(tǒng)是美國6.電子收費系統(tǒng)—歐洲葡萄牙

ViaVerde電子收費系統(tǒng)

是世界上首個電子道路收費系統(tǒng)，于1991年正式啟用，采用封閉式和開放式相結(jié)合的模式；該系統(tǒng)1條ETC車道的平均通行能力為1500輛/小時，是人工收費車道車道通行能力的7倍；該ETC車道的顯著特點是沒有自動欄桿，車輛能以不低于80km/h的速度通行。ViaVerde電子收費系統(tǒng)6.電子收費系統(tǒng)—歐洲葡萄牙ViaVerde電子收費系統(tǒng)6.電子收費系統(tǒng)—歐洲2007年ITS世界大會上，德國Satellic公司展示了“全衛(wèi)星定位公路收費系統(tǒng)”；當(dāng)汽車經(jīng)過被衛(wèi)星信號覆蓋的高速公路時，路邊的信號接收器將自動顯示出該車行駛里程及載重。德國全衛(wèi)星定位公路收費系統(tǒng)6.電子收費系統(tǒng)—歐洲2007年ITS世界大會上，德國Sat6.電子收費系統(tǒng)—日本

根據(jù)日本道路公團（JH)的一項調(diào)查，近30%的交通堵塞發(fā)生在收費站附近。為緩解堵塞，日本于2001年開發(fā)了電子收費系統(tǒng)：全國通用，可覆蓋可所有收費公路；采用接觸式CPU卡加兩片式電子標(biāo)簽和雙ETC天線的方案；車道設(shè)雙向打開的高速欄桿，無人職守，具有很高的安全性和車道通行能力。目前已覆蓋日本65%的高速公路。6.電子收費系統(tǒng)—日本根據(jù)日本道路公團6.電子收費系統(tǒng)—新加坡世界上第一個在城區(qū)建立的電子道路收費系統(tǒng)ERP（ElectronicRoadPricingSystem）;主要由帶現(xiàn)金卡的車載單元（IU）、ERP顯示牌和控制中心三部分組成；可對不同的車型分配不同的收費比率，并可根據(jù)交通量改變收費比率。返回6.電子收費系統(tǒng)—新加坡世界上第一個在城區(qū)建立的電子道路收費7.高速公路智能化管理系統(tǒng)高速公路智能化管理系統(tǒng)是將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、運籌學(xué)、人工智能和系統(tǒng)綜合技術(shù)等有效地集成應(yīng)用于高速公路的建設(shè)和管理中，建成信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的通信、收費及監(jiān)控體系，從而加強車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，形成一種安全、高效的運輸系統(tǒng)。7.高速公路智能化管理系統(tǒng)高速公路智能化管理系統(tǒng)是7.高速公路智能化管理系統(tǒng)—美國監(jiān)測系統(tǒng)特殊事件交通管理匝道控制主線管理限制措施交通流基礎(chǔ)設(shè)施匝道檢測匝道調(diào)節(jié)優(yōu)先進入車輛設(shè)施管理主線控制合理車速限制緊急疏散動態(tài)信息標(biāo)志車載裝置公路廣播偶發(fā)事件突發(fā)事件其他事件速度限制車輛限制匝道數(shù)量控制信息發(fā)布美國高速公路智能化管理系統(tǒng)7.高速公路智能化管理系統(tǒng)—美國監(jiān)測系統(tǒng)特殊事件交通管理匝道

美國聯(lián)邦公路局開發(fā)的道路天氣系統(tǒng)是高速公路管理的一個非常重要的方面。道路天氣系統(tǒng)監(jiān)測預(yù)警信息發(fā)布交通控制響應(yīng)、處理路面狀況大氣狀況路面降水高度動態(tài)信息標(biāo)志（DMS)網(wǎng)絡(luò)、有線或無線電話路邊廣播合理車速限制交通信號控制道路封閉車輛限制冬季定點維護冬季不定點維護7.高速公路智能化管理系統(tǒng)—美國美國聯(lián)邦公路局開發(fā)的道路天氣系統(tǒng)是高速公路管理的一7.高速公路智能化管理系統(tǒng)—日本日本的高速公路管理系統(tǒng)功能比較完善，包括通行費收繳結(jié)算、電視監(jiān)控、信息收集、統(tǒng)計分析、提供信息服務(wù)等各個方面；各單位、部門在信息工作方面密切配合，如公路公團監(jiān)控中心、警視廳交通監(jiān)控管制系統(tǒng)、VICS系統(tǒng)等聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)的交換和處理，做到了資源共享。

各種交通信息采集裝置7.高速公路智能化管理系統(tǒng)—日本日本的高速公路管理系統(tǒng)功能比車重檢測器車高檢測器車長、車幅檢測器數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)信息顯示裝置車輛自動檢測，提高道路管理的效率（IncreasingEfficiencyinRoadManagement）7.高速公路智能化管理系統(tǒng)—日本車重檢測器車高檢測器車長、車幅檢測器數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)信息顯示裝置

安裝在日本43號國家高速公路上的商用車輛自動測量系統(tǒng)7.高速公路智能化管理系統(tǒng)—日本返回安裝在日本43號國家高速公路上的商用車輛自動測量系統(tǒng)8.智能公路系統(tǒng)智能公路系統(tǒng)是在比較完善的道路交通基礎(chǔ)設(shè)施之上，將信息處理技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、電子傳感技術(shù)、自動控制技術(shù)、圖像處理與計算機視覺技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及人工智能技術(shù)等有效地集成并運用于整個地面道路交通運輸管理體系，實現(xiàn)人、車、路三者之間的信息共享、協(xié)同與交互，為包括駕駛員、車輛以及行人在內(nèi)的各種ITS用戶提供多媒體信息交換服務(wù)的平臺。8.智能公路系統(tǒng)智能公路系統(tǒng)是在比較完善的道路交8.智能公路系統(tǒng)—美國VII(Vehicle-InfrastructureIntegration)計劃主要包括智能車輛先導(dǎo)計劃、車輛安全通信計劃、增強型數(shù)字地圖計劃等；其最終目標(biāo)是通過車載傳感器與車路或車車間通信為主要信息獲取手段，為駕駛者提供安全輔助控制或全自動控制支持。VII計劃概念圖8.智能公路系統(tǒng)—美國VII(Vehicle-Infras8.智能公路系統(tǒng)—歐洲2008年，瑞典開通了最智能的一段公路—歐洲E4公路；該路段安裝有太陽能傳感器，可通過顯示燈顏色變換，提前幾百米對行駛車輛作出路面結(jié)冰、事故擁堵和其他危險情況的預(yù)警；并將預(yù)警信息通過公路上安裝的信息發(fā)布裝置，以無線網(wǎng)絡(luò)的形式提供給為駕駛員。瑞典智能公路瑞典智能公路概念示意圖8.智能公路系統(tǒng)—歐洲2008年，瑞典開通了最智能的一段公路8.智能公路系統(tǒng)—日本日本的智能公路綜合了VICS、ETC及AHS/ASV等ITS設(shè)備；能識別智能汽車，并向其提供實時的關(guān)于前方障礙、途經(jīng)十字路口及路面狀況等信息，實現(xiàn)了車載系統(tǒng)與道路設(shè)施相結(jié)合，有效解決了道路交通問題。智能公路（Smartway）日本Smartway概念圖8.智能公路系統(tǒng)—日本日本的智能公路綜合了VICS、ETC及

日本在第十四屆智能交通世界大會上展示的“smartway2007”

8.智能公路系統(tǒng)—日本日本在第十四屆智能交通世界大會上展示的“smar日本智能公路(Smartway)的目標(biāo)：

到2015年將道路交通事故減少50%，同時有效緩解交通擁堵，并減少對環(huán)境的污染。如果能得到持續(xù)的資金支持，智能公路系統(tǒng)完全能為本世紀可能出現(xiàn)的各種交通問題提供一個新的和有力的解決措施。8.智能公路系統(tǒng)—日本日本智能公路(Smartway)的目標(biāo)：8.智能公路系統(tǒng)—日8.智能公路系統(tǒng)—韓國于2007年通過該計劃，核心包括旅行時間技術(shù)、多車道自由流安全技術(shù)、全天候道路監(jiān)測雷達、霧區(qū)預(yù)防、太陽能技術(shù)等；計劃到2016年為止，將投資1500億韓元，分4個階段開發(fā)公路建設(shè)、通信、汽車等相結(jié)合的高速公路建設(shè)技術(shù)。

韓國智能高速公路(SmartHighway)韓國智能高速公路概念圖返回8.智能公路系統(tǒng)—韓國于2007年通過該計劃，核心包括旅行時9.輔助駕駛系統(tǒng)車輛偏離預(yù)警與保持技術(shù)；車輛周圍障礙物檢測技術(shù)；駕駛員狀態(tài)檢測技術(shù)；車輛運動控制與通信技術(shù)等。輔助駕駛系統(tǒng)是通過安裝在車輛及道路上的各種傳感器，掌握本車、道路以及周圍車輛的狀況等信息，為駕駛員提供勸告或預(yù)警信號，并在一定條件下能對車輛實施控制的系統(tǒng)，其主要目的是提高汽車行駛的安全性。該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要包括以下4項：9.輔助駕駛系統(tǒng)車輛偏離預(yù)警與保持技術(shù)；輔助9.輔助駕駛系統(tǒng)—美國

美國的駕駛輔助技術(shù)旨在通過自動化功能提高駕駛員的駕車能力，這些功能包括自適應(yīng)巡航控制(ACC)、車道駛離報警(LDW)、變道輔助及盲點檢測(LCA/BSD)和視覺雷達撞車提前報警傳感器、行人保護和車廂內(nèi)乘員保護等。輔助駕駛實驗車內(nèi)顯示裝置9.輔助駕駛系統(tǒng)—美國美國的駕駛輔助技術(shù)旨在通過自動化9.輔助駕駛系統(tǒng)—美國自適應(yīng)性巡航控制系統(tǒng)ACC（包含停止/啟動功能）；變道輔助系統(tǒng)、盲點偵測系統(tǒng)和倒車預(yù)警系統(tǒng)；輔助車道指引、車道保持系統(tǒng)和離道預(yù)警系統(tǒng)的攝像系統(tǒng)；彎道預(yù)測技術(shù)（接收GPS數(shù)據(jù)，并和ACC系統(tǒng)及攝像系統(tǒng)連通）；安全氣囊解決方案（根據(jù)駕駛者和乘員身材自行調(diào)節(jié)）；乘員傳感器和駕駛者瞌睡感應(yīng)器。

試驗結(jié)果顯示，該系統(tǒng)可以減低事故發(fā)生率8%，減少燃油消耗3%，減少廢氣排放10%。

在2007年法蘭克福國際車展上，美國TRW汽車展示了以中型雷達為基礎(chǔ)的輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括：9.輔助駕駛系統(tǒng)—美國自適應(yīng)性巡航控制系統(tǒng)ACC（包含停止/9.輔助駕駛系統(tǒng)—歐洲主要包括：1）駕駛員快速制動輔助技術(shù)（PyroBrake）2）主動停車輔助技術(shù)（ParkingGarageAssistant）3）車輛外圍信息提示技術(shù)（PeripheralViewingArea）4）自動停車輔助技術(shù)（ParkAssistVision）5）防駕駛偏離系統(tǒng)6）車與X的相互通信（Car-to-XCommunication）7）智能汽車高速駕駛（iCar）8）高智能無人駕駛技術(shù)（PassatJuniorAndTouaregStanley）

德國大眾在智能汽車方面進行了多項智能駕駛輔助技術(shù)的研究，并投入了實際使用。9.輔助駕駛系統(tǒng)—歐洲主要包括：德國大眾在智能汽車9.輔助駕駛系統(tǒng)—日本該系統(tǒng)可以為駕駛員提供以下7方面的安全服務(wù)功能：

高級公路輔助導(dǎo)航系統(tǒng)（AHS,advancedcruise-assisthighwaysystem）

防止與前方的障礙物碰撞防止彎道超車防止偏離車道防止交叉路口撞車防止轉(zhuǎn)彎碰撞防止與過街行人碰撞提供路面條件信息9.輔助駕駛系統(tǒng)—日本該系統(tǒng)可以為駕駛員提供以下7方面的安全車載報警顯示-防止與前車碰撞車載報警顯示-防止彎道超車9.輔助駕駛系統(tǒng)—日本車載報警顯示-防止與前車碰撞車載報警顯示-防止彎道超車9.輔車載報警顯示-防止偏離車道車載報警顯示-防止交叉口撞車9.輔助駕駛系統(tǒng)—日本車載報警顯示-防止偏離車道車載報警顯示-防止交叉口撞車9.輔車載報警顯示-防止與過街行人碰撞車載報警顯示-提供路面條件信息9.輔助駕駛系統(tǒng)—日本車載報警顯示-防止與過街行人碰撞車載報警顯示-提供路面條件信車載報警顯示-防止轉(zhuǎn)彎碰撞9.輔助駕駛系統(tǒng)—日本車載報警顯示-防止轉(zhuǎn)彎碰撞9.輔助駕駛系統(tǒng)—日本我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

1）交通共用信息平臺2002.8全國ITS協(xié)調(diào)指導(dǎo)小組辦公室舉辦了共用信息平臺的技術(shù)研討會

“十五”期間，北京、廣州、天津、濟南、重慶分別實現(xiàn)了虛擬、模擬以及現(xiàn)實應(yīng)用的三種不同模式的交通共用信息平臺。以平臺為載體，為公眾提供了多種形式的交通信息服務(wù)。我國在以上幾個方面的發(fā)展情況2002.8全國ITS協(xié)調(diào)指導(dǎo)小北京市浮動車交通信息采集系統(tǒng)已納入10000多輛出租車，每天數(shù)據(jù)量1000萬條;該系統(tǒng)既服務(wù)于實時動態(tài)信息發(fā)布，又為交通決策、規(guī)劃和管理提供技術(shù)支持。我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

1）交通共用信息平臺北京市浮動車交通信息采集系統(tǒng)已納入10000多輛出租車，每天我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

1）交通共用信息平臺

典型工程應(yīng)用實例1—深圳市交通共用信息平臺工程設(shè)計與建設(shè)

于2004年在深圳市建成國內(nèi)第一個交通共用信息平臺，為其他城市的信息平臺建設(shè)起到示范作用（吉林大學(xué)完成）。率先實現(xiàn)了交通信息共享，為交通誘導(dǎo)、交通控制等ITS核心子系統(tǒng)提供了可靠的數(shù)據(jù)來源和操作平臺。信息采集信息處理信息發(fā)布信息傳輸信息傳輸深圳市交通共用信息平臺結(jié)構(gòu)我國在以上幾個方面的發(fā)展情況典型工程應(yīng)用實例1—我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

1）交通共用信息平臺

截至2007年8月，廣州市已經(jīng)實現(xiàn)了4000臺公交車的實時監(jiān)控和智能調(diào)度，并建立了15000輛車的出租車浮動車系統(tǒng)，為廣州市實時路況信息發(fā)布提供了豐富的數(shù)據(jù)資源。廣州智能調(diào)度管理系統(tǒng)廣州交通共用信息平臺交通小區(qū)評估出租車智能監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)典型工程應(yīng)用實例2—廣州市交通共用信息平臺

設(shè)計與建設(shè)我國在以上幾個方面的發(fā)展情況截至2007年8月，廣州市我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

2）交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)公安部第一研究所與日本ICOM公司合作開發(fā)了一種針對公安集群通信系統(tǒng)的車載導(dǎo)航終端；新科公司、e路航公司、深圳航盛、四維圖新、合眾司壯等企業(yè)開發(fā)了多種靜態(tài)車載導(dǎo)航產(chǎn)品；與國外相比，由于動態(tài)交通信息采集、處理和發(fā)布技術(shù)尚未廣泛應(yīng)用。所以，基于動態(tài)交通信息的交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)還處于研發(fā)階段。我國在以上幾個方面的發(fā)展情況公安部第一研究所與日本ICOM公我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

3）交通信號控制系統(tǒng)國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)比較注重交通信號機的開發(fā)與應(yīng)用上海寶康公司GBS2000系列交通信號控制機上海交大的MIC-TC型路口信號機南京多倫科技有限公司的DPS-16型信號機青島海信的SC100、SC200系列信號機北京億陽的EHLSTC-1620信號機哈爾濱新中新的2000-I信號機西北工大的XATM-V型智能信號機等在交通信號控制系統(tǒng)方面，國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)尚未實現(xiàn)干線和區(qū)域?qū)崟r自適應(yīng)交通信號控制系統(tǒng)。我國在以上幾個方面的發(fā)展情況國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)比較注重交通信號機我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

4）智能公交系統(tǒng)我國已實施了以公交運營組織智能調(diào)度、公交樞紐站換乘信息服務(wù)、電子站牌、公交一卡通、公交車內(nèi)電子信息顯示等為主要內(nèi)容的智能公交建設(shè)；截至2007年，我國已有230多個城市開辟了公交專用道（路）1300余條，總長達1萬多公里；目前，北京、杭州、濟南、昆明、大連、合肥、廈門等城市已建成快速公交系統(tǒng)(BRT,BusRapidTransit)并投入運營，總建設(shè)里程達200公里左右。

我國在以上幾個方面的發(fā)展情況我國已實施了以公交運營組織智能調(diào)我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

4）智能公交系統(tǒng)北京動物園公交樞紐中心—樞紐站及進出站公交車集中調(diào)度；—發(fā)車、換乘及其他綜合信息服務(wù)。我國在以上幾個方面的發(fā)展情況北京動物園公交樞紐中心我國在以上幾個方面的發(fā)展情況4）智能公交系統(tǒng)北京于2004年12月25日開通的國內(nèi)首條快速公交專線人性化嬰兒座椅公交站臺我國在以上幾個方面的發(fā)展情況4）智能公交系統(tǒng)北京于2我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

4）智能公交系統(tǒng)快速公交(BRT)優(yōu)點：—大運量、快捷、準(zhǔn)時、舒適、安全、低能耗、低污染；—運營能力和速度都與軌道交通接近，但建設(shè)運營成本僅為軌道交通的1/10。我國在以上幾個方面的發(fā)展情況快速公交(BRT)優(yōu)點：我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

5）交通安全系統(tǒng)2007年ITS世界大會上長安公司展示的汽車主動安全預(yù)警系統(tǒng)國內(nèi)已經(jīng)進行開發(fā)和應(yīng)用的技術(shù)超速監(jiān)測和特殊路段監(jiān)測系統(tǒng)載重車和客車監(jiān)控系統(tǒng)太陽能突起路標(biāo)、太陽能示警樁目前正進一步加強研發(fā)的系統(tǒng)道路交通事件管理系統(tǒng)交通安全預(yù)警及救援技術(shù)智能車輛我國在以上幾個方面的發(fā)展情況2007年ITS世界大會上長安公我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

6）電子收費系統(tǒng)截至2009年8月，我國已有10多個省市、直轄市建設(shè)并啟用了不停車收費系統(tǒng)，開通了600多條ETC車道。根據(jù)北京市對不停車收費系統(tǒng)的調(diào)查，每一天ETC車道和人工收費車道相比，減少排放CO2接近50%，CO約70%，碳氫化合物約70%。

進京高速公路上的ETC專用車道我國在以上幾個方面的發(fā)展情況截至2009年8月，我國已有10我國在以上幾個方面的發(fā)展情況

6）電子收費系統(tǒng)香港的自動道路繳費系統(tǒng)(Autotoll)于1998年10月1日投入使用；由駕易通及易通咭兩套獨立的自動道路繳費系統(tǒng)合并而成；采用預(yù)付式消費，當(dāng)裝有快易通標(biāo)簽的汽車通過