輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義課件

輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義1

本次課程PPP表

目的：提高輸送機(jī)司機(jī)技術(shù)素質(zhì)，減少和預(yù)防運(yùn)輸機(jī)事故發(fā)生。目標(biāo)：能夠使輸送機(jī)司機(jī)適應(yīng)本崗位工作。過程：要領(lǐng)：刮板輸送機(jī)的安全操作、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)的安全操作、帶式輸送機(jī)的安全操作收獲：掌握各種輸送機(jī)結(jié)構(gòu)原理、安全操作與維護(hù)和常見故障原因及處理方法本次2第一章前言煤礦生產(chǎn)是一個連續(xù)的生產(chǎn)過程，從工作面采下的原煤只有運(yùn)到礦井地面才能成為產(chǎn)品進(jìn)行銷售，而這個運(yùn)輸?shù)倪^程所就得需要輸送設(shè)備，這就是我們要講的輸送機(jī)。在接下來的課程里，我們就是要重點(diǎn)學(xué)習(xí)礦井用的幾種主要運(yùn)輸機(jī)械如刮板運(yùn)輸機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)的有關(guān)安全操作和維護(hù)及常見故障的原因、處理知識。第一章前言煤礦生產(chǎn)是一3本課程主要內(nèi)容本課程主要講述以下三方面的內(nèi)容：1、刮板輸送機(jī)的安全操作2、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和破碎機(jī)的安全操作3、帶式輸送機(jī)的安全操作本課程主要內(nèi)容本課程主要講述以下三方面的內(nèi)容：4第三章帶式輸送機(jī)的安全操作

授課人：張冬林

單位：皮帶隊第三章帶式輸送機(jī)的安全操作

授課人：張冬林

單位：皮5輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件6輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件7輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件8第一節(jié)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理一、帶式輸送機(jī)的類型及適用條件按牽引方式：滾筒驅(qū)動式和鋼絲繩牽引式按輸送帶：普通型和強(qiáng)力型按作用：轉(zhuǎn)載式伸縮式和固定式按安裝方式：落地式調(diào)掛式和組合式第一節(jié)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理一、帶式輸送機(jī)的類型及適用9適應(yīng)條件帶式輸送機(jī)即可用于水平運(yùn)輸，又可用于傾斜運(yùn)輸。傾斜向上運(yùn)輸傾角不得大于16°，傾斜向下不得超過12°。現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)生產(chǎn)出適應(yīng)傾角大于30°的特殊帶式輸送機(jī)。為減少輸送帶的嚴(yán)重磨損，帶式輸送機(jī)不宜運(yùn)輸有棱角的貨物。通用型帶式輸送機(jī)不能彎曲。適應(yīng)條件帶式輸送機(jī)即可用于水平運(yùn)輸，又可用于傾斜運(yùn)輸。傾斜向10二、帶式輸送機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)

1、工作原理：二、帶式輸送機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)

1、工作原理：11輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件12輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件13帶式輸送機(jī)摩擦傳遞的基本原理，用歐拉公式表示如下：Sy=SleuaSy---輸送帶在主動滾筒相遇點(diǎn)的最大張力，即摩擦牽引力a------輸送帶在主動滾筒上的圍包角度e------自然對數(shù)的底，e=2.718Sl-----輸送帶在主驅(qū)動滾筒分離點(diǎn)的張力（初張力）u------輸送帶與主動滾筒之間的摩擦系數(shù)帶式輸送機(jī)摩擦傳遞的基本原理，用歐拉公式表示如下：14輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件15濟(jì)寧三號煤礦共有主運(yùn)輸皮帶11條，分西部兩條、北部三條，十二采三上、三下兩條，五采中間、邊界兩條，東部一條，南一新增膠帶巷一條。

北翼皮帶由沈陽礦山機(jī)器廠設(shè)計并加工，97年2月投運(yùn)。標(biāo)準(zhǔn)為DTII型。2001年進(jìn)行延伸改造。帶寬B=1200mm，帶速v=4m/s,運(yùn)距L=1841m，運(yùn)量Q=2000t/h，最大傾角β=11°，采用四臺電機(jī)4×315kw2:2配置。傳動方式為電機(jī)→CST。CST裝置系美國羅克韋爾道奇公司產(chǎn)品，280KR型，傳動比i=18.8247，該裝置運(yùn)用壓力油實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的軟啟動，為現(xiàn)今世界上較為先進(jìn)的減速機(jī)配置方式。改造更換了全部機(jī)頭滾筒及膠帶，膠帶選用鋼絲繩芯阻燃膠帶ST2000。電控選擇中國礦業(yè)大學(xué)集中控制系統(tǒng)。濟(jì)寧三號煤礦共有主運(yùn)輸皮帶11條，分西部兩條、北部三條，十二16南翼皮帶由兗煤設(shè)計院設(shè)計，淮南煤機(jī)廠加工，95年10月投運(yùn)。標(biāo)準(zhǔn)為DTII型。2002年6月進(jìn)行提速延伸改造。主要參數(shù)為：帶寬B=1200m，帶速v=4m/s，運(yùn)距L=1937m，運(yùn)量Q=2000t/h，最大傾角β=7°。采用四電機(jī)4×400kw2:2配置。傳動方式為電動機(jī)→偶合器→減速機(jī)。液力偶合器選用大連調(diào)速型液力偶合器YOTgc650型，減速機(jī)選用唐冶產(chǎn)KZNA—500型硬齒面減速器。膠帶選用鋼絲繩芯阻燃膠帶ST2500。改造時更換全部膠帶。電控選擇中國礦業(yè)大學(xué)集中控制系統(tǒng)。南翼皮帶17三采皮帶由兗局機(jī)廠自行設(shè)計加工，99年6月投運(yùn)。標(biāo)準(zhǔn)為DTII型。主要參數(shù)為：帶寬B=1200mm，帶速v=3.15m/s，運(yùn)距L=1260m，運(yùn)量Q=1800t/h，最大傾角β=13°，采用三電機(jī)3×500kw2:1配置。傳動方式為電動機(jī)→偶合器→減速機(jī)。減速機(jī)選用天津SEW公司產(chǎn)品，型號為3KC500型。運(yùn)行平穩(wěn)可靠，為國內(nèi)較為先進(jìn)的傳動設(shè)備。控制采用常州自動化研究所KJ2002型操作臺。三采皮帶18南翼集中下山皮帶由南京煤炭設(shè)計院設(shè)計，局機(jī)廠加工。2003年12月投運(yùn)。標(biāo)準(zhǔn)為DTII型。主要參數(shù)為：帶寬B=1400mm，帶速v=3.15m/s，運(yùn)距L=1365m，運(yùn)量Q=2000t/h，最大傾角β=13°，采用四電機(jī)4×630kw2:2配置。傳動方式為電動機(jī)→偶合器→減速機(jī)。減速機(jī)選用FLANDER公司產(chǎn)品，型號為B3SH17型。運(yùn)行平穩(wěn)可靠，為國內(nèi)較為先進(jìn)的傳動設(shè)備。南翼集中下山皮帶19南翼配煤皮帶南京煤炭設(shè)計院設(shè)計，兗局機(jī)廠加工，2003年5月10日投運(yùn)。標(biāo)準(zhǔn)為DTII型，主要參數(shù)為：帶寬B=1600mm，帶速v=2.5m/s，運(yùn)距L=97m，運(yùn)量Q=2200t/h。傳動方式為電動機(jī)→偶合器→減速機(jī)。減速機(jī)選用天津SEW公司產(chǎn)品，型號為M3RSF50型。二號倉、三號倉采用分煤器進(jìn)行分煤。另外，五條皮帶漲緊方式均采用中國礦大DYL型液壓站或YZL型液壓站；有效地實(shí)現(xiàn)了皮帶機(jī)啟動過程中的緩沖功能。南翼配煤皮帶20濟(jì)三煤礦井下主運(yùn)輸膠帶機(jī)示意圖濟(jì)三煤礦井下主運(yùn)輸膠帶機(jī)示意圖21濟(jì)三煤礦皮帶隊各條皮帶規(guī)格膠帶機(jī)名稱

帶速帶寬運(yùn)量長度驅(qū)動方式驅(qū)動臺數(shù)東部膠帶機(jī)3.15m/s1200mm

1500t/h

1803m電機(jī)+液力耦合器+減速箱

1西部膠帶機(jī)4m/s1400mm2500t/h

1846m電機(jī)+液力耦合器+減速箱3北一膠帶機(jī)4.5m/s1200mm2500t/h473m電機(jī)+減速箱(變頻軟啟動）4北二膠帶機(jī)4.5m/s1200mm2500t/h1890m電機(jī)+CST

3北邊膠膠帶機(jī)4m/s1400mm2500t/h2200m電機(jī)+CST4五采中間膠帶機(jī)3.15m/s1200mm1500t/h1730m電機(jī)+液力耦合器+減速箱3五采邊界膠帶機(jī)3.15m/s1200mm1500t/h1650m電機(jī)+液粘+減速箱2濟(jì)三煤礦皮帶隊各條皮帶規(guī)格膠帶機(jī)名稱帶速帶22三、帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)三、帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)23輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件24輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件25普通膠帶用數(shù)層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在一起，然后在外表面用橡膠層加以防護(hù)。帆布由棉、尼龍等纖維織成混紡物。帆布層用來承載并傳遞牽引力，而橡膠保護(hù)層用來防止外物對帆布層的損傷和有害物質(zhì)的侵蝕。普通膠帶用數(shù)層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在一起，然后在26煤礦安全規(guī)程第373條規(guī)定：采用滾筒驅(qū)動帶式輸送機(jī)運(yùn)輸時，必須使用阻燃輸送帶。帶式輸送機(jī)托輥的非金屬材料零部件和包膠滾筒的膠料，其阻燃型和抗靜電性必須符合有關(guān)規(guī)定。煤礦安全規(guī)程第373條規(guī)定：27輸送帶性能要求：必須阻燃輸送帶性能要求：必須阻燃28鋼絲繩芯輸送帶結(jié)構(gòu)1－外層保護(hù)2－內(nèi)層保護(hù)3－鋼絲繩芯4－布層(a)全膠型(b)有布型鋼絲繩芯輸送帶結(jié)構(gòu)1－外層保護(hù)2－內(nèi)層保護(hù)3－29輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件30下托滾間距3M下托滾間距3M31槽角30°間距1500mm槽角30°間距1500mm32輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件33托滾1－中心軸2－滾動軸承3－標(biāo)準(zhǔn)套筒托滾1－中心軸2－滾動軸承3－標(biāo)準(zhǔn)套筒343、驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置是帶式輸送機(jī)的動力源，電動機(jī)通過液力耦合器和減速器帶動主滾筒轉(zhuǎn)動。（1）驅(qū)動裝置的布置型式驅(qū)動裝置有單電機(jī)驅(qū)動和多電機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)均為防爆型，有單滾筒傳動和雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不大的帶式輸送機(jī)。一般驅(qū)動裝置均布置在機(jī)頭的卸載端。3、驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置是帶式輸送機(jī)的動力源，電動機(jī)通過液力耦合35輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件36主滾筒造成雙錐形，錐度1％。主滾筒造成雙錐形，錐度1％。37輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件38輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件39輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件40輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件41輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件42輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件43輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件44儲帶裝置使用來把可伸縮皮帶機(jī)伸縮前后的多余皮帶暫時儲藏起來，以滿足采煤工作面持續(xù)前進(jìn)或后退的需要。一般裝在帶式輸送機(jī)的機(jī)頭傳動裝后面。工作原理P190儲帶裝置使用來把可伸縮皮帶機(jī)伸縮前后的多余皮帶暫時儲藏起來，45制動裝置帶式輸送機(jī)在平均傾角大于4度的巷道向上運(yùn)輸時，應(yīng)設(shè)置制動裝置，以防止輸送機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)后輸送帶在貨載的重量作用下使輸送機(jī)逆轉(zhuǎn)。常用的制動器：帶式逆止器滾柱逆止器電力液壓逆止器液壓盤式逆止器。制動裝置帶式輸送機(jī)在平均傾角大于4度的巷道向上運(yùn)輸時，應(yīng)設(shè)46（1）帶式逆止器。帶式逆止器是在卸載滾筒的架子上固定一塊逆止帶，當(dāng)帶式輸送機(jī)向上運(yùn)輸時，逆止帶在卸載滾筒分離段上呈卷曲狀態(tài)。若滿載的帶式輸送機(jī)停車發(fā)生逆轉(zhuǎn)時，固定逆止帶的另一端被逆轉(zhuǎn)的輸送帶帶入輸送帶與滾筒之間，利用其摩擦力，可停止?jié)L筒與輸送帶之間的逆轉(zhuǎn)。這種逆止器的機(jī)構(gòu)簡單、造價低，缺點(diǎn)是在制動時輸送帶必須先倒轉(zhuǎn)一定距離，等到逆止帶完全鍥入滾筒后才能產(chǎn)生逆止作用。只用于向上運(yùn)輸?shù)男⌒蛶捷斔蜋C(jī)。（1）帶式逆止器。帶式逆止器是在卸載滾筒的架子上固定一塊逆止47（2）滾柱逆止器。滾柱逆止器的制動平穩(wěn)可靠，也只能用于向上運(yùn)輸時防止膠帶輸送機(jī)逆轉(zhuǎn)。（3）電力液壓制動器。這種制動器多用于大功率強(qiáng)力帶式輸送機(jī)及鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)。該制動器安裝在高速軸上，作為斷電時停車和緊急剎閘用。這種制動器向上或向下運(yùn)輸時均可采用。（4）液壓盤式制動器。這種制動器多用于強(qiáng)力帶式輸送機(jī)。安裝在主動滾筒的輪緣上，可在電力液壓制動器失靈時起保護(hù)作用。（2）滾柱逆止器。滾柱逆止器的制動平穩(wěn)可靠，也只能用于向上運(yùn)48輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件49YWZ5系列電力液壓塊式制動器該產(chǎn)品采用引進(jìn)德國技術(shù)生產(chǎn)的Ed系列推動器作為驅(qū)動裝置，具有多方位安裝、動作頻率高、制動平穩(wěn)、制動力矩可調(diào)、摩擦墊更換方便迅速、壽命長、無噪音等優(yōu)點(diǎn)。每小時動作次數(shù)達(dá)2000次，電器絕緣等級為F級，防護(hù)等級為IP65,符合GB6333－86標(biāo)準(zhǔn)。YWZ5系列電力液壓塊式制動器50安裝尺寸及示意圖安裝尺寸及示意圖51輸送機(jī)司機(jī)培訓(xùn)講義ppt課件52皮帶機(jī)清掃器與皮帶的距離不得大于2～3mm,并有足夠的壓力，接觸長度應(yīng)在85％以上。皮帶機(jī)清掃器與皮帶的距離不得大于2～3mm,并有足夠的壓力，53第二節(jié)帶式輸送機(jī)的安全保護(hù)裝置主要有兩個：一是防止帶式輸送機(jī)發(fā)生火災(zāi)事故；另一個作用是保護(hù)輸送帶。

因此，安全保護(hù)裝置必須齊全、完整、可靠、操作和控制方便。一、對帶式輸送機(jī)安全保護(hù)裝置的要求第二節(jié)帶式輸送機(jī)的安全保護(hù)裝置主要有兩個：54二、帶式輸送機(jī)安全保護(hù)裝置的類型和保護(hù)原理（1）安全保護(hù)裝置的類型《煤礦安全規(guī)程》第三百七十三條規(guī)定采用滾筒驅(qū)動帶式輸送機(jī)運(yùn)輸時，應(yīng)遵守下列規(guī)定：（一）必須使用阻燃輸送帶。帶式輸送機(jī)托輥的非金屬材料零部件和包膠滾筒的膠料，其阻燃性和抗靜電性必須符合有關(guān)規(guī)定。（二）巷道內(nèi)應(yīng)有充分照明。（三）必須裝設(shè)驅(qū)動滾筒防滑保護(hù)、堆煤保護(hù)和防跑偏裝置。（四）應(yīng)裝設(shè)溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)和自動灑水裝置。二、帶式輸送機(jī)安全保護(hù)裝置的類型和保護(hù)原理（1）安全保護(hù)裝55（五）在主要運(yùn)輸巷道內(nèi)安設(shè)的帶式輸送機(jī)還必須裝設(shè)：1．輸送帶張緊力下降保護(hù)裝置和防撕裂保護(hù)裝置；2．在機(jī)頭和機(jī)尾防止人員與驅(qū)動滾筒和導(dǎo)向滾筒相接觸的防護(hù)欄。（六）傾斜井巷中使用的帶式輸送機(jī)，上運(yùn)時，必須同時裝設(shè)防逆轉(zhuǎn)裝置和制動裝置；下運(yùn)時，必須裝設(shè)制動裝置。（七）液力偶合器嚴(yán)禁使用可燃性傳動介質(zhì)（調(diào)速型液力偶合器不受此限）。（八）帶式輸送機(jī)巷道中行人跨越帶式輸送機(jī)處應(yīng)設(shè)過橋。（九）帶式輸送機(jī)應(yīng)加設(shè)軟啟動裝置，下運(yùn)帶式輸送機(jī)應(yīng)加設(shè)軟制動裝置。（五）在主要運(yùn)輸巷道內(nèi)安設(shè)的帶式輸送機(jī)還必須裝設(shè)：56（二）安全保護(hù)裝置的保護(hù)原理1、防跑偏保護(hù)裝置的原理防跑偏保護(hù)裝置的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏時使輸送帶自動糾偏和在嚴(yán)重跑偏時，是輸送機(jī)自動停機(jī)。目前一般采用行程開關(guān)式。自動糾偏裝置安裝在無防跑偏功能的膠帶上，上膠帶應(yīng)每50m安裝一組，下膠帶應(yīng)沒100m安裝一組。防跑偏保護(hù)安裝在輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾，當(dāng)輸送帶跑偏時，輸送帶推動滾動導(dǎo)桿，使起帶動內(nèi)部行程開關(guān)動作，通過控制箱控制帶式輸送機(jī)斷電停機(jī)。安裝在膠帶機(jī)架兩側(cè)，且距離槽形托輥外沿50-100mm范圍內(nèi)。（二）安全保護(hù)裝置的保護(hù)原理1、防跑偏保護(hù)裝置的原理572、防滑保護(hù)裝置原理：它是通過檢測輸送帶的速度變化，當(dāng)驅(qū)動滾筒與輸送帶打滑磨擦?xí)r，使帶式輸送機(jī)自動停機(jī)。電感式防滑保護(hù)裝置。一般將傳感器的磁鐵安裝在傳動滾筒的側(cè)面，傳感器安裝在與磁鐵相對應(yīng)的支架上。滾輪式防滑保護(hù)裝置。滾輪速度傳感器安裝在下膠帶上表面或上膠帶的下表面，并使膠帶與滾輪保持足夠的驅(qū)動摩擦力。防滑保護(hù)裝置在輸送帶正常運(yùn)行中，當(dāng)帶速降低到一定值時發(fā)出打滑低速報警信號，持續(xù)一定時間驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)速低于正常轉(zhuǎn)速70﹪后發(fā)出自動停機(jī)指令，使帶式輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。eg：天津華寧TK210SB速度傳感器輸入電壓：DC12V-18V輸出：一對開關(guān)量接點(diǎn)當(dāng)連續(xù)15秒0.3Vs<V<0.8Vs時，接點(diǎn)閉合，系統(tǒng)認(rèn)為膠帶打滑。2、防滑保護(hù)裝置原理：583、堆煤保護(hù)裝置堆煤保護(hù)裝置的作用是當(dāng)輸送機(jī)機(jī)頭發(fā)生堆煤時，使帶式輸送機(jī)自動停機(jī)。安裝在煤倉口上口或兩部帶式輸送機(jī)搭接處。安裝在煤倉口的堆煤傳感器高度應(yīng)低于機(jī)頭下膠帶200mm水平以下；平行搭接處高度應(yīng)低于后部輸送機(jī)機(jī)頭滾筒軸線以下，且在前部膠帶機(jī)中心至最遠(yuǎn)落煤點(diǎn)300-400mm。堆煤保護(hù)裝置主要有煤電極式和偏擺式兩種。偏擺式堆煤保護(hù)裝置：當(dāng)煤位上升使傳感器傾斜超過動作角度時，傳感器內(nèi)部接點(diǎn)動作，給控制器發(fā)出信號，膠帶機(jī)自動停機(jī)。煤電極式堆煤保護(hù)裝置：當(dāng)煤位上升接觸外部電極時，通過傳感器內(nèi)部電路驅(qū)動輸出信號給控制器，膠帶機(jī)自動停機(jī)。3、堆煤保護(hù)裝置堆煤保護(hù)裝置的作用是當(dāng)輸送機(jī)機(jī)頭發(fā)生堆煤時，594、溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)和自動灑水裝置作用：當(dāng)輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑，使輸送帶與驅(qū)動滾筒摩擦，驅(qū)動滾筒與輸送帶的溫度升高，熱量積聚，產(chǎn)生煙霧時，監(jiān)測溫度信號、煙霧信號，實(shí)現(xiàn)自動停機(jī)，并能灑水，把事故消滅在萌芽狀態(tài)。溫度保護(hù)裝置的傳感器必須布置在驅(qū)動滾筒與膠帶分離處或驅(qū)動滾筒內(nèi)部。煙霧保護(hù)傳感器應(yīng)布置在驅(qū)動裝置上方5m以內(nèi)的下風(fēng)口，距離驅(qū)動滾筒1m內(nèi)的距離。自動灑水裝置的灑水裝置應(yīng)安裝在流動水源與需要灑水滅火的部位上方，輸送機(jī)驅(qū)動裝置兩側(cè)。傳感器必須布置在驅(qū)動滾筒與膠帶分離處，且距離滾筒表面100mm以內(nèi)。4、溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)和自動灑水裝置作用：當(dāng)輸送帶在驅(qū)動滾筒605、防撕裂保護(hù)裝置通常安裝在給煤機(jī)前方或裝載點(diǎn)幾米處上層輸送帶的下方。當(dāng)發(fā)生縱向撕裂的皮帶經(jīng)過傳感器上方時，會有煤從撕裂的縫隙落倒傳感器上，導(dǎo)電膠板被壓變形，貼靠在電極印制板上，將常開點(diǎn)閉合，通過控制箱停機(jī)。缺點(diǎn)無煤時不起作用。另一種是由一個繞性調(diào)掛托滾和限位開關(guān)組成，安裝在卸載點(diǎn)的拖架內(nèi)，當(dāng)輸送帶被利器刺透撕開時，輸送帶托滾通過插入輸送帶的利器而改變位置，從而帶動限位開關(guān)動作停機(jī)。5、防撕裂保護(hù)裝置通常安裝在給煤機(jī)前方或裝載點(diǎn)幾米處上層輸送616、防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置是為了防止傾斜上運(yùn)的帶式輸送機(jī)發(fā)生逆轉(zhuǎn)而飛車事故。7、制動裝置是為了防止上運(yùn)的輸送機(jī)停車逆轉(zhuǎn)，使下運(yùn)的帶式輸送機(jī)及時停車。8、沿線保護(hù)裝置沿線保護(hù)作用是在輸送機(jī)的任何部位都可以人為的停止輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，及時控制帶式輸送機(jī)事故的發(fā)生和擴(kuò)展。按鈕式保護(hù)裝置每隔40～50米安裝一個，通常安裝在帶式輸送機(jī)的巷道幫上。拉線式沿線保護(hù)裝置（沿線急停開關(guān)）通常每隔100m安裝在帶式輸送機(jī)機(jī)架靠人行道一側(cè)。6、防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置629、張緊力下降保護(hù)裝置張緊力下降保護(hù)裝置的作用是當(dāng)輸送帶張緊力下降，輸送帶和驅(qū)動滾筒之間將產(chǎn)生打滑時，使輸送機(jī)自動停機(jī)并報警。主要運(yùn)輸巷道內(nèi)安設(shè)的帶式輸送機(jī)拉緊裝置，保護(hù)信號通過安裝在液壓站液壓傳感器、行程開關(guān)或其他信號，進(jìn)入輸送機(jī)主控系統(tǒng)。9、張緊力下降保護(hù)裝置張緊力下降保護(hù)裝置的作用是當(dāng)輸送帶張緊63三、軟啟動裝置（一）軟啟動裝置的作用是使帶式輸送機(jī)起動平穩(wěn)，可以減少啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，減輕起動力矩對負(fù)載的帶來的機(jī)械振動。（二）軟啟動裝置的類型1、可調(diào)液力耦合器它是由泵輪、渦輪組成?；赜土看笮⊥ㄟ^液壓耦合器勺桿位置變化調(diào)節(jié)，在帶式輸送機(jī)起動階段，從里向外慢慢拉出來，充油量逐漸增加，使帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)慢速起動。三、軟啟動裝置（一）軟啟動裝置的作用642、CST軟啟動裝置

CST（ControlledStartingTransmission）美國羅克韋爾自動化有限公司生產(chǎn)的一種可控啟動傳輸裝置，也可以理解成一種帶有電液反饋控制的齒輪減速器。主要結(jié)構(gòu)包括：減速齒輪箱、潤滑冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和可基于可編程控制器（PLC）的控制裝置，可以通過調(diào)節(jié)離合器系統(tǒng)壓力實(shí)現(xiàn)可控軟啟動和軟停機(jī)。（1）具有以下特點(diǎn)：1、軟連接，可控軟啟動（停車）；2、實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載啟動，有效降低啟動電流；3、集機(jī)電控于一體，具有完善的智能故障自診斷功能；4、有效延長皮帶機(jī)整體使用壽命，提高運(yùn)行效率，降低維護(hù)成本；5、完善的多點(diǎn)驅(qū)動功率平衡解決方案；6、控制系統(tǒng)開放，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和網(wǎng)絡(luò)化，便于整體礦山自動化系統(tǒng)的集成。2、CST軟啟動裝置65CST-

ControlledStartingTransmission可控起動傳輸裝置CST-

ControlledStartingTr66（2）CST組成及運(yùn)行原理1、CST減速箱由三部分組成：輸入軸齒輪組、輸出軸行星齒輪組和離合器部分。2、力矩傳輸過程一級減速主電機(jī)輸出軸—CST輸入軸—一級減速主動齒輪—一級減速從動齒輪二級減速摩擦生熱—太陽輪————行星輪——齒圈——動摩擦片————靜摩擦片

——行星輪架——輸出軸——驅(qū)動滾筒（2）CST組成及運(yùn)行原理672.傳動原理1.輸入軸2.一級減速主動齒輪3.一級減速從動齒輪4.太陽輪5.行星輪6.齒圈7.減速箱殼體8.輸出軸9.行星輪架10.離合器力矩傳輸過程:

主電機(jī)輸出軸——CST輸入軸——一級減速主動齒輪————一級減速從動齒輪—————太陽輪————行星輪————齒圈——動磨擦片——————靜磨擦片

行星輪架——輸出軸———驅(qū)動滾筒654912367451089一級減速二級減速摩擦生熱2.傳動原理654912367451089一級減速二級減速摩68離合器結(jié)構(gòu)與原理：當(dāng)環(huán)形活塞上的壓力壓力增加時，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的間隙逐漸減少，當(dāng)活塞的壓力使旋轉(zhuǎn)片和靜止片相互壓緊時，齒圈的速度降低，行星輪開始繞太陽輪公轉(zhuǎn)，由于太陽輪始終保持運(yùn)轉(zhuǎn)，三個行星輪逐漸地在齒圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而輸出軸開始轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)液壓使CST輸出軸上得到足夠的扭矩時，皮帶機(jī)開始起動。通過控制液壓，可精確控制CST輸出軸的轉(zhuǎn)速和扭矩。當(dāng)活塞壓力鎖緊壓力時，旋轉(zhuǎn)片和靜止片之間的相對位移幾乎為零，此時離和器稱為‘鎖定’狀態(tài)，輸出軸達(dá)到滿速。離合器結(jié)構(gòu)與原理：69（3）帶式輸送機(jī)的起動與運(yùn)行要求1、保證恒定的起動力矩；2、有盡量小的起動（制動）加速度；3、有較大的啟動張力和足夠且相對恒定的運(yùn)行張力。（4）CST的起動控制過程狀態(tài)0：待機(jī)狀態(tài)狀態(tài)1：起動狀態(tài)狀態(tài)2：預(yù)壓狀態(tài)狀態(tài)3：嚙合狀態(tài)狀態(tài)4：加速狀態(tài)狀態(tài)5：滿速狀態(tài)狀態(tài)6：減速狀態(tài)（3）帶式輸送機(jī)的起動與運(yùn)行要求70（5）膠帶機(jī)理想的啟動曲線V

T緩沖過程

CST的啟車曲線（S型曲線，接近于理想的起動曲線）T

V

0

0

（5）膠帶機(jī)理想的啟動曲線VT緩沖過程CST的啟車715.應(yīng)用案例(一)即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)主平硐皮帶60003522ST4000200081m4.5m/s3x1950KV3x1600KW1070大巷皮帶60002398ST2500200055m4.5m/s3x1120KRS3x1000KW大同塔山煤礦5.應(yīng)用案例(一)即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高72應(yīng)用案例(二)即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)西山官地煤礦9005500ST3150120090m3.54m/s3x750KV3x630KW西山官地煤礦應(yīng)用案例(二)即將安裝運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速73應(yīng)用案例(三)運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST配置主電機(jī)原礦石皮帶25001250ST30001200214m4.6m/s3x950KR+13x671KW江西德興銅礦DeXingCopperMine

中國第一套CST德興銅礦隸屬江西銅業(yè)公司，是中國現(xiàn)代化的特大型露天礦山。也是CST中國最早的用戶，3x1950KCST于1993年投入使用。應(yīng)用案例(三)運(yùn)量t/h長度m帶強(qiáng)帶寬mm提升高度速度CST743、變頻器（1）工作原理交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速表達(dá)式為n=60f(1-s)/p通過公式分析：轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。3、變頻器75（2）變頻器控制方式1、U/f=C的正弦脈寬調(diào)制（SPWM）控制方式2、電壓空間矢量（SVPWM）控制方式3、矢量控制（VC）方式4、直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式5、矩陣式交—交控制方式（2）變頻器控制方式764、液體粘性軟啟動裝置（1）主要技術(shù)性能1、能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)空載啟動，減少沖擊；2、利用電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)負(fù)載的軟啟動；3、實(shí)現(xiàn)多電機(jī)啟動時的功率平衡；4、能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載的低速運(yùn)行。（2）液粘軟啟動裝置包括：機(jī)械傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)三部分組成。（3）液粘軟啟動系統(tǒng)是利