裝巖與運(yùn)輸課件

1第五章

裝巖與運(yùn)輸5.1裝巖工作5.2調(diào)車運(yùn)輸工作

5.3輔助運(yùn)輸設(shè)備1第五章裝巖與運(yùn)輸5.1裝巖工作2第五章

裝巖工作5.1.1裝載機(jī)5.1.2裝巖機(jī)的選擇5.1.3

提高裝巖工作效率的途徑2第五章裝巖工作5.1.1裝載機(jī)35.1.1裝載機(jī)5.1.1.1鏟斗式裝巖機(jī)5.1.1.2耙斗裝巖機(jī)

5.1.1.3蟹爪式裝巖機(jī)

5.1.1.4立爪式裝巖機(jī)35.1.1裝載機(jī)5.1.1.1鏟斗式裝巖機(jī)45.1.1.1鏟斗式裝載機(jī)1）鏟斗后卸式裝巖機(jī)隨工作面前移，利用短道和爬道延伸軌道。45.1.1.1鏟斗式裝載機(jī)1）鏟斗后卸式裝巖機(jī)5562．側(cè)卸式鏟斗裝巖機(jī)

1）側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)是正面鏟取巖石，側(cè)向卸載；2）鏟斗插入力大、斗容大、提升距離短;3）行走方式為履帶式，機(jī)動(dòng)靈活，裝巖寬度不受限制，可在平巷及傾角10°以內(nèi)的斜巷使用；4）鏟斗還可兼作活動(dòng)平臺(tái)，用于安裝錨桿和挑頂?shù)龋?）電氣設(shè)備為防爆型，可用于瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井。62．側(cè)卸式鏟斗裝巖機(jī)1）側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)是正面鏟7785.1.1.2耙斗裝載機(jī)1、一種結(jié)構(gòu)簡單的裝巖設(shè)備，動(dòng)力為電動(dòng)，行走方式為軌輪。2、它不僅適用于水平巷道裝巖，也可用于傾斜巷道和彎道裝巖。耙斗式裝載機(jī)主要由絞車、耙斗、臺(tái)車、槽體、滑輪組、卡軌器及固定楔等部分組成，如圖5.7所示。85.1.1.2耙斗裝載機(jī)1、一種結(jié)構(gòu)簡單的裝巖設(shè)備，動(dòng)力為9耙斗裝載機(jī)適用于凈高大于2m、凈斷面㎡以上的巷道，它不但可以用于平巷裝巖，而且還可以在傾角35°以下的上、下山掘進(jìn)中裝巖，亦可用于在拐彎巷道中作業(yè)。可在拐彎巷道中作業(yè)9耙斗裝載機(jī)適用于凈高大于2m、凈斷面㎡以上的105.1.1.3蟹爪式裝巖機(jī)105.1.1.3蟹爪式裝巖機(jī)11蟹爪式裝巖機(jī)11蟹爪式裝巖機(jī)125.1.1.4立爪式裝載機(jī)125.1.1.4立爪式裝載機(jī)1313此外，還有一種蟹立爪式裝載機(jī)，是吸取蟹爪式和立爪式裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用蟹爪和立爪組合的耙裝機(jī)構(gòu)，從而形成高效裝載機(jī)(圖5.12)。它以蟹爪為主，立爪為輔，綜合了兩種裝載機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，具有較高的生產(chǎn)能力。14此外，還有一種蟹立爪式裝載機(jī)，是吸取蟹爪式和立爪式裝載機(jī)的優(yōu)5.1.1.5履帶式扒渣機(jī)155.1.1.5履帶式扒渣機(jī)1516選擇裝巖機(jī)考慮的因素：巷道斷面大?。谎b巖機(jī)的裝載寬度和生產(chǎn)率，適應(yīng)性和可靠性，操作、制造和維修的難易程度；裝巖機(jī)的造價(jià)和效率。設(shè)備配套等。鏟斗后卸式裝巖機(jī)鏟斗后卸式裝載機(jī)構(gòu)造較簡單，適應(yīng)性好。但是它的生產(chǎn)能力小，裝巖工作方式不合理，效率低，易揚(yáng)起粉塵，裝巖寬度較小，故一般應(yīng)用于單軌巷道。鏟斗側(cè)卸式裝巖機(jī)鏟取能力大，生產(chǎn)效率高，對(duì)大塊巖石、堅(jiān)硬巖石適應(yīng)性強(qiáng)；履帶行走，移動(dòng)靈活，裝卸寬度大，清底干凈；操作簡單、省力；但構(gòu)造復(fù)雜，造價(jià)高，維修要求高，間歇裝巖；適用于斷面12m2以上的巷道。5.1.2裝巖機(jī)的選擇16選擇裝巖機(jī)考慮的因素：5.1.2裝巖機(jī)的選擇17耙斗裝載機(jī)構(gòu)造最簡單，維修、操作都容易；可用于平巷、斜巷以及煤巷、巖巷等，但是它的體積較大，移動(dòng)不方便，妨礙其它機(jī)械使用，間歇裝巖。且底板清理不干凈，人工輔助工作量大，耙齒和鋼絲繩損耗量大，效率低。易碰撞產(chǎn)生火花，不能用于有瓦斯巷道。應(yīng)用于單軌巷道較為合理。蟹爪式、立爪式、蟹立爪裝巖機(jī)裝巖動(dòng)作連續(xù)，可與大容積、大轉(zhuǎn)載能力的運(yùn)輸設(shè)備和轉(zhuǎn)載機(jī)使用，生產(chǎn)效率高；但構(gòu)造較復(fù)雜，造價(jià)高；蟹爪與鏟板易磨損，裝堅(jiān)硬巖石時(shí)，對(duì)制造工藝和材料耐磨度要求高。17耙斗裝載機(jī)185.1.3提高裝巖工作效率的途徑裝巖效率單位：m3/（臺(tái)?班）或m3/工，其數(shù)值越高，成本越低。提高途徑有：（1）積極推廣和研究裝巖、運(yùn)輸機(jī)械化作業(yè)線，不斷提高裝巖機(jī)工時(shí)利用率，縮短循環(huán)中的裝巖時(shí)間。（2）積極選用和研制高效能的裝巖機(jī)，在現(xiàn)有設(shè)備中，要根據(jù)巷道斷面大小選用裝巖機(jī)。對(duì)于雙軌巷道盡量選用大型耙斗裝巖機(jī)、ZC-2型側(cè)卸式裝巖機(jī)或蟹爪式裝巖機(jī)等大型裝巖機(jī)。一般情況下應(yīng)避免同時(shí)使用兩臺(tái)裝巖機(jī)或大斷面選用生產(chǎn)能力小的裝巖機(jī)。185.1.3提高裝巖工作效率的途徑裝巖效率單位：m3/19（3）做好爆破工作。當(dāng)巖石的塊度均勻、適宜，堆放集中，且底板平整時(shí)，裝巖機(jī)的效率較高。如ZC-20B型鏟斗式裝巖機(jī)當(dāng)塊度小于200~500㎜時(shí)工作效率最高。部分轉(zhuǎn)載機(jī)當(dāng)巖石塊度大于500㎜，則無法正常工作。（4）發(fā)展一機(jī)多用設(shè)備。如鉆眼、裝巖機(jī)，鉆眼、裝巖、錨桿安裝機(jī)，轉(zhuǎn)載與運(yùn)輸和卸載合一的倉式列車。（5）加強(qiáng)裝巖、調(diào)車的組織管理工作。①提高鉆眼、裝巖機(jī)司機(jī)操作技術(shù)，加強(qiáng)作業(yè)線的維修保養(yǎng)，保證裝巖熟練，減少故障。②嚴(yán)格執(zhí)行工種崗位責(zé)任制，保證各工種密切配合，工序銜接迅速。③保證穩(wěn)定電壓或合理提高風(fēng)動(dòng)裝巖機(jī)風(fēng)壓。④保證軌道質(zhì)量，經(jīng)常維護(hù)，提高行車速度，減少礦車落道事故。⑤加強(qiáng)調(diào)度工作，及時(shí)供應(yīng)空車。19（3）做好爆破工作。當(dāng)巖石的塊度均勻、適宜，堆放集中，且205.2調(diào)車運(yùn)輸工作5.2.1

固定錯(cuò)車場調(diào)車法5.2.2

活動(dòng)錯(cuò)車場調(diào)車5.2.3

專用轉(zhuǎn)載設(shè)備205.2調(diào)車運(yùn)輸工作5.2.1固定錯(cuò)車場調(diào)車法21㈠固定錯(cuò)車場調(diào)車法裝巖機(jī)的工時(shí)利用率只有20％~30％21㈠固定錯(cuò)車場調(diào)車法裝巖機(jī)的工時(shí)利用率只有20％~30％22缺點(diǎn)：增加道岔的鋪設(shè)，加寬巷道，同時(shí)不能保持較短調(diào)車距離；調(diào)車效率不高，不能適應(yīng)快速掘進(jìn)的要求，需要和其它調(diào)車方法配合使用，才能收到較好的效果。優(yōu)點(diǎn)：簡單易行，用電機(jī)車調(diào)車或輔助以人力。裝巖機(jī)的工時(shí)利用率：20%~30%使用地點(diǎn)：工程量不大，工期要求較緩的工程。22缺點(diǎn)：235.2.2活動(dòng)錯(cuò)車場調(diào)車5.2.2.1浮放道岔裝巖機(jī)的工時(shí)利用率：30％~40％235.2.2活動(dòng)錯(cuò)車場調(diào)車5.2.2.1浮放道岔裝巖機(jī)的24缺點(diǎn)：需要增加道岔的鋪設(shè)和加寬巷道的工作量，同時(shí)不能經(jīng)常保持較短的調(diào)車距離，調(diào)車效率不高，不能適應(yīng)快速掘進(jìn)的要求,需要和其它調(diào)車方法配合使用。優(yōu)點(diǎn)：簡單易行，可以用電機(jī)車調(diào)車，或輔助以人力。使用地點(diǎn)：工程量不大，工期要求較緩的工程。24缺點(diǎn)：需要增加道岔的鋪設(shè)和加寬巷道的工作量，同時(shí)不能經(jīng)常2．翻框式調(diào)車器2．翻框式調(diào)車器2．翻框式調(diào)車器2．翻框式調(diào)車器27②風(fēng)動(dòng)調(diào)車器7—小車；8—鋼梁；9—汽缸；10—懸吊鏈；11—礦車風(fēng)動(dòng)調(diào)車器，是利用壓氣汽缸將空車吊離軌面，橫向移離軌道，以達(dá)到調(diào)車目的。27②風(fēng)動(dòng)調(diào)車器7—小車；8—鋼梁；9—汽缸；10—懸吊鏈；285.2.3.1膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)5.2.3.2梭式礦車5.2.3.3倉式列車

5.2.3專用轉(zhuǎn)載設(shè)備285.2.3.1膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)5.2.3專用轉(zhuǎn)載設(shè)備295.2.3.1膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)裝巖時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)下可由電機(jī)車推入一組礦車(圖5.20)。轉(zhuǎn)載機(jī)下礦車的容量最好能容納一個(gè)循環(huán)的爆破巖石量。但是，這樣設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)載機(jī)將過長而且笨重，因此多采用反復(fù)調(diào)車的方法，增加連續(xù)裝車的數(shù)目。因其調(diào)車組織工作比較復(fù)雜，故現(xiàn)場很少采用。295.2.3.1膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)裝巖時(shí)，轉(zhuǎn)30式中，x—連續(xù)裝礦車數(shù)目。

n—膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)下能容納的礦車數(shù)目。采用此方法調(diào)車，倒車頻繁。如果轉(zhuǎn)載過長，倒車次數(shù)減小了，但因轉(zhuǎn)載機(jī)過長而笨重，反而會(huì)影響使用。連續(xù)調(diào)車數(shù)目可用下式求出：30式中，x—連續(xù)裝礦車數(shù)目。連續(xù)調(diào)車數(shù)目可用下式求出：31梭式礦車由前后車體構(gòu)成一個(gè)窄長大容積箱體，并通過前后橫梁放在兩個(gè)轉(zhuǎn)向架上，令車重量通過轉(zhuǎn)向架傳遞到軌道上。刮板輸送機(jī)安設(shè)在車廂底部，裝巖時(shí)，裝載機(jī)把巖石裝入車廂前部，每當(dāng)巖堆達(dá)到車廂高度時(shí)，即開動(dòng)刮板輸送機(jī)將巖堆向車廂后部移運(yùn)，直至裝滿整個(gè)車廂為止。然后用電機(jī)車?yán)列遁d點(diǎn)，開動(dòng)刮板輸送機(jī)將車廂內(nèi)的巖石卸出。根據(jù)工作面的條件，可以采用1臺(tái)梭式礦車，亦可把梭式礦車搭接組列使用，一次將工作面爆落的矸石裝走。我國生產(chǎn)的梭式礦車有4、5和8m3三種規(guī)格，圖5.22所示為8m3的S8型梭式礦車，其型號(hào)及技術(shù)指標(biāo)見表5.2。5.2.3.2梭式礦車31梭式礦車由前后車體構(gòu)成一個(gè)窄長大容積箱體32裝載連續(xù)，轉(zhuǎn)、運(yùn)、卸合一；轉(zhuǎn)載到矸石倉或溜井；或者再轉(zhuǎn)載；或者丁字巷道。32裝載連續(xù)，轉(zhuǎn)、運(yùn)、卸合一；33333434353536

倉式列車是為適應(yīng)小斷面巷道，通過加大礦車長度來增加容量的，它由頭部車、若干中部車及一臺(tái)尾部車組成，刮板輸送機(jī)貫穿整個(gè)列車車廂的底部。使用時(shí)，根據(jù)一次爆破出巖量確定中部車車廂數(shù)量。我國煤礦常用的倉式列車技術(shù)特征見表5.3。倉式列車可與裝載機(jī)或帶有轉(zhuǎn)載機(jī)的掘進(jìn)機(jī)配套使用，并能充分發(fā)揮裝載機(jī)的效率，由于不必調(diào)車，節(jié)省了不必要的錯(cuò)車道開鑿工程；同時(shí)有利于運(yùn)料，故需輔助人員少、輔助工作量少。倉式列車卸載高度低，前后移動(dòng)方便，可用絞車或電機(jī)車牽引。倉式列車適用于斷面為4.5~8.5m3的較小巷道，但需兩次轉(zhuǎn)載，一般把煤、矸直接卸到刮板輸送機(jī)或煤(矸)倉里，所以倉式列車適用于煤、半煤巖巷掘進(jìn)運(yùn)輸。5.2.3.3倉式列車36倉式列車是為適應(yīng)小斷面巷道，通過加大礦車長372023/8/6372023/8/3385.3輔助運(yùn)輸設(shè)備1）CDXT系列礦用防爆電機(jī)車CDXT系列礦用防爆電機(jī)車適用于瓦斯礦井調(diào)度集結(jié)車輛，牽引礦車，運(yùn)輸原煤、矸石、材料、設(shè)備和人員。電機(jī)車配套電器件均有防爆性能，電源裝置不產(chǎn)生火花、不會(huì)引燃瓦斯和煤塵。CDXT系列礦用防爆電機(jī)車的型號(hào)及主要技術(shù)特征見表5.4。385.3輔助運(yùn)輸設(shè)備1）CDXT系列礦用防爆電機(jī)車392）無軌膠輪車無軌膠輪電機(jī)車是近年來發(fā)展較快的一種運(yùn)輸設(shè)備，采用柴油機(jī)或蓄電池作動(dòng)力，不需要專門軌道而使用膠輪在道路上自行行駛。無軌運(yùn)輸車輛作為一種新型的運(yùn)輸工具，具有許多優(yōu)點(diǎn)：能減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，使用靈活，通過能力大，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，初期投資少。特別是鏟運(yùn)車(LHD)，不僅可以用于煤炭運(yùn)輸和巷道掘進(jìn)，而且可以用來運(yùn)送人員和材料，以及進(jìn)行其他維修服務(wù)工作。392）無軌膠輪車403）卡軌車卡軌車采用專用軌道和卡軌輪防止車輛脫軌掉道的一種礦車。多采用鋼絲繩牽引，最大爬坡為25°，最大運(yùn)速為3m/s，運(yùn)輸距離一般均在1.5㎞之內(nèi)，如果巷道平直、轉(zhuǎn)彎少、坡度小，運(yùn)距可增至3km以上?？ㄜ壾囍饕杀谜?、液壓絞車、牽引鋼絲繩、導(dǎo)向輪裝置、尾輪裝置、牽引車、制動(dòng)車等組成，如圖5.23所示。403）卡軌車412023/8/6適用條件：斷面為5.5m2以上、水平彎曲和垂直彎曲巷道及坡度在25°以下的巷道。特點(diǎn)：載重量大，爬坡能力強(qiáng)，允許在小半徑的彎道上行駛，可防止車輛掉道和翻車，可防止列車超速和跑車事故。我國生產(chǎn)的卡軌車的性能參數(shù)見表5.5。412023/8/3適用條件：斷面為5.5m2以上、水平彎423）單軌吊車單軌吊車是借助懸吊在巷道頂部的吊軌作為軌道進(jìn)行材料、設(shè)備和人員運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)，有鋼絲繩牽引、柴油機(jī)車及蓄電池機(jī)車牽引3種