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單模光纖和多模光纖(“?!笔侵敢砸欢ń撬俣冗M(jìn)入光纖的一束光)。單模采用激光二極管LD作為光源,而多模光纖采用發(fā)光二極管LED為光源。多模光纖(MultiModeFiber):中心玻璃芯較粗(50或62.5pm),可傳多種模式的光。但其模間色散較大,這就限制了傳輸數(shù)字信號(hào)的頻率,而且隨距離的增加會(huì)更加嚴(yán)重。多模光纖的芯線粗,傳輸速率低、距離短,整體的傳輸性能差,但成本低,一般用于建筑物內(nèi)或地理位置相鄰的環(huán)境中;單模光纖(SingleModeFiber):中心玻璃芯很細(xì)(芯徑一般為9或10pm),只能傳一種模式的光。其模間色散很小,適用于遠(yuǎn)程通訊,但還存在著材料色散和波導(dǎo)色散,這樣單模光纖對(duì)光源的譜寬和穩(wěn)定性有較高的要求,即譜寬要窄,穩(wěn)定性要好。單模光纖的纖芯相應(yīng)較細(xì),傳輸頻帶寬、容量大、傳輸距離長(zhǎng),但需激光源,成本較高,通常在建筑物之間或地域分散的環(huán)境中使用.多模傳輸距離比較近,成本低一些。單模比較遠(yuǎn),但成本高一些。多模光纖和單模光纖的區(qū)別,主要在于光的傳輸方式不同,當(dāng)然帶寬容量也不一樣。單模傳輸距離50Km—100Km,而多模只有2—4Km。SPIDER1TX/1FX:入門(mén)級(jí)工業(yè)以太網(wǎng)卡軌交軌機(jī),存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)交換模式以太網(wǎng)(10mbit/s)和快速以太網(wǎng)(100mbit/s)根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式磁式感應(yīng)式和電容式根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種.增量型編碼器:一般都是集電極開(kāi)路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。絕對(duì)型編碼器:輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕對(duì)值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個(gè)絕對(duì)值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接絕對(duì)值編碼器.或者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那絕對(duì)值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點(diǎn),通過(guò)程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用。我們平時(shí)使用的大多是增量型編碼器,絕對(duì)值編碼器使用在位置定位方面比較多。絕對(duì)值編碼器適合用來(lái)測(cè)量距離和位移。增量型編碼器(脈沖編碼器)一般用于測(cè)速。用來(lái)測(cè)量長(zhǎng)度的編碼器,在旋轉(zhuǎn)角度不超過(guò)一圈的情況下可以用單圈絕對(duì)值編碼器,超過(guò)一圈的場(chǎng)合下必須用多圈絕對(duì)值編碼器。絕對(duì)值編碼器接線方式還分多線制、PROFIBUS-DP和SSI型等編碼器。多線制絕對(duì)值編碼器傳給PLC的PIW模擬量輸入數(shù)據(jù)是整數(shù),這個(gè)需要進(jìn)行模擬量換算的。先算出編碼器碼值和距離的線性關(guān)系,然后根據(jù)碼值變化來(lái)測(cè)距離。PROFIBUS-DP絕對(duì)值編碼器的一個(gè)PID模擬量輸入是整個(gè)旋轉(zhuǎn)位置的碼值,另一個(gè)PIW是單圈碼值,這個(gè)不用換算直接能讀出編碼器數(shù)據(jù)。SSI型的需要配專(zhuān)用的模塊(比如SM338模塊),直接能讀出碼值。增量型編碼器也可以用于測(cè)量角度、距離等;綜合來(lái)說(shuō),如果在編碼器斷電后(注意不是PLC斷電)需要保持測(cè)量的數(shù)據(jù)用絕對(duì)值,其他可以選擇增量型編碼器。如果要求不高時(shí),可以通過(guò)將增量型編碼器的數(shù)據(jù)不停地存儲(chǔ)到PLC的非失電數(shù)據(jù)區(qū)來(lái)勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)與絕對(duì)值編碼器類(lèi)似的功能,還可以通過(guò)在行程過(guò)程中增加校驗(yàn)方法達(dá)到提高精度的方式。絕對(duì)值編碼器讀到的數(shù)據(jù)是實(shí)際的距離等值;而增量型編碼器需要累計(jì)脈沖的個(gè)數(shù)然后計(jì)算距離等參數(shù)。兩種編碼器都需要專(zhuān)門(mén)的模塊來(lái)采集。當(dāng)然,如果增量型編碼器如果脈沖變化較慢時(shí),可以采用開(kāi)入通道來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于絕對(duì)值編碼器有的編碼器同時(shí)提供格雷碼輸出,這是也可以用DI通道來(lái)接受,然后在PLC中做格雷碼和二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換,計(jì)算實(shí)際距離等。從精度來(lái)說(shuō),絕對(duì)值編碼器精度最高可達(dá)30位,可以支持總線通訊方式,總線通訊協(xié)議可以支持很多種。而增量型編碼器選型時(shí)要注意每圈發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù),然后在選擇編碼器,然后再選擇對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器模板。絕對(duì)值編碼器因?yàn)榭梢圆捎每偩€通訊方式,因此,抗干擾能力較強(qiáng)。而增量型編碼器由于是脈沖信號(hào),因此,遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)抗干擾能力較差。PROFIBUS-DP的DP即DecentralizedPeriphery。它具有高速低成本,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。它與PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)、PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)共同組成了PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送,用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息??偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,PROFIBUS-Dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài).診斷和報(bào)警處理.Porfibus支持主一從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式。主站具有對(duì)總線的控制權(quán),可主動(dòng)發(fā)送信息。對(duì)多主站系統(tǒng)來(lái)說(shuō),主站之間采用令牌方式傳遞信息,得到令牌的站點(diǎn)可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線控制權(quán),共事先規(guī)定好令牌在各主站中循環(huán)一周的最長(zhǎng)時(shí)間。按Profibus的通信規(guī)范,令牌在主站之間按地址編號(hào)順序,沿上行方向進(jìn)行傳遞。主站在得到控制權(quán)時(shí),可以按主一從方式,向從站發(fā)送或索取信息,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主站可采取對(duì)所有站點(diǎn)廣播(不要求應(yīng)答),或有選擇地向一組站點(diǎn)廣播。傳輸技術(shù):RS-485雙絞線.雙線電纜或光纜。波特率從9.6Kbit/s到12Mbit/s??偩€存?。焊髦髡鹃g令牌傳遞,主站與從站間為主一從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)??偩€上最站點(diǎn)(主一從設(shè)備)數(shù)為126。通信:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主一從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主一主數(shù)據(jù)傳送。運(yùn)行模式:運(yùn)行、清除、停止。同步:控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式:輸出同步;鎖定模式:輸入同步。功能:DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能,三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPMI)進(jìn)行配置,每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為246字節(jié)??煽啃院捅Wo(hù)機(jī)制:所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行。DP從站帶看門(mén)狗定時(shí)器(WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)。DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。設(shè)備類(lèi)型:第二類(lèi)DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程.組態(tài).診斷的設(shè)備。第一類(lèi)DP主站(DPMI)是中央可編程控制器,如PLC、PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器.閥門(mén)等。雙絞線:雙絞線是綜合布線工程中最常用的一種傳輸介質(zhì)。雙絞線采用了一對(duì)互相絕緣的金屬導(dǎo)線互相絞合的方式來(lái)抵御一部分外界電磁波干擾。把兩根絕緣的銅導(dǎo)線按一定密度互相絞在一起,可以降低信號(hào)干擾的程度,每一根導(dǎo)線在傳輸中輻射的電波會(huì)被另一根線上發(fā)出的電波抵消。雙絞線過(guò)去主要是用來(lái)傳輸模擬信號(hào)的,但現(xiàn)在同樣適用于數(shù)字信號(hào)的傳輸。光導(dǎo)纖維,簡(jiǎn)稱(chēng)光纖,是一種達(dá)致光在玻璃或塑料制成的纖維中的全反射原理傳輸?shù)墓鈧鲗?dǎo)工具。光纜是一定數(shù)量的光纖按照一定方式組成纜心,外包有護(hù)套,有的還包覆外護(hù)層,用以實(shí)現(xiàn)光信號(hào)傳輸?shù)囊环N通信線路。光纖的另一端的接收設(shè)備使用光敏組件檢測(cè)脈沖。包含光纖的線纜稱(chēng)為光纜。由于光在光導(dǎo)纖維的傳輸損失比電在電線傳導(dǎo)的損耗低得多,更因?yàn)橹饕a(chǎn)原料是硅,蘊(yùn)藏量極大,較易開(kāi)采,所以價(jià)格便宜,促使光纖被用作長(zhǎng)距離的信息傳遞工具。波特率(Baudrate)即調(diào)制速率,指的是信號(hào)被調(diào)制以后在單位時(shí)間內(nèi)的變化,即單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)。它是對(duì)符號(hào)傳輸速率的一種度量,1波特即指每秒傳輸1個(gè)符號(hào)。單位“波特”本身就已經(jīng)是代表每秒的調(diào)制數(shù),以“波特每秒”(Baudpersecond)為單位是一種常見(jiàn)的錯(cuò)誤。比特率表示單位時(shí)間(1秒)內(nèi)傳送的比特?cái)?shù)bps(bitpersecond,位/秒)的速度。作為一種數(shù)字音樂(lè)壓縮效率的參考性指標(biāo),通常使用kbps(通俗地講就是每秒鐘1000比特)作為單位。比特率是指每秒傳送的比特(bit)數(shù)。單位為bps(BitPerSecond),比特率越高,傳送的數(shù)據(jù)越大.聲音中的比特率是指將數(shù)字聲音由模擬格式轉(zhuǎn)化成數(shù)字格式的采樣率,采樣率越高,還原后的音質(zhì)就越好。視頻中的比特率(碼率)原理與聲音中的相同,都是指由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的采樣率。DPprofibus通訊是基于RS485通訊的。RS485:RS232,RS422,RS485是電氣標(biāo)準(zhǔn),主要區(qū)別就是邏輯如何表示。RS232使用12V,0,-12V電壓來(lái)表示邏輯,(-12V表示邏輯1,12V表示邏輯0),全雙工,最少3條通信線(RX,TX,GND),因?yàn)槭褂媒^對(duì)電壓表示邏輯,由于干擾,導(dǎo)線電阻等原因,通訊距離不遠(yuǎn),低速時(shí)幾十米也是可以的。RS422,在RS232后推出,使用TTL差動(dòng)電平表示邏輯,就是兩根的電壓差表示邏輯,RS422定義為全雙工的,所以最少要4根通信線(一般額外地多一根地線),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可以驅(qū)動(dòng)最多10個(gè)接收器(即接收器為1/10單位負(fù)載),通訊距離與通訊速率有關(guān)系,一般距離短時(shí)可以使用高速率進(jìn)行通信,速率低時(shí)可以進(jìn)行較遠(yuǎn)距離通信,一般可達(dá)數(shù)百上千米。RS485,在RS422后推出,絕大部分繼承了422,主要的差別是RS485可以是半雙工的,而且一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力至少可以驅(qū)動(dòng)32個(gè)接收器(即接收器為1/32單位負(fù)載),當(dāng)使用阻抗更高的接收器時(shí)可以驅(qū)動(dòng)更多的接收器。所以現(xiàn)在大多數(shù)全雙工485驅(qū)動(dòng)/接收器對(duì)都是標(biāo):RS422/485的,因?yàn)槿p工RS485的驅(qū)動(dòng)/接收器對(duì)一定可以用在RS422網(wǎng)絡(luò)。RS485總線:市場(chǎng)上一般RS-485采用半雙工工作方式,任何時(shí)候只能有一點(diǎn)處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號(hào)加以控制。RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),一般是兩線制(以前有四線制接法,只能實(shí)
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