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文檔簡介
多媒體數(shù)據(jù)壓縮的基本技術(shù)第1頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月壓縮的必要性類型帶寬KHZ采樣率KHZ比特/樣點(diǎn)比特率kb/s電話語音0.2~3.481296寬帶語音0.05~71614224調(diào)頻廣播0.02~153216512CD光盤0.01~2044.116705.6DAB/DAT0.01~204816768AUDIO第2頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月類型格式分辨率幀頻HZ比特/像素比特率Mb/s電視電話QCIF176×14429.97129.1會議電視CIF352×28829.971236.4常規(guī)電視ITU-R601720×5762516165.9HDTVITU-R7091920×11522516884.7VIDEO第3頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)壓縮可分為兩類:無損壓縮有損壓縮無損壓縮是指壓縮后的數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)(還原,解壓縮),重構(gòu)后的數(shù)據(jù)與原來的數(shù)據(jù)完全相同。有損壓縮是指壓縮后的數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu),重構(gòu)的數(shù)據(jù)與原來的數(shù)據(jù)有所不同,但不影響人對原始資料表達(dá)信息的理解。第4頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月多媒體數(shù)據(jù)壓縮的理論依據(jù)信息論現(xiàn)在科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支Shannon所創(chuàng)立的信息論對數(shù)據(jù)壓縮有極為重要的指導(dǎo)意義給出了數(shù)據(jù)壓縮的理論極限指明了數(shù)據(jù)壓縮的技術(shù)途徑為通信技術(shù)的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)第5頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月兩個(gè)基本概念:熵和信源熵Entropy(熵)的概念:(1)熵是信息量的度量方法,它表示某一事件出現(xiàn)的消息越多,事件發(fā)生的可能性就越小,數(shù)學(xué)上就是概率越小。(2)某個(gè)事件的信息量用Ii=-log2Pi
表示,其中Pi為第i
個(gè)事件的概率第6頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月信源熵的定義其中Pi是符號Si在S中出現(xiàn)的概率,表示包含在Si的信息量,也就是編碼Si
所需要的位數(shù)例如,一幅用256級灰度表示的圖像,如果每一個(gè)象素點(diǎn)灰度的概率均為
Pi=1/256,編碼每一個(gè)象素點(diǎn)就需要8位。第7頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月無損編碼定理離散信源X無損編碼所能達(dá)到的最小速率不能低于該信源的信源熵,即:第8頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月信源編碼定理
(有損編碼定理)對于給定的信源,在允許一定的失真D情況下,存在一率失真函數(shù)R(D),當(dāng)編碼速率R不低于R(D)時(shí),編碼失真能夠不大于D。
R(D)一般不容易計(jì)算
該定理沒有給出編碼方法第9頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月熵編碼(保熵編碼、無損壓縮
)定長編碼香農(nóng)-范諾(Shannon-Fano)編碼霍夫曼編碼算術(shù)編碼Ziv-Lempel編碼(70年代末J.Ziv和A.Lempel)行程編碼(RunLengthEncoding,RLE)第10頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月舉例說明:有一幅40個(gè)象素組成的灰度圖像,灰度共有5級,分別用符號A、B、C、D和E表示,40個(gè)象素中出現(xiàn)灰度A的象素?cái)?shù)有15個(gè),出現(xiàn)灰度B的象素?cái)?shù)有7個(gè),出現(xiàn)灰度C的象素?cái)?shù)有7個(gè)等等,如右邊所示。如果用3個(gè)位表示5個(gè)等級的灰度值(定長編碼),也就是每個(gè)象素用3位表示,編碼這幅圖像總共需要120位。符號出現(xiàn)的次數(shù)ABCDE157765第11頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月就是說每個(gè)符號用2.196位表示,40個(gè)象素需用87.84位按照信息論理論,這幅圖像的熵為:第12頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月香農(nóng)-范諾(Shannon-Fano)
編碼按照符號出現(xiàn)的頻度或概率排序,然后使用遞歸方法分成兩個(gè)部分,每一部分具有近似相同的次數(shù)。Shannon(1948年)和Fano(1949年)最早闡述和實(shí)現(xiàn)這種編碼,因此被稱為香農(nóng)-范諾(Shannon-Fano)算法。這種方法采用從上到下的方法進(jìn)行編碼。第13頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月香農(nóng)-范諾編碼舉例第14頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月符號出現(xiàn)次數(shù)(pi)log2(1/pi)分配的代碼需要的位數(shù)A15(0.375)1.41500030B7(0.175)2.51450114C7(0.175)2.51451014D6(0.150)2.736911018E5(0.125)3.000011115上例按照香農(nóng)-范諾算法的編碼結(jié)果編碼后的位數(shù)=30+14+14+18+15=91(位)第15頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月霍夫曼編碼
霍夫曼(Huffman)在1952年提出了一種編碼方法,是從下到上的編碼方法。基本思想是:對于出現(xiàn)概率較大的符號取較短的碼長,而對概率較小的符號取較長的碼長。是一種變長碼,霍夫曼碼通常被稱為最優(yōu)碼第16頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月仍以上一個(gè)例子說明它的編碼步驟:1. 初始化,根據(jù)符號概率的大小按由大到小順序?qū)Ψ栠M(jìn)行排序2. 把概率最小的兩個(gè)符號組成一個(gè)節(jié)點(diǎn),D和E組成節(jié)點(diǎn)P13. 重復(fù)步驟2,得到節(jié)點(diǎn)P2、P3和P4,形成一棵“樹”,其中的P4稱為根節(jié)點(diǎn)4. 從根節(jié)點(diǎn)P4開始到相應(yīng)于每個(gè)符號的“樹葉”,從上到下標(biāo)上“0”(上枝)或者“1”(下枝),至于哪個(gè)為“1”哪個(gè)為“0”則無關(guān)緊要,最后的結(jié)果僅僅是分配的代碼不同,而代碼的平均長度是相同的。5. 從根節(jié)點(diǎn)P4開始順著樹枝到每個(gè)葉子分別寫出每個(gè)符號的代碼第17頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月B(0.175)C(0.175)A(0.375)D(0.150)E(0.125)11110000P1P2P3P4第18頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月上例按照霍夫曼編碼的結(jié)果(總共90位)符號出現(xiàn)次數(shù)(pi)log2(1/pi)分配的代碼需要的位數(shù)A15(0.375)1.4150015B7(0.175)2.514510021C7(0.175)2.514510121D6(0.150)2.736911018E5(0.125)3.000011115第19頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月霍夫曼碼的碼長雖然是可變的,但卻不需要另外附加同步代碼。例如,碼串中的第1位為0,那末肯定是符號A,因?yàn)楸硎酒渌柕拇a沒有一個(gè)是以0開始的,因此下一位就表示下一個(gè)符號代碼的第1位。同樣,如果出現(xiàn)“110”,那么它就代表符號D。如果事先編寫出一本解釋各種代碼意義的“詞典”,即碼簿,那么就可以根據(jù)碼簿一個(gè)碼一個(gè)碼地依次進(jìn)行譯碼。第20頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月采用霍夫曼編碼時(shí)需要注意的問題:霍夫曼碼沒有錯(cuò)誤保護(hù)功能,在譯碼時(shí),如果碼串中沒有錯(cuò)誤,那么就能一個(gè)接一個(gè)地正確譯出代碼。但如果碼串中有錯(cuò)誤,哪怕是1位出現(xiàn)錯(cuò)誤,不但這個(gè)碼本身譯錯(cuò),更糟糕的是一錯(cuò)一大串,全亂了套,這種現(xiàn)象稱為錯(cuò)誤傳播(errorpropagation)。計(jì)算機(jī)對這種錯(cuò)誤是無能為力的,說不出錯(cuò)在哪里,更談不上去糾正它?;舴蚵a是可變長度碼,因此很難隨意查找或調(diào)用壓縮文件中間的內(nèi)容,然后再譯碼,這就需要在存儲代碼之前加以考慮。第21頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月量化量化是將具有連續(xù)幅度值的輸入信號轉(zhuǎn)換到只有有限個(gè)幅度值的輸出信號的過程。標(biāo)量量化均勻量化非均勻量化對數(shù)量化自適應(yīng)量化矢量量化第22頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月標(biāo)量量化◆標(biāo)量量化對信號的每個(gè)樣點(diǎn)分別量化◆連續(xù)信號的量化過程是將給定的連續(xù)信號幅度值x變成有限個(gè)離散幅度值集合中的一個(gè)值y的過程數(shù)學(xué)描述:
對取值連續(xù)的無限集合{x},通過變換Q映射到一個(gè)只有L個(gè)離散值集合{yk},k=1,2,…,L上第23頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月量化器Q
輸入
x落入:時(shí),量化器輸出為yk,即:其中
xk稱作分層電平或判決電平,yk
稱作量化電平或重建電平。共有L+1個(gè)分層電平和L個(gè)量化電平,要用R
比特表示。其中:第24頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月輸入輸出特性曲線(量化器量化特性)第25頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月量化誤差(量化噪聲)
對于確定信號x,q也是確定信號;對于語音、圖象等隨機(jī)信號,q也是隨機(jī)信號。設(shè)x的概率分布密度函數(shù)是px(x),q的概率分布密度為pq(x),則q的均方值為:量化誤差的方差同px(x)、xk、yk及L都有關(guān)。那么問題就轉(zhuǎn)化成為在給定px(x)和L的前提下,如何確定xk、yk,使量化誤差功率(方差)最???第26頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月1.均勻量化各量化區(qū)間相等設(shè)量化器量化范圍是-V到+V,則量化電平取各量化區(qū)間中點(diǎn)在這里我們只討論輸入信號幅度受限情況:量化誤差:第27頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)L足夠大,即△足夠小,近似有為均勻分布,類似白噪聲,也稱顆粒噪聲只同L,V有關(guān),同信號幅度概率分布及輸入功率都無關(guān),定義:用分貝表示:第28頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月◆量化器每增加一個(gè)比特,SNR提高約6db◆SNR與σ2x有關(guān),即與信號大小和幅度概率分布有關(guān)◆臨界過載時(shí)SNR達(dá)最大值均勻分布信號:正弦信號:臨界過載時(shí)◆語音為非平穩(wěn)隨機(jī)信號,電話語音電平變化超過40db。對小信號電平輸入,SNR應(yīng)保證約20~30db,即最大SNR需60~70db,均勻量化器要11~13比特。第29頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月2.非均勻量化
均勻量化簡單、易實(shí)現(xiàn),但量化器特性曲線同輸入信號幅度概率密度函數(shù)不匹配,采用非均勻量化可解決此問題,使量化效果更好?!艚o定信號幅度概率分布密度,求解最佳分層電平和最佳量化電平。◆兩種求解方法:迭代求解,大R值近似求解。第30頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)最佳非均勻量化器的迭代求解方法Lloyd和Max提出,通常稱勞依得-麥克思(Lloyd-Max)量化器,適用于L為任意值由為使上式達(dá)最小,分別對各分層電平和量化電平求偏導(dǎo),并令其為零:第31頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月將量化噪聲公式代入上兩式可以得到有:以及:因此有:第32頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月◆最佳分層電平應(yīng)取兩個(gè)相鄰重建電平中點(diǎn)◆最佳重建電平處于量化間隔概率質(zhì)心上一般情況下(L>3),求解需要使用迭代方法,其步驟如下所述:A選初始值y1,由式(2)求出x2;B根據(jù)y1,x2由式(1)求出y2;C根據(jù)y2,x2,由式(2)求出x3。重復(fù)以上步驟,求出{x2,x3,…,xL}和{y1,y2,…yL}。然后將xL及xL+1=∞代入(2)式右端求出值,看此值是否很接近已求出的yL。若不接近,則根據(jù)偏差調(diào)整y1的初值,重復(fù)以上過程,直到偏差滿足給定的容差。第33頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)大R值非均勻量化器近似求解
對于大R值,L足夠大,可認(rèn)為在每個(gè)量化間隔中,輸入信號幅度概率密度近似為固定值在該區(qū)間內(nèi),信號出現(xiàn)的概率為:并有當(dāng)L值足夠大,可以選V值較大,使的概率很小,過載噪聲功率可以忽略不計(jì)。這時(shí)量化噪聲方差為:第34頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月最佳量化電平應(yīng)滿足:將(4)式代入上式,得:◆最佳量化電平處于相鄰兩個(gè)分層電平中心,這是假定每一分層間隔內(nèi)px(x)為均勻分布的必然結(jié)果。將上式代入(4)式可得:◆總量化噪聲是各量化間隔產(chǎn)生的量化噪聲概率加權(quán)之和◆σ2q與分層電平有關(guān),需進(jìn)行優(yōu)化。
將式(3)代入上式,得:其中:第35頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月由于:因此:式中
K為常數(shù)。以上式為約束條件,利用拉格朗日乘子法,有:求出
代入式(5),解出λ可得到:
第36頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月◆上式說明各量化間隔內(nèi)產(chǎn)生的量化噪聲功率相等時(shí),總量化噪聲功率最小?!粜盘柛怕拭芏却蟮膮^(qū)間,量化間隔應(yīng)該小些;反之,信號概率密度小的區(qū)間,量化間隔應(yīng)該大些。◆可通過上式迭代求出各量化間隔,進(jìn)而求出各分層電平。通過引入壓縮特性曲線
可以導(dǎo)出更方便的求解公式。第37頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月采用非線性壓縮擴(kuò)張的非均勻量器非線性壓縮示意圖第38頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月將輸入非均勻分層映射成均勻分層,并滿足:當(dāng)L很大時(shí):有:利用式(3),得:第39頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月3.對數(shù)量化
對數(shù)量化最大信噪比雖然沒有最佳量化器的高,但動態(tài)范圍大,可直接用于語音信號的量化。理想對數(shù)量化壓縮特性為:第40頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月與輸入信號概率分布無關(guān)。量化噪聲方差為:與輸入信號方差成正比,這時(shí)與輸入信號的方差無關(guān)。第41頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月◆理想對數(shù)壓縮無法實(shí)現(xiàn),x→0時(shí)c(x)→-∞,將對數(shù)量化特性在x→0的小信號區(qū)域進(jìn)行修正?!鬐.711采用A律和μ律兩種壓縮特性:式中A取87.56,μ取255。實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)壓縮曲線分別用13段折線和15段折線近似。第42頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月4.自適應(yīng)量化自適應(yīng)量化根據(jù)輸入信號短時(shí)方差,對量階大小進(jìn)行調(diào)整,使量化器與輸入信號電平匹配,進(jìn)一步改善量化效果。根據(jù)對短時(shí)方差估值方法來分,自適應(yīng)量化可分為前向自適應(yīng)量化(AQF)和后向自適應(yīng)量化(AQB)。◆AQF估值不受量化噪聲影響,延時(shí)大,要傳邊信息?!鬉QB估值受量化噪聲影響,延時(shí)小,不要傳邊信息?!舨捎米赃m應(yīng)量化明顯提高分段信噪比。第43頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月第44頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月矢量量化矢量量化是先將K個(gè)(K≥2)個(gè)采樣值形成
K維空間RK
中的一個(gè)矢量,然后將這個(gè)矢量一次進(jìn)行量化。它可以大大降低數(shù)碼率。矢量量化總是優(yōu)于標(biāo)量量化的。這是因?yàn)槭噶苛炕行У貞?yīng)用了矢量中各分量間的四種相互關(guān)聯(lián)的性質(zhì):線性依賴性,非線性依賴性,概率函數(shù)的型狀以及矢量數(shù)。第45頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月·將N×K個(gè)信號采樣組成的信源序列{xj}中每K個(gè)為一組分為N個(gè)隨機(jī)矢量,構(gòu)成信源空間X={X1,X2,…,XN}(X在K維歐氏空間RK中),其中第J個(gè)矢量可記為:·再把RK無遺漏地劃分成L=2M個(gè)互不相交的子空間R1,R2,。。。,RL,即滿足:第46頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月·在每個(gè)子空間Ri中找一個(gè)代表矢量Yi,令恢復(fù)矢量集Y也叫輸出空間、碼本或碼書(CodeBook),Yi稱為碼矢(CodeVector)或碼字(CodeWord),Y內(nèi)矢量的數(shù)目L,則叫做碼本長度或碼本尺寸?!ぎ?dāng)矢量量化器輸入任意矢量它首先判斷Xj屬于那個(gè)子空間,然后輸出該子空間Ri的代表矢量矢量量化過程就是用Yi代表Xj,即式中Q為量化函數(shù)。第47頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月·VQ編譯碼的全過程完成一個(gè)從
K維歐氏空間RK到RK空間中有限子集的映射:發(fā)端完成映射收端完成映射矢量量化Q則是C和D的結(jié)合編碼:解碼:第48頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月矢量量化示意圖
第49頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月
矢量量化的比特率:
·log2L:每個(gè)矢量所需要的編碼比特?cái)?shù)·K:每個(gè)矢量所包含的信號樣點(diǎn)數(shù)·K=1時(shí),VQ退化成標(biāo)量量化(SQ)第50頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月矢量量化的特點(diǎn):◆壓縮能力強(qiáng)◆一定產(chǎn)生失真,但失真易控制:X的分類越細(xì),失真越小◆可以實(shí)現(xiàn)每一維非整數(shù)比特量化◆計(jì)算量大:每輸入一個(gè)Xj,都要和L
個(gè)Yi逐一比較,搜索出畸變最小的。Xj和Yi都是K維矢量,故矢量搜索工作的計(jì)算量大?!鬡Q是定長碼第51頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月預(yù)測編碼預(yù)測編碼基本思想:去處相鄰樣本之間的冗余度。這里說的“相鄰”,包括“空間上的相鄰”和“時(shí)間上的相鄰”。例如,空間上的相鄰指的是同一幀圖像內(nèi)上、下、左、右的像素之間;時(shí)間上的相鄰指的是前幀、后幀圖像中對應(yīng)于同一空間位置上的像素。內(nèi)容:差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM)自適應(yīng)脈沖編碼調(diào)制(APCM)自適應(yīng)差分脈碼調(diào)制(ADPCM)第52頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月差分脈沖編碼調(diào)制(DPCM)差分脈沖編碼調(diào)制DPCM(differentialpulsecodemodulation)是利用樣本與樣本之間存在的信息冗余度來進(jìn)行編碼的一種數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)。差分脈沖編碼調(diào)制的思想是,根據(jù)過去的樣本去估算(estimate)下一個(gè)樣本信號的幅度大小,這個(gè)值稱為預(yù)測值,然后對實(shí)際信號值與預(yù)測值之差進(jìn)行量化編碼,從而就減少了表示每個(gè)樣本信號的位數(shù)。DPCM是對實(shí)際信號值與預(yù)測值之差進(jìn)行量化編碼,存儲或者傳送的是差值而不是幅度絕對值,這就降低了傳送或存儲的數(shù)據(jù)量。它能適應(yīng)大范圍變化的輸入信號。第53頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月采用全極點(diǎn)預(yù)測器的DPCM原理
如圖所示第54頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月·差值信號(余量信號、殘差信號、預(yù)測誤差信號)為:量化后:重建信號:·重建信號中的誤差信號就是差值信號量化產(chǎn)生的量化誤差信號第55頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月·設(shè)的方差分別為那么DPCM的信噪比為:式中為預(yù)測增益,是差值信號量化信噪比?!ね琍CM相比,DPCM通過預(yù)測使量化信噪比增加了10lgGp
第56頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)全極點(diǎn)預(yù)測器Sp(n)由n時(shí)刻以前的N個(gè)重建語音樣點(diǎn)線性組合得,式中αi,(i=1,…N)稱為線性預(yù)測系數(shù)。重建信號可寫成:第57頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月兩邊取Z變換,有:式中:稱做重建濾波器,是一個(gè)全極點(diǎn)濾波器,其系數(shù){αi}可用語音信號的長時(shí)相關(guān)系數(shù)求出。定義系數(shù)矢量:相關(guān)系數(shù)矢量第58頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月語音相關(guān)系數(shù)矩陣:由線性預(yù)測理論,最佳線性預(yù)測系數(shù)矢量為:可得最小預(yù)測誤差為:第59頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月·以上表明預(yù)測誤差的平均功率比原始信號的功率要小·在相同的均方量化誤差下,要求較小的量化級數(shù),傳輸上的數(shù)據(jù)率要低??勺C明,當(dāng)預(yù)測器階數(shù)N→∞時(shí),極限最小預(yù)測誤差為:式中是輸入信號的功率譜密度??傻脴O限最大預(yù)測增益為:第60頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月其中定義為輸入信號的譜平坦度,反映了信號可預(yù)測程度??梢钥闯觯篋PCM系統(tǒng)在極限情況下,產(chǎn)生的最小量化噪聲為:所能達(dá)到的極限最大信噪比為:第61頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)其它類型預(yù)測器
DPCM系統(tǒng)也可以用全零點(diǎn)預(yù)測器或零極點(diǎn)混合器。第62頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月第63頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月◆全零點(diǎn)預(yù)測器:預(yù)測信號由n時(shí)刻以前的M個(gè)量化后的差值信號樣點(diǎn)線性組合得到,即:重建信號為:兩邊取Z變換,有:重建濾波器是一個(gè)全零點(diǎn)濾波器。第64頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月◆對于零極點(diǎn)混合預(yù)測器DPCM,有:以及:其z變換表達(dá)式為:第65頁,課件共72頁,創(chuàng)作于2023年2月重建濾波器為:是
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