激光雷達(dá)遙感定量化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目介紹

PAGEPAGE2激光雷達(dá)遙感定量化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目介紹項(xiàng)目名稱(chēng)激光雷達(dá)遙感定量化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用提名單位：河南省人民政府提名單位意見(jiàn)：激光雷達(dá)技術(shù)是對(duì)地觀測(cè)技術(shù)的重大突破之一。項(xiàng)目瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿和國(guó)家重大需求，歷經(jīng)十余年的理論研究和技術(shù)創(chuàng)新，在激光雷達(dá)遙感機(jī)理、定量化數(shù)據(jù)處理和多行業(yè)應(yīng)用等方面取得了一系列創(chuàng)新性成果。（1）創(chuàng)新發(fā)展了激光雷達(dá)定量化成像機(jī)理模型，研發(fā)了激光雷達(dá)過(guò)程定量化模擬平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下激光波形模擬技術(shù)的重大突破；（2）攻克了激光雷達(dá)系統(tǒng)檢校、質(zhì)量控制、波形分解、點(diǎn)云濾波、光子去噪等核心關(guān)鍵技術(shù)，研制了我國(guó)第一套定量化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件；（3）創(chuàng)建了系列植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，解決了低矮植被、復(fù)雜地形、密集覆蓋下植被參數(shù)反演的難題，為激光雷達(dá)在森林資源調(diào)查、生物多樣性監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用提供了方法支撐；（4）突破了激光雷達(dá)電力線三維精細(xì)建模、危險(xiǎn)點(diǎn)精準(zhǔn)探測(cè)與預(yù)警分析等核心關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)載激光雷達(dá)電力巡線軟件，完成了國(guó)家電網(wǎng)超過(guò)7萬(wàn)千米的巡線任務(wù)。項(xiàng)目制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2部，獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利18項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利1項(xiàng)，軟件著作權(quán)35項(xiàng)，出版專(zhuān)著2部，發(fā)表文章207篇（其中SCI138篇，JCR一區(qū)37篇）。對(duì)照國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)授獎(jiǎng)條件，提名該項(xiàng)目申報(bào)2019年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。項(xiàng)目簡(jiǎn)介激光雷達(dá)遙感技術(shù)在三維空間信息獲取與分析上具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，屬于對(duì)地觀測(cè)領(lǐng)域的重點(diǎn)發(fā)展方向。然而，其獨(dú)特的成像原理以及多平臺(tái)多模態(tài)的觀測(cè)方式限制了激光雷達(dá)定量化水平，給測(cè)繪、林業(yè)、電力等行業(yè)應(yīng)用帶來(lái)新的挑戰(zhàn)。本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)十余年率先完成了激光雷達(dá)“成像機(jī)理-數(shù)據(jù)處理-行業(yè)應(yīng)用”全過(guò)程研究，突破了系列核心關(guān)鍵技術(shù)，研制了數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用軟件，同時(shí)制定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，顯著提升了我國(guó)激光雷達(dá)定量化應(yīng)用水平。主要?jiǎng)?chuàng)新如下：（1）創(chuàng)新發(fā)展了激光雷達(dá)定量化成像機(jī)理模型，研發(fā)了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光雷達(dá)過(guò)程定量化模擬平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下激光雷達(dá)波形模擬的技術(shù)突破，涉及激光器壽命、脈沖能量、接收口徑、衛(wèi)星姿態(tài)等21個(gè)激光器和平臺(tái)參數(shù)，波形模擬精度可達(dá)98%，為我國(guó)星載激光雷達(dá)計(jì)劃提供傳感器模擬與應(yīng)用指標(biāo)論證。（2）構(gòu)建了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)定量化處理與信息提取技術(shù)體系，突破了設(shè)備檢校、點(diǎn)云配準(zhǔn)、波形分解、點(diǎn)云濾波、光子去噪、三維模型構(gòu)建等核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出我國(guó)第一套定量化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件（點(diǎn)云魔方，PCM）并向國(guó)內(nèi)外用戶(hù)免費(fèi)下載使用，加速了激光雷達(dá)技術(shù)在我國(guó)的行業(yè)應(yīng)用。（3）創(chuàng)建了植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)定量反演模型32個(gè)，解決了低矮植被、復(fù)雜地形、密集覆蓋環(huán)境下植被參數(shù)高精度反演的技術(shù)難題，引領(lǐng)了激光雷達(dá)遙感在森林資源調(diào)查、生物多樣性監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用，為我國(guó)參與碳排放和應(yīng)對(duì)全球氣候變化的國(guó)際談判提供了科學(xué)數(shù)據(jù)。（4）率先實(shí)現(xiàn)了我國(guó)激光雷達(dá)電力巡線的業(yè)務(wù)化運(yùn)行，攻克了激光雷達(dá)在電力走廊關(guān)鍵地物自動(dòng)化高精度分類(lèi)、電力線三維精細(xì)建模、危險(xiǎn)點(diǎn)精準(zhǔn)檢測(cè)與預(yù)警分析等技術(shù)難題，分類(lèi)精度、危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)精度分別達(dá)到90%和95%以上，研制了智能化機(jī)載激光雷達(dá)電力巡線軟件，并在國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目成果解決了激光雷達(dá)定量化數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)與行業(yè)應(yīng)用難題，實(shí)現(xiàn)了從定性分析到定量應(yīng)用的重大轉(zhuǎn)變，為我國(guó)星載激光雷達(dá)計(jì)劃提供傳感器模擬與應(yīng)用指標(biāo)論證；制作的全球森林高度分布圖被中國(guó)《第三次氣候變化國(guó)家評(píng)估報(bào)告數(shù)據(jù)與方法集》采納，森林生物量模型被國(guó)際ESI高被引論文收錄，為我國(guó)參與碳排放和應(yīng)對(duì)全球氣候變化的國(guó)際談判提供了科學(xué)數(shù)據(jù)；研制的我國(guó)第一套定量化激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件“點(diǎn)云魔方”已成為目前國(guó)內(nèi)最流行的激光雷達(dá)軟件，其中布料濾波算法已被集成于國(guó)際主流激光雷達(dá)軟件（如CloudCompare等）；完成了超過(guò)7萬(wàn)千米的高壓/特高壓輸電線路巡檢、2萬(wàn)公頃林業(yè)資源調(diào)查、2000平方千米城市三維建模等任務(wù)。項(xiàng)目成果主要包括：制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2部，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利18項(xiàng)、實(shí)用新型1項(xiàng)、軟件著作權(quán)35項(xiàng)，出版專(zhuān)著2部，發(fā)表論文207篇（其中SCI論文138篇），獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)。此外，本項(xiàng)目培養(yǎng)碩、博士107名，形成了一支激光雷達(dá)數(shù)據(jù)定量化處理與應(yīng)用創(chuàng)新領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)?？陀^評(píng)價(jià)1.科技成果評(píng)價(jià)意見(jiàn)河南省科學(xué)技術(shù)信息研究院于2017年12月15日組織有關(guān)專(zhuān)家對(duì)成果進(jìn)行了評(píng)價(jià)，以國(guó)務(wù)院測(cè)繪學(xué)科評(píng)議組成員孫群教授為組長(zhǎng)的專(zhuān)家組一致認(rèn)為：項(xiàng)目成果突破了多平臺(tái)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)定量化關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理軟件，提高了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理和應(yīng)用的定量化水平，星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白，研究成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。2.同行評(píng)價(jià)與成果引用（1）運(yùn)用研制的激光雷達(dá)定量化技術(shù)制作了我國(guó)第一幅全球森林平均高度分布圖，空間分辨率和樹(shù)高估算精度均優(yōu)于美國(guó)NASA同類(lèi)產(chǎn)品（空間分辨率：0.5kmvs1.1km；RMSE：3.85mvs4.81m），被中國(guó)《第三次氣候變化國(guó)家評(píng)估報(bào)告》和《遙感監(jiān)測(cè)綠皮書(shū)——中國(guó)可持續(xù)發(fā)展遙感監(jiān)測(cè)報(bào)告（2016）》采納。（2）研制的激光雷達(dá)建筑物三維建模和“點(diǎn)云魔方”軟件應(yīng)用于中科院國(guó)際合作重點(diǎn)項(xiàng)目“吳哥遺產(chǎn)地環(huán)境遙感”，實(shí)現(xiàn)了柬埔寨吳哥窟茶膠寺的數(shù)字化與三維建模，新華社等眾多媒體進(jìn)行了報(bào)道，同時(shí)得到了聯(lián)合國(guó)教科文組織（UNESCO）、柬埔寨政府的高度評(píng)價(jià)。（3）項(xiàng)目成果發(fā)表在《ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing》、《IEEETransactionsonGeoscienceandRemoteSensing》等遙感領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊，其中JCR一區(qū)SCI論文37篇，并被國(guó)際同行廣泛引用，其中JCR一區(qū)SCI論文37篇，并被國(guó)際同行廣泛引用，如“Estimationofwetlandvegetationheightandleafareaindexusingairbornelaserscanningdata”(EcologicalIndicators,2015)已被引用52次。（4）本項(xiàng)目提出的布料濾波算法自2016年6月發(fā)表以來(lái)，總引用109次，其中SCI引用38次，并被集成于國(guó)際經(jīng)典點(diǎn)云處理軟件CloudCompare，以及商品化攝影測(cè)量軟件3DFZephyr中，C++、Python、R、Matlab等也將該算法納入其算法庫(kù)中。（5）森林生物量模型得到國(guó)際同行的高度認(rèn)可和引用，所發(fā)表文章（EcologicalIndicators,2016）被ESI高被引論文收錄。3.曾獲科技獎(jiǎng)勵(lì)情況本項(xiàng)目共獲得測(cè)繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，河南省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，測(cè)繪科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。4.知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2部，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利18項(xiàng)、實(shí)用新型1項(xiàng)、軟件著作權(quán)35項(xiàng)，出版專(zhuān)著2部，發(fā)表論文207篇（其中SCI論文138篇，JCR一區(qū)37篇）。應(yīng)用情況本項(xiàng)目成果已經(jīng)推廣應(yīng)用到全國(guó)27個(gè)省市區(qū)，在電力巡檢、基礎(chǔ)測(cè)繪與更新、林業(yè)調(diào)查、數(shù)字城市和文物保護(hù)等多個(gè)行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。1）在國(guó)家電網(wǎng)完成超過(guò)7萬(wàn)千米的高壓輸電線路數(shù)據(jù)獲取和安全巡線任務(wù)。2）在河南、湖南等省市應(yīng)用，完成了2萬(wàn)公頃的林業(yè)資源調(diào)查任務(wù)。3）在河南、新疆、海南、河北等省市應(yīng)用，完成了超過(guò)2萬(wàn)平方千米的測(cè)繪、基礎(chǔ)地理信息和20余個(gè)煤礦地理礦情數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)和更新任務(wù)，生產(chǎn)了高精度的DEM、DLG等基礎(chǔ)測(cè)繪產(chǎn)品。4）在河南、天津、內(nèi)蒙、海南等省市應(yīng)用，完成了2000平方千米的城市三維建模。5）在柬埔寨吳哥窟世界文化遺產(chǎn)保護(hù)應(yīng)用，完成了茶膠寺的三維數(shù)字化與重建。主要知識(shí)產(chǎn)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等目錄知識(shí)產(chǎn)權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)）類(lèi)別知識(shí)產(chǎn)權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)）具體名稱(chēng)國(guó)家（地區(qū)）授權(quán)號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)）授權(quán)（標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布）日期證書(shū)編號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布部門(mén)）權(quán)利人（標(biāo)準(zhǔn)起草單位）發(fā)明人（標(biāo)準(zhǔn)起草人）發(fā)明專(zhuān)利（標(biāo)準(zhǔn)）有效狀態(tài)其他星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用中國(guó)ISBN:97870304317452015.02018894科學(xué)出版社王成、習(xí)曉環(huán)、駱社周、李貴才其他有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)基于頂帽變換的機(jī)載激光三維點(diǎn)云去噪系統(tǒng)V1.0中國(guó)2018SR8896772018.8.2103159584河南理工大學(xué)張合兵王宏濤其他有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)直升機(jī)激光掃描輸電線路作業(yè)技術(shù)規(guī)程中國(guó)DL/T1346-20142015年3月47919-2015國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司尚大偉、易輝、沈建、劉偉東、汪駿、王和平、武藝、孔令宇其他有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)發(fā)明專(zhuān)利直升機(jī)電力巡檢系統(tǒng)及方法中國(guó)ZL201410822334.72017.08.252596581國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司、北京北科天繪科技有限公司、國(guó)家電網(wǎng)公司汪駿、王和平、郭曉冰、沈建、張慶祥、方平凱有效專(zhuān)利發(fā)明專(zhuān)利一種基于機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云的電力線三維重建方法中國(guó)ZL201510145070.02015.10.122344687中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院林祥國(guó)、張繼賢、段敏燕、臧藝有效專(zhuān)利發(fā)明專(zhuān)利一種面向?qū)ο蟮臋C(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波方法中國(guó)ZL201510920332.62015.10.092244698中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院林祥國(guó)、段敏燕、張繼賢有效專(zhuān)利實(shí)用新型專(zhuān)利同步獲取地物信息的激光掃描多維近距遙感系統(tǒng)中國(guó)ZL201820212066.02018.09.287897434北京大學(xué)林沂、史振偉、晏磊有效專(zhuān)利其他ArevisedterraincorrectionmethodforforestcanopyheightestimationusingICESat/GLASdata美國(guó)ISSN10.15DOI：10.1016/j.isprsjprs.2015.07.008ISPRSJournalofPhotogrammetryandRemoteSensing聶勝、王成，曾鴻程，習(xí)曉環(huán)，夏少波其他有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)基于模板連通算子的主被動(dòng)遙感數(shù)據(jù)建筑物區(qū)域提取系統(tǒng)V1.0中國(guó)2018SR8894282018.1103159531河南理工大學(xué)張合兵王宏濤其他有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)其他FusionofairborneLiDARdataandhyperspectralimageryforabovegroundandbelowgroundforestbiomassestimation美國(guó)ISSN:1470-160X2017.02DOI:10.1016/j.ecolind.2016.10.001EcologicalIndicators駱社周、王成、習(xí)曉環(huán)、潘霏霏、彭代亮、鄒杰、聶勝、秦海明其他有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)

主要完成人情況姓名王成排名1行政職務(wù)室主任技術(shù)職稱(chēng)研究員工作單位中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所完成單位中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新（1）、（2）、（3）、（4）做出貢獻(xiàn)。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，組織了該項(xiàng)目的理論方法研究、技術(shù)攻關(guān)及成果推廣應(yīng)用，主要貢獻(xiàn)包括：（1）構(gòu)建了激光雷達(dá)模擬平臺(tái)，解決了星載激光雷達(dá)全波形分解、地形校正、空間外推等技術(shù)難題；（2）研制了我國(guó)第一幅全球森林高度分布圖；（3）針對(duì)不同植被類(lèi)型分布開(kāi)發(fā)相應(yīng)的算法，解決了激光雷達(dá)在茂密森林、濕地植被、農(nóng)作物等植被參數(shù)反演難題。主要完成人情況姓名習(xí)曉環(huán)排名2行政職務(wù)無(wú)技術(shù)職稱(chēng)副研究員工作單位中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所完成單位中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新（1）、（2）、（3）做出貢獻(xiàn)。主要貢獻(xiàn)包括：（1）構(gòu)建了星載、機(jī)載、地面激光雷達(dá)植被參數(shù)反演模型；（2）反演方法與模型研究，以及星載激光雷達(dá)與光學(xué)影像融合、地面激光雷達(dá)文化遺產(chǎn)保護(hù)等，解決了星載激光雷達(dá)與多源數(shù)據(jù)融合、大型文化遺產(chǎn)數(shù)字化重建與保護(hù)等技術(shù)難題。

主要完成人情況姓名張合兵排名3行政職務(wù)副院長(zhǎng)技術(shù)職稱(chēng)教授工作單位河南理工大學(xué)完成單位河南理工大學(xué)對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新（2）、（3）、（4）做出貢獻(xiàn)。主要貢獻(xiàn)包括：（1）提出了基于頂帽變換的機(jī)載激光三維點(diǎn)云去噪算法和建筑物自動(dòng)提取算法；（2）參與提出了基于星載GLAS數(shù)據(jù)的森林冠層高度反演模型；（3）組織實(shí)施了項(xiàng)目研究成果在林業(yè)資源調(diào)查以及電力巡線的行業(yè)應(yīng)用，為項(xiàng)目研究成果完善和技術(shù)改進(jìn)提供了支撐。主要完成人情況姓名王和平排名4行政職務(wù)無(wú)技術(shù)職稱(chēng)高級(jí)工程師工作單位國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司完成單位國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新（2）、（4）做出貢獻(xiàn)。主要貢獻(xiàn)包括：（1）負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)載激光雷達(dá)電力巡檢與預(yù)警系統(tǒng)，解決了電力線三維精細(xì)建模、危險(xiǎn)點(diǎn)精準(zhǔn)檢測(cè)與預(yù)警分析等技術(shù)難題；（2）組織實(shí)施研究成果在國(guó)家電網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行推廣應(yīng)用。

主要完成人情況姓名林祥國(guó)排名5行政職務(wù)無(wú)技術(shù)職稱(chēng)副研究員工作單位中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院完成單位中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新（3）做出貢獻(xiàn)。主要貢獻(xiàn)包括：（1）提出了機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云分類(lèi)算法，顯著提高了危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)效率；（2）提出了分裂導(dǎo)線精細(xì)三維重建方法，提高了電力線三維建模與危險(xiǎn)點(diǎn)精準(zhǔn)檢測(cè)的精度。主要完成人情況姓名林沂排名6行政職務(wù)無(wú)技術(shù)職稱(chēng)研究員工作單位北京大學(xué)完成單位北京大學(xué)對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新（2）、（3）做出貢獻(xiàn)。提出并開(kāi)發(fā)了移動(dòng)式地面三維植物結(jié)構(gòu)表型分析系統(tǒng)M3PSP，完成了激光雷達(dá)植被參數(shù)反演研究。

主要完成人情況姓名張吳明排名7行政職務(wù)無(wú)技術(shù)職稱(chēng)教授工作單位北京師范大學(xué)完成單位北京師范大學(xué)對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新（2）做出貢獻(xiàn)。創(chuàng)新性提出了布料模擬點(diǎn)云濾波（CSF）算法，并被集成于點(diǎn)云魔方及激光雷達(dá)電力巡檢軟件系統(tǒng)中。主要完成人情況姓名張曉麗排名8行政職務(wù)無(wú)技術(shù)職稱(chēng)教授工作單位北京林業(yè)大學(xué)完成單位北京林業(yè)大學(xué)對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新的（2）、（3）做出貢獻(xiàn)。合作提出了10個(gè)機(jī)載激光雷達(dá)植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，并在北京、內(nèi)蒙等林區(qū)開(kāi)展了推廣應(yīng)用。

主要完成人情況姓名聶勝排名9行政職務(wù)無(wú)技術(shù)職稱(chēng)助理研究員工作單位中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所完成單位中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新的（1）、（3）做出貢獻(xiàn)。提出了星載大光斑激光雷達(dá)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)方法；針對(duì)星載、機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，解決了復(fù)雜地形、茂密植被、低矮植被等條件下的植被參數(shù)反演難題。

主要完成人情況王宏濤王宏濤王宏濤10無(wú)無(wú)無(wú)講師工作單位河南理工大學(xué)完成單位河南理工大學(xué)對(duì)本項(xiàng)目技術(shù)創(chuàng)造性貢獻(xiàn)：對(duì)主要技術(shù)創(chuàng)新的（2）做出貢獻(xiàn)。提出了機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云與數(shù)字航空影像融合的建筑物三維建模算法；參與研制了基于頂帽變換的機(jī)載激光三維點(diǎn)云去噪軟件和建筑物自動(dòng)提取系統(tǒng)。

主要完成單位情況單位名稱(chēng)河南理工大學(xué)排名1創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)：項(xiàng)目第一完成單位，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的組織實(shí)施和成果應(yīng)用推廣工作，主要貢獻(xiàn)為：（1）聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所，率先開(kāi)展激光雷達(dá)成像機(jī)理-數(shù)據(jù)處理-行業(yè)應(yīng)用全鏈路過(guò)程定量化研究；（2）主持開(kāi)展了激光雷達(dá)典型地物目標(biāo)提取算法研究，制定了機(jī)載激光雷達(dá)建筑物三維建模和電力巡線技術(shù)實(shí)施方案和質(zhì)量控制體系；（3）結(jié)合行業(yè)和地方需求，先后采用項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)完成了河南等省份的電力巡線工作和林業(yè)資源調(diào)查工作，并在生態(tài)環(huán)境保護(hù)、數(shù)字城市建設(shè)以及文化遺產(chǎn)保護(hù)等領(lǐng)域積極進(jìn)行項(xiàng)目成果的推廣應(yīng)用。主要完成單位情況單位名稱(chēng)中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所排名2創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)：項(xiàng)目第二完成單位，主要貢獻(xiàn)為：（1）完成了激光雷達(dá)成像機(jī)理，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的理論研究與算法實(shí)現(xiàn)；（2）融合激光雷達(dá)與多源遙感數(shù)據(jù)，構(gòu)建了森林植被、濕地植被以及農(nóng)作物等高度、LAI、fPAR、生物量定量反演模型，制作了我國(guó)首幅全球森林高度圖；（3）主持開(kāi)發(fā)了激光雷達(dá)電力巡線軟件；（4）開(kāi)展國(guó)際合作，實(shí)現(xiàn)了吳哥窟茶膠寺的數(shù)字化與三維建模。主要完成單位情況單位名稱(chēng)國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司排名3創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)：項(xiàng)目第三完成單位，主要貢獻(xiàn)為：（1）提出了電力線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)理論與方法，與中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所合作開(kāi)發(fā)了激光雷達(dá)電力巡線軟件；（2）研發(fā)了架空輸電線路的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)；（3）負(fù)責(zé)研究成果的推廣應(yīng)用，組織完成了國(guó)家電網(wǎng)超過(guò)7萬(wàn)千米的輸電線路巡線任務(wù)。主要完成單位情況單位名稱(chēng)中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院排名4創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)：項(xiàng)目第四完成單位，主要貢獻(xiàn)為：（1）提出了激光雷達(dá)定量化應(yīng)用數(shù)據(jù)處理算法和電力要素三維建模方法；（2）基于星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，制作了全球控制點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，完成了無(wú)人區(qū)基礎(chǔ)測(cè)繪工作。主要完成單位情況單位名稱(chēng)北京大學(xué)排名5創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)：項(xiàng)目第五完成單位，構(gòu)建了激光雷達(dá)植被參數(shù)反演模型，研發(fā)了移動(dòng)式地面三維植物結(jié)構(gòu)表型分析系統(tǒng)M3PSP，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜地形條件下的植被結(jié)構(gòu)參數(shù)定量化反演。主要完成單位情況單位名稱(chēng)北京師范大學(xué)排名6創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)：項(xiàng)目第六完成單位，提出了點(diǎn)云與影像融合的建筑物三維建模方法，開(kāi)發(fā)了基于布料模擬的激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波算法。單位名稱(chēng)北京林業(yè)大學(xué)排名7創(chuàng)新推廣貢獻(xiàn)：項(xiàng)目第七完成單位，合作申請(qǐng)并完成了科技部重大儀器研制專(zhuān)項(xiàng)：機(jī)載雙頻激光雷達(dá)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和應(yīng)用（2013YQ120343）；完成了機(jī)載激光雷達(dá)森林植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，并在北京、內(nèi)蒙等林區(qū)開(kāi)展了推廣應(yīng)用。完成人合作關(guān)系說(shuō)明本項(xiàng)目由河南理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所、國(guó)網(wǎng)通用航空有限公司、北京大學(xué)、北京師范大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)等7家單位合作完成。在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，各主要完成人分工合作，分別做出了各自的貢獻(xiàn)。完成人合作關(guān)系說(shuō)明如下：第1完成人王成為我國(guó)激光雷達(dá)遙感領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人，現(xiàn)任國(guó)際數(shù)字地球?qū)W會(huì)中國(guó)國(guó)家委員會(huì)委員、激光雷達(dá)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任。負(fù)責(zé)制定本項(xiàng)目總體技術(shù)方案，對(duì)項(xiàng)目成果和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)建設(shè)作出了突出貢獻(xiàn)。與第2（習(xí)曉環(huán)）、9（聶勝）完成人合作開(kāi)展了激光雷達(dá)模擬平臺(tái)、植被參數(shù)反演模型研究，以及星載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件研制；與第4（王和平）、5（林祥國(guó)）完成人合作開(kāi)展了機(jī)載激光雷達(dá)電力巡線關(guān)鍵技術(shù)與三維建模研究；與第2、6（林沂）、7（張吳明）、10（王宏濤）等合作完成系列植被參數(shù)反演算法和建筑物三維模型重建；與第8完成人（張曉麗）完成了機(jī)載激光雷達(dá)森林植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型，并進(jìn)行了推廣應(yīng)用。第2完成人習(xí)曉環(huán)與第4、7等完成人合作開(kāi)展了地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法研究并應(yīng)用于文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)，與1、6、9完成人共同完成了系列植被參數(shù)反演模型構(gòu)建，與9、10完成人合作申請(qǐng)并完成了3項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金以及2項(xiàng)高分專(zhuān)項(xiàng)等項(xiàng)目。第3完成人張合兵與第1、2、10完成人合作開(kāi)展了激光雷達(dá)建筑物三維建模技術(shù)研究，并共同完成了移動(dòng)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的噪聲濾除研究。第4完成人王和平與第1、2、9完成人在激光雷達(dá)電力巡線方面開(kāi)展了長(zhǎng)期的合作，合作開(kāi)發(fā)了激光雷達(dá)電力巡線軟件，并將激光雷達(dá)推廣到國(guó)網(wǎng)、貴州電網(wǎng)等業(yè)務(wù)化巡線中。第5完成人林祥國(guó)與第1、2、4、7、9完成人合作開(kāi)展了輸電線機(jī)載激光點(diǎn)云處理技術(shù)研究，并合作開(kāi)發(fā)了機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件。第6完成人林沂和第1完成人合作創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)式地面三維植物結(jié)構(gòu)表型分析系統(tǒng)M3PSP，完成了激光雷達(dá)植被參數(shù)反演研究。第7完成人張吳明與第1、2、10完成人開(kāi)展了激光數(shù)據(jù)濾波算法、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件開(kāi)發(fā)。第8完成人張曉麗與第1、2完成人合作申請(qǐng)了科技部重大儀器研制專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目，并完成了機(jī)載激光雷達(dá)森林植被結(jié)構(gòu)和生理參數(shù)反演模型及其推廣應(yīng)用第9完成人聶勝曾在第1完成人指導(dǎo)下攻讀博士學(xué)位，合作完成了