減速機(jī)文稿課件

減速機(jī)文稿培訓(xùn)教程減速機(jī)文稿培訓(xùn)教程1目錄一、減速機(jī)的發(fā)展史及未來減速機(jī)的發(fā)展方向（1-24）二、減速機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)減速機(jī)的分類（25-28）減速機(jī)引用標(biāo)準(zhǔn)（29-37）減速機(jī)性能比較（38）減速機(jī)工作原理（39）行星減速機(jī)工作原理及專業(yè)名詞（40-44）三、減速機(jī)及齒輪的計(jì)算齒輪的計(jì)算（45）減速機(jī)的選型計(jì)算（46、47）目錄一、減速機(jī)的發(fā)展史及未來減速機(jī)的發(fā)展方向（1-24）2提升機(jī)用減速機(jī)的工況（48-50）我公司減速機(jī)的資料匯總（51-54）四、減速機(jī)及齒輪的檢測(cè)項(xiàng)目（55）五、減速機(jī)的安裝、試車、使用與維修（56-64）六、減速機(jī)常見故障原因分析（65-94）七、減速機(jī)行業(yè)存在的問題（95-98）八、減速機(jī)市場(chǎng)未來發(fā)展態(tài)勢(shì)（99-101）九、減速機(jī)的設(shè)計(jì)提升機(jī)用減速機(jī)的工況（48-50）31.減速機(jī)的發(fā)展齒輪的發(fā)展伴隨著減速機(jī)的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期的發(fā)展過程。公元前400-200年，中國(guó)古代就開始使用齒輪，在我們山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現(xiàn)的最古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。從17世紀(jì)末，人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用日益廣泛，先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪。直至19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具有較完善的手段后，漸開線齒形才顯示出巨大的優(yōu)越性。1.減速機(jī)的發(fā)展齒輪的發(fā)展伴隨著減速機(jī)的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期41.減速機(jī)的發(fā)展我國(guó)減速機(jī)技術(shù)的整體發(fā)展史我們國(guó)家在建國(guó)初期，當(dāng)時(shí)基本上沒有齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。經(jīng)過第一、二個(gè)五年計(jì)劃的建設(shè)，我國(guó)初步形成了一套包括機(jī)床、汽車、重型機(jī)械、電站設(shè)備，石油化工與通用設(shè)備等機(jī)械制造能力。同時(shí)，相應(yīng)的齒輪制造業(yè)也隨著發(fā)展起來，到1963年左右，我國(guó)已不僅能成批生產(chǎn)齒輪及其裝置，而且普通規(guī)格的齒輪機(jī)床、刀具、量?jī)x也能由國(guó)內(nèi)制造。1970年后，國(guó)家為了上水平，新建與改建一批生產(chǎn)齒輪及齒輪箱的專業(yè)廠與車間，并從國(guó)外引進(jìn)一批關(guān)鍵設(shè)備，使齒輪產(chǎn)品的生產(chǎn)能力和水平上了一個(gè)臺(tái)階。到1980年初，當(dāng)時(shí)結(jié)合發(fā)展硬齒面齒輪制造技術(shù)與齒輪產(chǎn)品的更新?lián)Q代，進(jìn)一步裝備了一批齒輪制造企業(yè)，這就基本上形成了我國(guó)齒輪制造業(yè)的完整體系。1.減速機(jī)的發(fā)展我國(guó)減速機(jī)技術(shù)的整體發(fā)展史51.減速機(jī)的發(fā)展我國(guó)齒輪技術(shù)的發(fā)展我國(guó)齒輪發(fā)展是從漸開線齒廓起步的。1970年以后，我國(guó)開始發(fā)展雙圓弧齒輪，它簡(jiǎn)化了切齒工藝，大大提高了輪齒的彎曲強(qiáng)度，這對(duì)于同樣參數(shù)與尺寸的軟齒面圓柱齒輪，圓弧齒輪的工作壽命高于漸開線齒輪，特別是應(yīng)用在一些重負(fù)荷、大功率的齒輪傳動(dòng)中，取得了良好的效果。70年代末，隨著國(guó)外機(jī)械產(chǎn)品的引進(jìn)與齒輪制造水平的提高，齒面經(jīng)滲碳淬火、氮化或感應(yīng)淬火處理的所謂硬齒面漸開線齒輪開始為人們所重視。這種齒輪由于齒面硬度高與輪齒精度好而大大提高了承載能力和使用壽命，并因結(jié)構(gòu)尺寸小使齒輪裝置的成本大為降低。80年代末，我國(guó)已初步具備了硬齒面漸開線齒輪的制造能力，齒輪加工精度一般為6-7級(jí)，高精度齒輪可達(dá)4-5級(jí)。與此同時(shí)，雙圓弧齒輪的硬齒面技術(shù)也有新的發(fā)展，研制成功齒面經(jīng)氮化處理的硬齒面雙圓弧齒輪，且已在大功率高參數(shù)齒輪傳動(dòng)裝置上推廣應(yīng)用。近來，又在成功應(yīng)用珩齒新工藝基礎(chǔ)上，開發(fā)出超硬滾切（也稱刮齒）圓弧齒輪的精加工工藝，將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大硬齒面圓弧齒輪的應(yīng)用范圍。與此同時(shí)錐齒輪蝸輪蝸桿等不同類型的齒輪、齒廓形狀、齒面硬度、結(jié)構(gòu)形式都有了很大的發(fā)展和完善1.減速機(jī)的發(fā)展我國(guó)齒輪技術(shù)的發(fā)展61.國(guó)內(nèi)國(guó)際減速機(jī)的前沿技術(shù)硬齒面齒輪的發(fā)展為提高齒輪傳動(dòng)的承載能力，硬齒面齒輪設(shè)計(jì)制造技術(shù)，日益受到普遍的關(guān)注，以提高齒輪齒面硬度縮小傳動(dòng)裝置的尺寸。軟、硬齒面齒輪設(shè)計(jì)性能參數(shù)及經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比（見表中列出了各種齒輪材料與工藝條件下的經(jīng)濟(jì)效果）1.國(guó)內(nèi)國(guó)際減速機(jī)的前沿技術(shù)硬齒面齒輪的發(fā)展71.減速機(jī)的發(fā)展齒輪修形技術(shù)的發(fā)展實(shí)踐已經(jīng)證明：符合理論齒廓與理論齒向的齒輪傳動(dòng)不一定具有良好的動(dòng)態(tài)性能。重要的齒輪傳動(dòng)通常設(shè)計(jì)為修形齒輪?，F(xiàn)在，不僅那些有降噪要求的機(jī)床與車輛齒輪需要齒頂修形（也稱修緣）或齒向修鼓形，而且發(fā)展為整個(gè)齒廓與齒向進(jìn)行不同方式的修形設(shè)計(jì)，特別對(duì)于大功率高速或重載齒輪傳動(dòng)，由于受到輪齒變形與制造安裝誤差等影響，因靜態(tài)齒面接觸情況的改變，造成齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)與偏載。一般對(duì)6級(jí)精度以上的圓柱齒輪傳動(dòng)，都可進(jìn)行修形設(shè)計(jì)，這種齒輪修形的概念已較普遍地應(yīng)用在其他類型的齒輪傳動(dòng)中。1.減速機(jī)的發(fā)展齒輪修形技術(shù)的發(fā)展81.減速機(jī)的發(fā)展對(duì)于大功率高速或重載齒輪傳動(dòng)，由于嚙合受力輪齒承載變形，以及制造安裝誤差的影響，輪齒的形狀與靜態(tài)齒面接觸情況已不同，也就是已經(jīng)不是漸開線形狀了，這樣就預(yù)先對(duì)齒形進(jìn)行修形即使齒形比標(biāo)準(zhǔn)漸開線更凸一些，給齒形受力后變形預(yù)留一定的齒隙，減少齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)與偏載。使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，因?yàn)檩嘄X嚙合剛度變化是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)噪音的重要原因1.減速機(jī)的發(fā)展對(duì)于大功率高速或重載齒輪傳動(dòng)，由于嚙合受力輪91.減速機(jī)的發(fā)展圓弧齒輪的發(fā)展采用以圓弧齒輪為代表的特殊齒形，如英法合作研制的艦載直升飛機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用圓弧齒輪設(shè)計(jì)后，使減速器高度大為降低。還有，隨著船舶動(dòng)力由中速柴油機(jī)代替的趨勢(shì)，在大型船上采用大功率行星齒輪裝置確有成效。1.減速機(jī)的發(fā)展圓弧齒輪的發(fā)展101.減速機(jī)的發(fā)展行星減速機(jī)的發(fā)展隨著齒輪的發(fā)展，動(dòng)力傳動(dòng)齒輪裝置也逐步完善，向小型化、高速化、低噪聲、高可靠性、大承載的方向發(fā)展。行星傳動(dòng)是近年來發(fā)展較快的一種傳動(dòng)形式，它是一種至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。因此種傳動(dòng)采用數(shù)個(gè)行星輪或一個(gè)行星輪的多個(gè)輪齒同時(shí)傳遞負(fù)荷，并利用了向嚙合的組合形式，因而具有體積小、重量輕、速比范圍大、傳動(dòng)效率高、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、通用、化工、航天等設(shè)備上，作為增速、減速與變速的傳動(dòng)裝置。在有些要求結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合或是同軸線傳動(dòng)的情況下，它已替代了一批平行軸結(jié)構(gòu)的定軸傳動(dòng)。在冶金、礦山、水泥、軋機(jī)等大型傳動(dòng)裝置中，行星齒輪以其體積緊湊重量輕（單位傳遞轉(zhuǎn)矩的重量）、單級(jí)傳動(dòng)比大、同軸性好、承載能力及傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)變異及擴(kuò)展功能多（如可控軟起動(dòng)傳動(dòng)）、易于復(fù)合傳動(dòng)等特點(diǎn)而應(yīng)用愈來愈多。1.減速機(jī)的發(fā)展行星減速機(jī)的發(fā)展111.減速機(jī)的發(fā)展由于行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)自身所具有的一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也是由于我國(guó)工業(yè)近些年來的迅猛發(fā)展，這些都有力促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的快速發(fā)展及應(yīng)用，各類行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)及相應(yīng)的產(chǎn)品均得以開發(fā)及應(yīng)用，產(chǎn)品品種規(guī)格逐漸豐富，產(chǎn)品的最大傳遞載荷達(dá)到了一個(gè)前所未有的水平，產(chǎn)品的技術(shù)性能也已基本達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。隨著國(guó)內(nèi)相關(guān)制造企業(yè)裝備條件的改善，近幾年不少企業(yè)也加入行星齒輪箱制造商的行列，目前國(guó)內(nèi)典型的行星齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)及制造單位為：中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司、南京高精齒輪集團(tuán)有限公司、重慶齒輪箱有限責(zé)任公司、洛陽(yáng)中重齒輪箱有限公司、荊州巨鯨傳動(dòng)機(jī)械有限公司、大連起重重工集團(tuán)有限公司、第二重型機(jī)械集團(tuán)公司等二十余家。1.減速機(jī)的發(fā)展由于行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)自身所具有的一系列優(yōu)點(diǎn)，12行星減速機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)分流技術(shù)和均載技術(shù)一直是行星減速機(jī)要解決的技術(shù)問題，同時(shí)行星減速機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)以及設(shè)計(jì)開發(fā)軟件在減速機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用越來越得到減速機(jī)制造設(shè)計(jì)廠家的重視輪齒修行設(shè)計(jì)研究，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，因?yàn)檩嘄X嚙合剛度變化是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)噪音的重要原因多排及多個(gè)行星輪的應(yīng)用行星減速機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)131.減速機(jī)的發(fā)展國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)擴(kuò)張對(duì)我國(guó)減速機(jī)發(fā)展的影響Flender、SEW等公司在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)及市場(chǎng)拓展力度逐步加大，一方面多種類型的圓柱齒輪減速器在我國(guó)得以應(yīng)用，如SEW公司用于中小功率的R、F、K系列減速器,此外還有用于中大功率的展開式圓柱齒輪減速器和擠出機(jī)及攪拌機(jī)專用圓柱齒輪減速機(jī)等。上述類型的產(chǎn)品不僅國(guó)外公司在國(guó)內(nèi)直接建廠生產(chǎn)，國(guó)內(nèi)近百家廠家除一部分在生產(chǎn)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)的ZDY、ZLY、ZSY、DBY和DCY系列產(chǎn)品及非標(biāo)產(chǎn)品外，其余廠家生產(chǎn)的多數(shù)也均為仿制的國(guó)外系列產(chǎn)品。一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)是，行業(yè)上此類產(chǎn)品的產(chǎn)品體系已基本上由國(guó)外公司所主導(dǎo)，這顯然不利于國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)的成長(zhǎng)和行業(yè)發(fā)展，并極易引發(fā)產(chǎn)品的產(chǎn)權(quán)糾紛，一個(gè)采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品系列體系亟待建立，但由于受種種因素的影響和制約，盡管國(guó)內(nèi)多家機(jī)構(gòu)呼吁及努力多年，進(jìn)展一直不理想，前景目前也尚不明朗。1.減速機(jī)的發(fā)展國(guó)外企業(yè)在我國(guó)市場(chǎng)擴(kuò)張對(duì)我國(guó)減速機(jī)發(fā)展的影響14減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)1.高水平高性能，噪音小效率高重量輕可靠性高2.積木式組合設(shè)計(jì)，基本參數(shù)優(yōu)化，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充，利于批量生產(chǎn)和降低成本2.型式多樣化，變形設(shè)計(jì)多。如底座安裝，空心軸懸掛式，浮動(dòng)支承底座，電機(jī)與減速機(jī)一體，多方位安裝面減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)1.高水平高性能，噪音小效率高重量輕可靠性高15當(dāng)今世界各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。具體體現(xiàn)在：當(dāng)今世界各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)是向六高、二低、二化方161. 高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力比軟齒面齒輪提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。加工精度提高到ISO5－6級(jí)以上。高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在ISO4－5級(jí)以上。1. 高水平、高性能。172. 積木式組合設(shè)計(jì)。基本參數(shù)采用優(yōu)化數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和型式翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。采用模塊化設(shè)計(jì)，互換程度高，減少零件庫(kù)存,縮短供貨周期。2. 積木式組合設(shè)計(jì)。183. 型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。輸出型式種類多，有圓柱軸伸、法蘭盤、空心軸、帶脹緊盤的空心軸等。3. 型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。194. 配套附件多，備有冷卻風(fēng)扇、冷卻潤(rùn)滑裝置、逆止器等，用戶可根據(jù)需要選用4. 配套附件多，備有冷卻風(fēng)扇、冷卻潤(rùn)滑裝置、逆止器等，用戶205. 減速機(jī)設(shè)計(jì)加工理論日趨完善，更接近實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)工況，齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡等的應(yīng)用，使嚙合齒輪齒面接觸率大大提高，從而公稱承載能力明顯提高，齒輪理論壽命接近無期限。5. 減速機(jī)設(shè)計(jì)加工理論日趨完善，更接近實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)工況，齒輪強(qiáng)216. 采用機(jī)械性能、加工性能、熱處理性能均較好的材料，齒輪材料普遍采用各種高含Ni的優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料的熱處理質(zhì)量和控制手段均大大提高。6. 采用機(jī)械性能、加工性能、熱處理性能均較好的材料，齒輪材227. 軸承質(zhì)量和壽命提高。8. 潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。7. 軸承質(zhì)量和壽命提高。239. 電機(jī)和變頻器與減速機(jī)部件一體化。9. 電機(jī)和變頻器與減速機(jī)部件一體化。2410. 產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)美觀宜人，因此在滿足產(chǎn)品功能要求的前提下，充分兼顧到外觀的質(zhì)量要求。10. 產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)美觀宜人，因此在滿足產(chǎn)品功能要求的前提下252.減速機(jī)的分類按傳動(dòng)零件分目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用較為普遍的減速機(jī)大體上可分為五類：齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)及各類混合傳動(dòng)箱，此外還有一些其它類型的減速機(jī)，但應(yīng)用尚不十分普遍。齒輪減速機(jī)是應(yīng)用數(shù)量最多的一類減速機(jī)，它包括了圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速器及圓錐——圓柱齒輪減速機(jī)等多種形式2.減速機(jī)的分類按傳動(dòng)零件分目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用較為普遍的減速機(jī)大體262.減速機(jī)的分類按齒輪形狀分圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速器、圓錐——圓柱齒輪減速機(jī)、圓弧齒輪減速機(jī)等多種形式按傳動(dòng)布置形式分展開式、分流式、同軸式2.減速機(jī)的分類按齒輪形狀分272.減速機(jī)的分類按旋轉(zhuǎn)軸分定軸輪系--平面定軸、空間定軸周轉(zhuǎn)輪系--差動(dòng)、行星2.減速機(jī)的分類按旋轉(zhuǎn)軸分282.減速機(jī)的分類周轉(zhuǎn)輪系的分類1 行星齒輪減速機(jī)

2 行走行星減速機(jī) 系列化產(chǎn)品用于車輛行走或卷?yè)P(yáng)回轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)3 回轉(zhuǎn)行星減速機(jī) 系列化產(chǎn)品用于起重機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電的回轉(zhuǎn)動(dòng)4 星輪減速機(jī)

采用混合少齒差傳動(dòng)適合大速比5 二環(huán)、三環(huán)減速機(jī)

采用少齒差傳動(dòng)、適合大速比2.減速機(jī)的分類周轉(zhuǎn)輪系的分類293.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)涉及齒輪及齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)大約142項(xiàng)，與我們公司有關(guān)的常用的標(biāo)準(zhǔn)如下3.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)涉及齒輪及齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)大約142項(xiàng)，與我們公司303.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

JB/T6502-1993

NGW型行星齒輪減速器

JB1130-70

ZL漸開線圓柱齒輪減速器

JB929-67

ZHLR圓弧齒輪減速器JB/T9043.1-1999ZK行星齒輪減速器JB/T9043.2-1999ZZ行星齒輪減速器JB/T6120-1992JB/T7681-1995 JB1799-76NWG行星齒輪減速器JB/T53583-1999ZZ/ZK行星齒輪減速器產(chǎn)品質(zhì)量分等3.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-1993NGW型行星齒輪313.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)蝸輪蝸桿減速器圓弧圓柱蝸桿減速器 JB/T7935-1999 采用ZC1蝸桿平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器 GB/T16444-2008，JB/T9051-1999 采用環(huán)面蝸桿,錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速器 JB/T7936-1999 采用ZK1齒形,適用于中小規(guī)格3.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)蝸輪蝸桿減速器32

1、ZL漸開線圓柱齒輪減速器（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

JB1130-70）

ZL100—12—ⅡⅡ裝配型式12第12種傳動(dòng)比100總中心距1000

Z減速器型號(hào)（ZD表示單級(jí)、ZL表示兩級(jí)、

ZS表示三級(jí)）1、ZL漸開線圓柱齒輪減速器（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)J33ZHLR圓弧齒輪減速器（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB929-67）ZHLR—130

總中心距1300減速器型號(hào)ZHLR圓弧齒輪減速器（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB929-67）34NGW型行星齒輪減速器（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-93）

NGW122—12第12種傳動(dòng)比兩級(jí)減速器機(jī)座號(hào)減速器型號(hào)N表示內(nèi)嚙合、G表示公用齒輪、W表示外嚙合NGW型行星齒輪減速器（執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T6502-93）35ZKL行星齒輪減速器ZK行星齒輪減速器ZKL3—31.5公稱傳動(dòng)比機(jī)座號(hào)級(jí)數(shù)(D表示單級(jí)、L表示兩級(jí)、S表示三級(jí)）礦井提升機(jī)用行星齒輪減速器ZKL行星齒輪減速器ZK行星齒輪減速器36ZZ行星齒輪減速器(執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T9043.2-1999)ZZL1000—20公稱傳動(dòng)比輸出級(jí)內(nèi)齒輪公稱分度圓直徑mm級(jí)數(shù)(D表示單級(jí)、L表示兩級(jí)、S表示三級(jí)）重載行星齒輪減速器ZZ行星齒輪減速器(執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T9043.2-199937ZZDP1000—Ⅲ—11.2公稱傳動(dòng)比第Ⅲ種裝配型式輸出級(jí)內(nèi)齒輪公稱分度圓直徑mm派生型級(jí)數(shù)(D表示單級(jí)、L表示兩級(jí)、S表示三級(jí)）重載行星齒輪減速器ZZDP1000—Ⅲ—11.238各種減速機(jī)性能比較

行星齒輪減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高和工作平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。圓弧齒輪具有承載能力大；接觸精度和效率高；磨損小而均勻；具有良好的跑合性能；沒有根切現(xiàn)象；但是有彎曲強(qiáng)度低；對(duì)中心距偏差敏感大；互換性差；傳動(dòng)噪聲和振動(dòng)大等缺點(diǎn)。

各種減速機(jī)性能比較行星齒輪減速器具有體積小、重量輕、承39減速機(jī)的工作原理減速機(jī)是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)輸入軸上小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)會(huì)有幾對(duì)相同原理的嚙合齒輪達(dá)到理想的減速效果。減速機(jī)的工作原理減速機(jī)是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)404.行星減速機(jī)的工作原理4.1關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁有較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.級(jí)數(shù)是按行星架的數(shù)量來計(jì)算的。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+/-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.4.行星減速機(jī)的工作原理4.1關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:414.2行星減速器的工作原理4.行星減速機(jī)的工作原理4.2行星減速器的工作原理4.行星減速機(jī)的工作原理424.行星減速機(jī)的工作原理行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換為了方便，我們可以將行星齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成普通圓柱齒輪傳動(dòng)。太陽(yáng)輪相當(dāng)于最小的齒輪，齒圈相當(dāng)于中等齒輪，行星架相當(dāng)于最大的齒輪。其中行星架的齒數(shù)等于太陽(yáng)輪齒數(shù)與齒圈齒數(shù)之和4.行星減速機(jī)的工作原理行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)換434.行星減速機(jī)的工作原理當(dāng)齒圈固定時(shí)太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，最小的齒輪帶動(dòng)最大的齒輪旋轉(zhuǎn)降速，傳動(dòng)比最大，在汽車上用作前進(jìn)1檔反之，若行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，最大的齒輪帶動(dòng)最小的齒輪旋轉(zhuǎn)，升速，傳動(dòng)比最小，在少數(shù)汽車上使用，作為前進(jìn)超速2檔。4.行星減速機(jī)的工作原理444.行星減速機(jī)的工作原理4.4傳動(dòng)比計(jì)算按轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)所有從動(dòng)輪齒數(shù)相乘與所有從動(dòng)輪齒數(shù)相乘之比。4.行星減速機(jī)的工作原理4.4傳動(dòng)比計(jì)算45減速機(jī)專有名詞及選型計(jì)算齒輪的計(jì)算m、z減速機(jī)專有名詞及選型計(jì)算齒輪的計(jì)算m、z46減速機(jī)的計(jì)算減速機(jī)的計(jì)算即選型計(jì)算，總的來說要根據(jù)使用條件即原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)來選擇1.工作機(jī)利用轉(zhuǎn)矩計(jì)算TC=T2K1≤TP式中TC—計(jì)算轉(zhuǎn)矩N?mT2—最大工作轉(zhuǎn)矩N?mTP—減速器選用轉(zhuǎn)矩N?mK1—利用系數(shù)表3—1每日工作時(shí)間h 3～8 8～16 16～24每年工作時(shí)間h ＞1000～3000 ＞3000～6000 ＞6000利用系數(shù)K1 0.80 0.90 1.0減速機(jī)的計(jì)算47電機(jī)利用功率計(jì)算P2m=P2KB≤PP式中P2m—計(jì)算功率kWP2—要求傳遞的功率kWKB—工況系數(shù)KB=KA?K1

KA=1.6提升機(jī)電機(jī)利用功率計(jì)算48減速機(jī)在提升系統(tǒng)中的作用

傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、將電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為提升卷筒所需要的工作轉(zhuǎn)速，而且將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化為提升卷筒所需要的工作轉(zhuǎn)矩。所以我們?cè)谶x型時(shí)就要針對(duì)轉(zhuǎn)矩、功率、轉(zhuǎn)矩選，當(dāng)然對(duì)型式等減速機(jī)在提升系統(tǒng)中的作用傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、將電動(dòng)機(jī)的輸49提升系統(tǒng)中減速機(jī)的特殊工況一般是三班不停運(yùn)行啟動(dòng)、制動(dòng)頻繁（一般情況下，一個(gè)小時(shí)啟動(dòng)三十至六十次）負(fù)荷屬于中等沖擊負(fù)荷，啟動(dòng)負(fù)荷一般是正常工作負(fù)荷的1.5～2倍正反向運(yùn)轉(zhuǎn)提升系統(tǒng)中減速機(jī)的特殊工況一般是三班不停運(yùn)行501）環(huán)境溫度從-5℃到+35℃；2）工作環(huán)境中的介質(zhì)是非腐蝕性的，可含有適度的粉塵和水分；3）負(fù)荷是變動(dòng)的，可逆向運(yùn)轉(zhuǎn)和周期性間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)；4）在提升機(jī)正常工作下，允許傳遞設(shè)計(jì)所規(guī)定的最大工作轉(zhuǎn)矩；5）在非正常工作情況下，減速器傳遞的尖峰負(fù)荷（即瞬時(shí)出現(xiàn)的不影響疲勞強(qiáng)度的最大負(fù)荷）可達(dá)到最大工作轉(zhuǎn)矩的2.5倍；6）齒輪的圓周速度最高為15m/s；7）在提升機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)下，減速器齒輪的設(shè)計(jì)壽命不少于15年；8）減速器從投產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)到第一次大修的使用時(shí)間不少于5年；9）減速器不允許有漏油現(xiàn)象。10）減速器箱體沿軸線方向的長(zhǎng)度大于1000m時(shí)，其結(jié)合面上應(yīng)有供減速器時(shí)找正用的基準(zhǔn)表面。11.根據(jù)礦井提升機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)，單繩礦井提升機(jī)的速比要求一般從10到35，多繩摩擦提升機(jī)的速比要求一般從7到15，不同的礦井提升機(jī)對(duì)減速器有不同的要求，而且不同時(shí)期的減速器設(shè)計(jì)制造水平是不同的，1）環(huán)境溫度從-5℃到+35℃；515.我公司減速機(jī)型號(hào)及結(jié)構(gòu)1.平行軸減速器5.我公司減速機(jī)型號(hào)及結(jié)構(gòu)1.平行軸減速器522.行星減速機(jī)5.我公司減速機(jī)型號(hào)及結(jié)構(gòu)2.行星減速機(jī)5.我公司減速機(jī)型號(hào)及結(jié)構(gòu)535.我公司減速機(jī)型號(hào)及結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖5.我公司減速機(jī)型號(hào)及結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖54減速機(jī)的檢測(cè)及項(xiàng)目減速機(jī)的檢測(cè)及項(xiàng)目556.圓柱齒輪減速器的安裝、試車、使用與維護(hù)正確地安裝、試車、使用、維護(hù)減速機(jī)可以有效的防止減速機(jī)指標(biāo)的劣化，延長(zhǎng)使用壽命。安裝要求1.保證安裝的幾何精度2.必要時(shí)采取減振和阻振措施，盡可能避免機(jī)身與基礎(chǔ)支撐及連接件之間發(fā)生共振。減速機(jī)內(nèi)部常會(huì)發(fā)生一只或幾只齒輪在某些速度范圍內(nèi)共振，除設(shè)計(jì)原因外，與安裝時(shí)未經(jīng)空試揪出共振位置，采取相應(yīng)減震阻振措施有關(guān)，可采用高韌性高阻尼的基礎(chǔ)材料來減少噪音和振動(dòng)。6.圓柱齒輪減速器的安裝、試車、使用與維護(hù)正確地安裝、試車、563.保護(hù)油封防止損壞不要接觸汽油，減少熱輻射，一般低于100度，可以使用防熱網(wǎng)4.使用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備安裝連軸器以免軸向聯(lián)接力損壞軸承，同時(shí)避免損壞軸封及軸表面，不允許采用加壓及敲擊，防止永久損害軸承齒輪5.避免單個(gè)螺栓過載，對(duì)中，不超過最大張緊力6.去除設(shè)備安裝表面的防銹層3.保護(hù)油封防止損壞57提升機(jī)減速機(jī)安裝提升機(jī)減速機(jī)安裝的一般程序按照規(guī)定把調(diào)整墊鐵組放置在每個(gè)地腳螺栓兩旁的基礎(chǔ)上以提升機(jī)主軸回轉(zhuǎn)中心線作為安裝基準(zhǔn)，使減速機(jī)就位以安裝在提升機(jī)主軸裝置上的聯(lián)軸器的外園和斷面作基準(zhǔn)，使主軸回轉(zhuǎn)中心線與減速機(jī)出軸的回轉(zhuǎn)中心線的標(biāo)高歪斜誤差小于0.3mm通過調(diào)整個(gè)調(diào)整墊鐵組，使減速機(jī)機(jī)體上平面或底座上平面水平誤差小于0.01/1000mm(水平儀、平尺等要掉頭復(fù)查)復(fù)查與減速機(jī)相聯(lián)的設(shè)備，確認(rèn)滿足安裝規(guī)定后，均勻地?cái)Q緊各地腳螺栓。其擰緊程度應(yīng)適當(dāng)，均一（敲擊斷定）再次檢查機(jī)體上平面或底座上平面水平誤差，重新調(diào)整墊鐵，直至符合要求提升機(jī)減速機(jī)安裝提升機(jī)減速機(jī)安裝的一般程序58行星減速機(jī)的安裝調(diào)整先把底座、電機(jī)、減速機(jī)用螺栓把在一起，找正電機(jī)與減速機(jī)入軸的軸心以及端面把上述組合體一起放置在調(diào)整鍥鐵上，然后以提升機(jī)主軸中心線為安裝基準(zhǔn)，使分別安裝在主軸軸頭和減速機(jī)出軸軸頭上的聯(lián)軸器端面徑向偏擺小于0.3卸下減速機(jī)與底座之間的連接螺栓，吊走減速機(jī)，檢查底座上平面的水平度，調(diào)整使其誤差小于0.05/1000mm，再把減速機(jī)重新安裝到底座上，擰緊連接螺栓，重新檢查主軸軸頭中心線和減速機(jī)出軸中心線同軸度，反復(fù)調(diào)整，直至符合要求。地腳螺栓做最后緊固。行星減速機(jī)的安裝調(diào)整59減速機(jī)安裝的基準(zhǔn)減速機(jī)安裝的基準(zhǔn)是提升機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)中心以及該中心線所在平面，測(cè)量時(shí)可采用安裝在主軸軸頭的聯(lián)軸器的基準(zhǔn)面（端面和徑向表面）引出，作為測(cè)量基準(zhǔn)減速機(jī)安裝的基準(zhǔn)60減速機(jī)的試車以工作轉(zhuǎn)速空負(fù)荷跑合試車正反轉(zhuǎn)各2小時(shí)以上以工作轉(zhuǎn)速與主機(jī)聯(lián)動(dòng)空負(fù)荷跑合試車8小時(shí)以上以工作轉(zhuǎn)速25%額定負(fù)荷跑合試車16小時(shí)以上以工作轉(zhuǎn)速50%額定負(fù)荷跑合試車24小時(shí)以上以工作轉(zhuǎn)速75%額定負(fù)荷跑合試車240小時(shí)以上正常工作減速機(jī)的試車616.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)使用及維護(hù)1.內(nèi)部清潔是減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件，任何雜質(zhì)和污物的進(jìn)入都影響并損壞傳動(dòng)系統(tǒng)2.保證正常的工作溫度，避免零部件過大溫升產(chǎn)生變形，確保齒輪正常嚙合3.及時(shí)潤(rùn)滑，正確使用油品，不合理的潤(rùn)滑和錯(cuò)誤使用油品將對(duì)設(shè)備產(chǎn)生不可估量的損害。高轉(zhuǎn)速時(shí)，齒面摩擦?xí)a(chǎn)生大量熱能，潤(rùn)滑不當(dāng)，將導(dǎo)致輪齒損傷，影響精度。設(shè)計(jì)時(shí)要求齒輪副有適當(dāng)?shù)拈g隙，以補(bǔ)償熱變形與儲(chǔ)存油脂，嚙合時(shí)油脂膜的破壞將直接導(dǎo)致齒輪的損傷。油脂正確使用選擇，可保證系統(tǒng)安全有效運(yùn)行，延緩劣化趨勢(shì)。（見油品選擇資料）6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)626.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)4.在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用，避免零部件損傷及損壞5.定期保養(yǎng)維護(hù)可穩(wěn)定減速機(jī)的使用狀態(tài)，要及時(shí)換油，更換已磨損零部件，緊固松動(dòng)部件，清除內(nèi)部雜物，調(diào)整各部件間隙至標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值，檢定幾何精度。6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)4.在正常負(fù)載范圍內(nèi)使用636.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)（一般要求）1．減速器的輸入軸軸線和輸出軸軸線，與其聯(lián)接部分的軸線，應(yīng)保證同軸，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的允許值。2．安裝好后，箱體油池內(nèi)，必須注入所需潤(rùn)滑油，油面應(yīng)至于油尺規(guī)定的上、下限刻線之間的高度。3．減速器在正式使用前，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活，無卡阻現(xiàn)象，然后進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油等現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。4．新減速器第一次使用時(shí)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)20天或400小時(shí)后，必須更換新的潤(rùn)滑油。在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，一般400小時(shí)左右一次，發(fā)現(xiàn)混入雜質(zhì)或老化變質(zhì)的油，必須隨時(shí)更換，同時(shí)經(jīng)常檢查油面高度，如低于規(guī)定高度時(shí)，需及時(shí)補(bǔ)足。在一般情況下，對(duì)長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速器必須三個(gè)月或5000小時(shí)換油一次。對(duì)于每天工作時(shí)間不超過八小時(shí)的減速器，須每六個(gè)月更換油一次。5、在使用中當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過60○C或油溫超過75○C時(shí)，以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停止使用，檢查原因。如因齒面膠合等原因所致，必須修復(fù)，排除故障，更換潤(rùn)滑油后再使用。6．在使用中發(fā)現(xiàn)結(jié)合面滲油嚴(yán)重或漏油，打開機(jī)蓋涂601密封膠，若發(fā)現(xiàn)油封漏油，請(qǐng)按原油封型號(hào)換油封。7.兩年對(duì)整機(jī)全面檢查一次。6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)圓柱齒輪減速器的安裝、使646.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)我公司關(guān)于減速機(jī)的安裝、使用、維護(hù)在使用說明書中有明確的規(guī)定塔式多繩摩擦式提升機(jī)在19頁(yè)單繩纏繞式提升機(jī)在19頁(yè)6.圓柱齒輪減速器的安裝、使用與維護(hù)我公司關(guān)于減速機(jī)的安裝、657.減速機(jī)常見故障及分析減速機(jī)常見故障1.齒輪破壞齒輪在工作中發(fā)生損傷的基本形式主要分為五類，即：磨損、齒面疲勞、膠合、塑性變形和齒輪折斷。2.減速機(jī)噪音、異音、溫升、振動(dòng)是減速機(jī)綜合性能的反應(yīng)，因此故障分析也要從這幾方面入手。3.滲漏油7.減速機(jī)常見故障及分析減速機(jī)常見故障66減速機(jī)文稿ppt課件677.減速機(jī)常見故障及分析常見故障及原因1.齒輪裝置發(fā)出異響輪齒損壞軸承游隙過大軸承出現(xiàn)故障迷宮密封圈損壞2.齒輪裝置緊固聯(lián)接處噪音增大按規(guī)定力矩?cái)Q緊7.減速機(jī)常見故障及分析常見故障及原因683.支撐點(diǎn)溫度升高箱體內(nèi)潤(rùn)滑油液位過低或過高油液使用時(shí)間過長(zhǎng)軸承損壞4.滲油密封不嚴(yán)，油位過高，超過迷宮密封圈5.漏油密封不嚴(yán)，徑向軸封損壞，軸光潔度差，磨損，箱內(nèi)壓力太大3.支撐點(diǎn)溫度升高695.工作溫度過高減速機(jī)機(jī)體內(nèi)油液液位過高油液使用時(shí)間過長(zhǎng)油液受到污染油泵損壞有冷卻系統(tǒng)時(shí)，冷卻系統(tǒng)流量過少或過大過濾器堵塞有冷卻系統(tǒng)時(shí)，冷卻液溫度過高有冷卻系統(tǒng)時(shí)，冷卻系統(tǒng)故障5.工作溫度過高706.潤(rùn)滑液中進(jìn)水，機(jī)油箱內(nèi)出現(xiàn)油末冷卻器故障冷凝現(xiàn)象（對(duì)空調(diào)房）6.潤(rùn)滑液中進(jìn)水，機(jī)油箱內(nèi)出現(xiàn)油末71減速機(jī)異常的直觀表現(xiàn)是1.溫度異常2.異常聲響或振動(dòng)3.滲漏油所以有必要對(duì)溫升、噪音、齒輪失效進(jìn)行分析，以判斷故障所在，并提出相應(yīng)的解決辦法減速機(jī)異常的直觀表現(xiàn)是72溫度升高的原因及處理辦法首先斷定溫度升高的原因潤(rùn)滑油太多，攪油損失大，溫升太少，冷卻效果不好，溫升潤(rùn)滑油老化軸承游隙太小太大造成溫升太大引起軸系振動(dòng)發(fā)熱，太小滾動(dòng)體與內(nèi)外圈摩擦發(fā)熱，造成游隙太大太小，既可能是軸承本身游隙不合適，也可能是軸承與內(nèi)外圈配合間隙過盈及軸向間隙不合適造成軸承損壞齒輪損壞，膠合冷卻系統(tǒng)故障溫度升高的原因及處理辦法73減速機(jī)文稿ppt課件74噪音分析減速機(jī)的噪聲是由于在它運(yùn)轉(zhuǎn)過程中機(jī)內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對(duì)軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動(dòng)。評(píng)定圓柱齒輪減速機(jī)（以上簡(jiǎn)稱減速機(jī)）質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)就是它的噪聲值噪音分析75制造精度和裝配精度對(duì)減速機(jī)的噪聲有很大影響工作平穩(wěn)性精度對(duì)噪聲的影響。齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對(duì)于一個(gè)齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。）齒輪的接觸精度對(duì)噪聲的影響。評(píng)定齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸斑點(diǎn)，接觸不好的齒輪其噪聲必大。造成齒輪接觸不理想的原因有：齒向誤差影響齒長(zhǎng)方向接觸，基節(jié)偏差與齒形誤差影響齒高方向的接觸。齒輪的運(yùn)動(dòng)精度對(duì)噪聲的影響。齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是指?jìng)鬟f運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差最大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運(yùn)動(dòng)精度是大周期性（齒輪旋轉(zhuǎn)一周）誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動(dòng)在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會(huì)產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動(dòng)，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。制造精度和裝配精度對(duì)減速機(jī)的噪聲有很大影響76輪體偏心偏重對(duì)噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會(huì)引起輪系的振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲，因此對(duì)輪體進(jìn)行動(dòng)態(tài)平衡檢測(cè)是必要的環(huán)節(jié)。輪體偏心偏重對(duì)噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生77減速機(jī)箱體孔加工精度對(duì)噪聲的影響箱體孔的加工精度對(duì)減速機(jī)的噪音有著突出的影響。孔的精度是指孔徑的精度，中心矩的誤差，各孔中心線的平行度與傾斜度。生產(chǎn)實(shí)踐中我們體會(huì)到軸承外圈與減速機(jī)箱體孔的配合間隙影響著軸承噪聲，當(dāng)孔與軸承外圈的間隙在0.01mm左右時(shí)，能夠降低軸承對(duì)整機(jī)的噪音影響。減速機(jī)箱體孔加工精度對(duì)噪聲的影響78裝配精度對(duì)噪聲的影響裝配質(zhì)量對(duì)減速機(jī)噪聲控制有著直接的影響。因此在整機(jī)裝配中應(yīng)注意：①各級(jí)齒輪傳動(dòng)正常，保證嚙合側(cè)隙，齒面嚙合良好，注意定為零件（如軸套）的固定，避免齒輪端面的振擺等。②安裝軸承時(shí)要避免施加不當(dāng)?shù)那脫?，在軸承運(yùn)輸、裝配過程中避免碰撞等。③按要求對(duì)減速機(jī)傳動(dòng)部件的清洗，避免在裝配過程中對(duì)傳動(dòng)部件的磕碰。裝配精度對(duì)噪聲的影響79使用中噪音異常1.齒輪裝置發(fā)出異響輪齒損壞軸承游隙過大軸承出現(xiàn)故障迷宮密封圈損壞（若有）2.齒輪裝置緊固聯(lián)接處噪音增大緊固處松動(dòng)，振動(dòng)。按規(guī)定力矩?cái)Q緊使用中噪音異常80對(duì)軸承損壞做一些分析首先分清軸承損壞的形式磨損、擦傷卡傷、燒傷、壓痕、剝離、裂紋、蠕變、保持架損壞、銹蝕、電蝕這些損害與相關(guān)零件的加工精度、裝配如滾子歪斜軸承歪斜、配合面的過盈即軸向徑向間隙、潤(rùn)滑、異物侵入、使用負(fù)荷或者振動(dòng)有密切的關(guān)系。排除這些原因即是解決的辦法對(duì)軸承損壞做一些分析81齒輪失效形式、原因分析及處理辦法齒輪損壞形式有：點(diǎn)蝕、輪齒折斷、齒面膠合、齒面塑性流動(dòng)、齒面磨損及腐蝕性損傷齒輪失效形式、原因分析及處理辦法齒輪損壞形式有：點(diǎn)蝕、輪齒折82齒輪失效形式、原因分析及處理辦法1.點(diǎn)蝕首先分清是那種類型的點(diǎn)蝕早期點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕坑小、淺、熱處理點(diǎn)蝕位置不固定，一般集中在一塊，坑內(nèi)比較平滑，跟熱處理及材料的缺陷一致疲勞點(diǎn)蝕大、深，在節(jié)園及以下位置。齒輪在嚙合過程中，既有相對(duì)滾動(dòng)，又有相對(duì)滑動(dòng)。這兩種力的作用使齒輪表面層深處產(chǎn)生脈動(dòng)循環(huán)變化的切應(yīng)力。輪齒表面在這種切應(yīng)力反復(fù)作用下，引起局部金屬剝落而造成損壞。其損壞形式有麻點(diǎn)疲勞剝落、淺層疲勞剝落和硬化層疲勞剝落三種。齒輪失效形式、原因分析及處理辦法1.點(diǎn)蝕83齒輪失效形式、原因分析及處理辦法產(chǎn)生的原因總之是局部應(yīng)力超過齒面可以承受的應(yīng)力造成，從設(shè)計(jì)、材料及熱處理、加工、裝配、安裝、使用幾方面找，提高潤(rùn)滑油粘度可在點(diǎn)蝕出現(xiàn)之前提高承載力，但當(dāng)負(fù)荷超過齒輪材料的疲勞強(qiáng)度時(shí)，就沒有任何一種潤(rùn)滑油能防止點(diǎn)蝕。設(shè)計(jì)，對(duì)載荷考慮不足，參數(shù)選擇不合理，齒頂干涉材料及熱處理不均勻使齒輪承載能力低加工，齒輪的齒形誤差、齒面誤差、箱體軸承孔的歪斜、軸承孔配合間隙大造成的軸系振動(dòng)都可使瞬時(shí)應(yīng)力急劇增大，造成點(diǎn)蝕，齒面粗糙度低容易造成微點(diǎn)蝕，肉眼可見無光澤霧狀，放大后可見密集的坑或裂紋齒輪失效形式、原因分析及處理辦法產(chǎn)生的原因84裝配，裝配造成軸系的歪斜使局部接觸負(fù)荷太大安裝，安裝造成軸系的歪斜使局部接觸負(fù)荷太大使用，潤(rùn)滑油選擇不合理，粘度太低或潤(rùn)滑失效，潤(rùn)滑油起泡，齒面之間形不成油膜，齒面直接接觸而點(diǎn)蝕。使用方擅自超載，造成接觸應(yīng)力太大裝配，裝配造成軸系的歪斜使局部接觸負(fù)荷太大85疲勞點(diǎn)蝕的理論分析1．麻點(diǎn)疲勞剝落齒輪在接觸應(yīng)力作用下，工作表面呈痘斑、片狀的疲勞損傷，稱為麻點(diǎn)疲勞剝落。麻點(diǎn)疲勞剝落又分初始麻點(diǎn)(非擴(kuò)展性的)和破壞性麻點(diǎn)(擴(kuò)展性的)。初始麻點(diǎn)是由于齒面存在微小的加工誤差，表面不平，接觸不均勻，齒輪在正常工作載荷作用下，使表面局部產(chǎn)生了高出材料疲勞極限的應(yīng)力，經(jīng)過一段循環(huán)次數(shù)后產(chǎn)生疲勞剝落，形成深度小于0．1mm，直徑小于1mm的細(xì)小麻點(diǎn)。破壞性麻點(diǎn)是在接觸應(yīng)力較大，循環(huán)次數(shù)較多的情況下，初始麻點(diǎn)中產(chǎn)生的次生裂紋，發(fā)展成剝落面積較大、較深的剝落坑，麻點(diǎn)深度一般約小于O．4mm。齒輪齒面在滾動(dòng)帶滑動(dòng)的接觸過程中，因表面凹凸不平，表面摩擦較大，在受擠壓時(shí)，表面部分地被壓平，形成小的表面折疊，其尖端處產(chǎn)生應(yīng)力集中，在反復(fù)切應(yīng)力的作用下產(chǎn)生局部塑性變形而導(dǎo)致裂紋形成。在有潤(rùn)滑情況下，由于毛細(xì)管作用使?jié)櫥瓦M(jìn)入裂縫，當(dāng)齒輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，高壓油擠入裂縫，形成油楔。在油楔壓力反復(fù)交變沖擊作用下，裂紋進(jìn)一步擴(kuò)展，同時(shí)在裂紋頂端受到垂直彎曲應(yīng)力作用，像懸臂梁一樣，最后將此塊彎斷，形成麻點(diǎn)剝落?？梢?，麻點(diǎn)剝落是從表面產(chǎn)生裂紋，因油楔壓力作用而引起淺層剝落。疲勞點(diǎn)蝕的理論分析862．淺層疲勞剝落比麻點(diǎn)剝落大而深的接觸疲勞剝落損傷稱為淺層疲勞剝落，呈鱗片狀，通常坑深約0．4mm，但在硬化層深度以內(nèi)。這種剝落常發(fā)生在齒輪表面粗糙度低、相對(duì)摩擦力小的場(chǎng)合。3．硬化層疲勞剝落經(jīng)表面強(qiáng)化處理的齒輪在工作過程中出現(xiàn)大塊狀剝落，深度達(dá)到硬化層過渡去，稱為硬化層疲勞剝落。它是表面硬化齒輪嚴(yán)重剝落的一種形式。軟齒面不易出現(xiàn)這類損傷現(xiàn)象。2．淺層疲勞剝落87處理辦法早期點(diǎn)蝕跑合后即消除，只對(duì)軟齒面有效，對(duì)硬齒面早期點(diǎn)蝕有擴(kuò)展的危險(xiǎn)，一般只能在設(shè)計(jì)使采用修形，使用時(shí)注意潤(rùn)滑，堅(jiān)決不允許超載以避免點(diǎn)蝕小坑邊沿打磨光滑，避免擴(kuò)大，降低載荷，并及時(shí)更換熱處理及材料點(diǎn)蝕，及時(shí)更換疲勞點(diǎn)蝕及時(shí)更換處理辦法88輪齒折斷首先分清是那種類型的輪齒折斷疲勞折斷斷口有疲勞源，有光滑或貝克狀的疲勞發(fā)展區(qū)，有粗糙的瞬斷區(qū)瞬時(shí)折斷大面積的粗糙的瞬斷區(qū)塑變折斷一般所有輪齒均不同程度的損傷，并殃及齒體輪齒折斷89輪齒折斷的原因分析總體來說是因?yàn)檫^載、過速、沖擊或軸承損壞、軸彎曲、較大的硬物擠入嚙合區(qū)，有時(shí)設(shè)計(jì)者參數(shù)選擇不當(dāng)，或齒根園曲率半徑小，磨齒殘留的磨削臺(tái)階等都可能造成應(yīng)力集中而斷齒。解決辦法更換齒輪，有時(shí)連軸承甚至機(jī)體都遭到破壞輪齒折斷的原因分析90膠合接觸齒面出現(xiàn)局部熔焊粘著，宏觀特征是沿齒面滑動(dòng)方向撕開形成溝痕，膠合分為冷粘合和熱粘合。冷粘合的溝紋比較清晰，熱粘合可能伴有高溫?zé)齻鸬淖兩Ｄz合的位置一般首先在靠近小齒輪頂部沿齒面滑動(dòng)方向（P118）發(fā)生，因?yàn)樵邶X頂齒的滑動(dòng)速度和負(fù)荷最大。產(chǎn)生膠合的直接原因就是局部壓力過大造成潤(rùn)滑失效，或潤(rùn)滑油粘度太低，形不成足夠的油膜厚度，齒面直接接觸，在局部范圍內(nèi)產(chǎn)生高溫而熔焊，在齒面相對(duì)滑移情況下膠合。否則不可能膠合處理辦法更換潤(rùn)滑油。齒面上存在膠合后的溝痕時(shí)，將齒面打磨光滑，清洗干凈。改變齒輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，降低齒面的壓強(qiáng)比和滑動(dòng)比，避免壓力和滑動(dòng)過大。合適的潤(rùn)滑油對(duì)防止膠合有最明顯的效果。膠合91冷粘合撕傷是在重載低速傳動(dòng)的情況下形成的。由于局部壓力很高，表面油膜破裂，造成輪齒金屬表面直接接觸，在受壓力產(chǎn)生塑性變形時(shí)，接觸點(diǎn)由于分子相互的擴(kuò)散和局部再結(jié)晶等原因發(fā)生粘合，當(dāng)滑動(dòng)時(shí)粘合結(jié)點(diǎn)被撕開而形成冷粘合撕傷。熱粘合撕傷通常是在高速或重載中速傳動(dòng)中，由于齒面接觸點(diǎn)局部溫度升高，油膜及其他表面膜破裂，表層金屬熔合而后又撕裂形成的。新齒輪未經(jīng)磨合時(shí)，也常常在某一局部產(chǎn)生膠合現(xiàn)象，使齒輪擦傷。冷粘合撕傷是在重載低速傳動(dòng)的情況下形成的。由于局部壓力很高，92齒面塑性變形齒面塑性變形的幾種形式壓痕異物侵入起皺振動(dòng)起脊（從動(dòng)輪）、凹坑（主動(dòng)輪）、飛邊（圓弧齒輪）齒面硬度低、工作壓力高、齒面滑動(dòng)速度低、潤(rùn)滑失效處理辦法嚴(yán)重時(shí)更換精度好硬度高的齒輪。不嚴(yán)重時(shí)，降低負(fù)荷，更換潤(rùn)滑油，避免在頻繁起動(dòng)時(shí)的超載使塑變不再繼續(xù)發(fā)展或慢慢消失。齒面塑性變形93齒面磨損指齒厚逐漸減小首先分清磨損的形式正常磨損發(fā)亮，又稱跑合非正常磨損分為干涉磨損，擦傷磨損，過度磨損。過度磨損分為過熱（齒面變色硬度降低）、磨粒（大于30微米的砂粒、金屬顆粒、鑄造鱗屑）、腐蝕（潤(rùn)滑油介質(zhì)，極壓添加劑可見均勻分布的腐蝕坑）、侵蝕（對(duì)特高速齒輪，潤(rùn)滑油高速高壓噴射力）處理辦法消除原因齒面磨損指齒厚逐漸減小94腐蝕性損傷普通礦物油潤(rùn)滑的齒輪傳動(dòng)，腐蝕性損傷并不普遍，當(dāng)使用含有極壓添加劑（EP）的潤(rùn)滑油時(shí)，或齒輪傳動(dòng)必須在腐蝕的大氣中操作，就可能發(fā)生。這種損傷可以適當(dāng)控制，比其他損傷次要，處于腐蝕性損傷的齒表面是平滑和無光澤的。腐蝕性損傷951.減速機(jī)行業(yè)的一個(gè)主要問題亦是標(biāo)準(zhǔn)比較陳舊，產(chǎn)品系列和品種規(guī)格與國(guó)外相比，差距不小，盡管國(guó)內(nèi)廠家近幾年陸續(xù)推出一些更新系列，如用于輥壓機(jī)的行星齒輪箱系列和用于車輛及工程機(jī)械行業(yè)的行走及回轉(zhuǎn)齒輪箱系列等產(chǎn)品，但行業(yè)系列產(chǎn)品亟待升級(jí)的問題仍很突出，這也應(yīng)為目前亟待解決的問題之一。1.減速機(jī)行業(yè)的一個(gè)主要問題亦是標(biāo)準(zhǔn)比較陳舊，產(chǎn)品系列和品種962.噪音大，漏油，故障率較高，性能不穩(wěn)定是國(guó)內(nèi)行星減速機(jī)普遍存在的問題2.噪音大，漏油，故障率較高，性能不穩(wěn)定是國(guó)內(nèi)行星減速機(jī)普遍973.材料齒輪用鋼材及其熱處理工藝對(duì)齒輪的承載能力影響較大，在鋼材的冶金質(zhì)量方面，對(duì)重要的齒輪，要求采用真空脫氣處理，提高了鋼的韌度，改善加工性能。為保證齒輪不同尺寸的心部硬度與減少熱處理變形，要保證材料的淬透性。3.材料98熱處理技術(shù)的落后齒輪熱處理工藝對(duì)齒輪的承載能力影響較大，如合金鋼調(diào)質(zhì)到HB300的許用接觸應(yīng)力為許用彎曲應(yīng)力為850和300而滲碳淬火至HRC60的鋼，其許用接觸和彎曲應(yīng)力分別達(dá)到1600和500。因而，目前普遍提高了對(duì)各類齒輪的齒面硬度要求。為縮短齒輪滲碳周期，正逐步推行齒輪的稀土滲碳工藝。此外，為確保齒輪的加工質(zhì)量、效率及減少變形，對(duì)齒坯預(yù)備熱處理的質(zhì)量越來越重視。熱處理技術(shù)的落后99減速機(jī)文稿ppt課件1