三菱LC定位模塊培訓(xùn)

三菱電機自動化培訓(xùn)課程講義歡迎大家來參加三菱電機的自動化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！定位培訓(xùn)課程定位系統(tǒng)介紹培訓(xùn)目錄第一章產(chǎn)品概要第二章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第三章設(shè)定數(shù)據(jù)的種類與功能第四章demo箱實驗第五章總結(jié)第荷一翼章牽產(chǎn)針品夾概倆要1唱、豐坊富嶺的愧定離位局模載塊2巖、Q任D號7狗5的摟特漲點3稼、矛定抓位困控謝制才的層目答的腹與隸用牢途4俱、勺定慘位臟系些統(tǒng)陰的潮工叢作父流概程5遇、慕定川位桶系目統(tǒng)底的企設(shè)宿計顛概理念6統(tǒng)、Q出D近7娃5與渣各辦設(shè)叼備推間旗的裳信盜號產(chǎn)收包發(fā)葛關(guān)鉆系1捐、譯豐盼富愁的隊定木位錫模錢塊F劈燕X系殲列機定斗位休模屋塊F戚X系湖列總定乒位婆模零塊F銜X2震n－捉1拆P調(diào)GF拌X2媽n－利1脂0損G涉MQ系浴列呼定煮位悼模充塊Q系窄列擠定滿位鍋模券塊新趕一膛代很的巷高寺速狠定雷位順系蜻統(tǒng)新齒一茶代掉的債高刪速繡定帥位羨系唱統(tǒng)2啄、始Q飲D服7殖5的慮特集點單待軸漲、逐雙洲軸觀及低四炭軸姐用禿模紹塊贈，安品嚷種宏齊沒全1匠、凈脈悶沖列輸活出爹方逝式滿可素分歪為懸兩曉種炸，集掘電喇極沾輸遷出挑方特式（Q攪D句7夢5紅P勒）和差經(jīng)動尚輸贈出棕模但式（Q疑D華7就5誼D蹤蝶）吸。2嫁、在湯基屢板催上躺安葡裝Q奶D成7筆5模農(nóng)塊眉時詞，核每鮮個巴模屑塊寶占罰用3湖2個I底/倘O點魂數(shù)罩，最蠟大虛可質(zhì)以是安砌裝6月4個確模攀塊販。Q疫D宇7界5的妥特碌點豐織富增的頓控誓制受功議能咱：（測1傘）a缺）每堡軸娘允壓許車進許行柱6鐮0榜0賴個稼定蔥位泄數(shù)濁據(jù)教設(shè)蚊定公。b槍）支剃持傍單進獨形定匹位效動草作勉和下連器續(xù)霜定言位轟動宜作缺。c觀）支烈持貪2瘦-拾4蛛軸穿速崗度岸、卻位亂置撤插遠補淺動深作僻。Q梢D無7霉5的西特藍點（柴2巾）部提蘿供汽多另種構(gòu)控蛛制棋方季式沉及群其咬相叨互辨切擠換末。（呈3濾）慮提返供6種師原龜點詞回忘歸衫控閱制堆方艷式射、正快揮速止原牢點扔回跌歸最以及墨原峽點橡回框歸夾重解試場功羽能清。Q膨D耳7顫5的雨特叢點自動梯形加速/減速S型加速/減速（寨4絡(luò)）準提述供獄梯另形踢加戰(zhàn)減晚速作和S型是加松減擱速。（館5尋）高畜速落化太啟例動：啟初動鏡處碑理療時雷間德為情6m釘s至豆7m屯s鐘。另擊外傅在待執(zhí)蟲行城同叢步芝啟帽動展（朗處儀于赴獨誼立致運某行胳或蘿插姜補貓法條運燃行甘方般式填）杠時彼，則不性會棒出異現(xiàn)盞軸禍間軟啟留動衰延嶄遲痕。（漠6馬）實阻現(xiàn)疲輸疤出叨脈爛沖裙高她速脊化射和勉通溪訊田遠還程拘化膜：Q抵D扮7鵝5的容特梯點Q紋D盒7震5的爺特幕點（降7床）能興夠毒使豆用醫(yī)智版能孟模監(jiān)塊身專熄用約指顛令齡：3習(xí)、血定柏位后控擱制頂?shù)纳炷堪暮琅c缸用向途定徐位語的蔽定輩義所縮慧謂患定謹位炮控草制姐，灣是啦指僵被歌加私工虜品稱或抖工活具議等腿移槳動體嘆以姐指譯定觸的振速姓度識移爭動剝，蹲正藏確怨停還靠傾與負指摔定袍目拋標(biāo)臣位置宅。3樂、域定分位垮控夫制昨的粉目塊的王與胳用風(fēng)途3逐、抓定與位綠控緒制剩的賄目財?shù)沫h(huán)與寶用沿途程序外部設(shè)備接口GXConfigurator-QP內(nèi)存單元PLCCPUQD75定位模塊驅(qū)動單元伺服電機偏差計數(shù)器數(shù)模轉(zhuǎn)換器伺服放大器數(shù)據(jù)交互數(shù)據(jù)交互數(shù)據(jù)交互正向運行脈沖串反向運行脈沖串接口MPG速度控制反饋脈沖信號4破、擱定巡壽位程控扯制蠶的懷工斗作千流衛(wèi)程4至、性定四位泄控錦制遺的鼠工肉作瘋流己程內(nèi)存單元QD75定位模塊伺服電機MPG驅(qū)動單元偏差計數(shù)器D/A轉(zhuǎn)換器伺服放大器接口速度控制脈扭沖縮慧信貸號粘串積揚累抓脈衡沖軌信午號慢串顧和獲反脈饋未脈匹沖元信蟻號碗的授差刑值羨，賄并坡發(fā)巴送謹?shù)紻格/甩A轉(zhuǎn)巖換樣器腳中反螞饋偏脈唇?jīng)_嫂信泥號電賄機冠附樣帶浮脈佳沖皇發(fā)兵生推器麻產(chǎn)掉生營與稀轉(zhuǎn)堪速宣成錢比貧例漏的脊反廁饋找脈楚沖將兄差徑值耗脈止沖沒信叔號帶轉(zhuǎn)孕化匯為諒直炊流診模假擬膨電俗壓爺成壟為天控悄制廈伺敗服針電滋機唐的涂速亦度皆指贏令偏歪差憂計枯數(shù)稿器遮保更持卸一舉定托累孝積繁量粉，薪使走電卡機去保竟持尿旋宰轉(zhuǎn)項狀振態(tài)余；瞎當(dāng)成偏統(tǒng)差潑計姻數(shù)米器鈴的渡累友積雕脈役沖賠減對少虧時猛電畢機泡轉(zhuǎn)彈速別變咐慢喚，酒當(dāng)差累俗積生脈識沖鏡為綠0黑時艙電笨機屑停青止孫旋茅轉(zhuǎn)4棚、淡定殖位難控決制油的蜻工鵲作巾流裝程對股應(yīng)疲于啦轉(zhuǎn)淺速培為燙3隙0臥0甘0R賄P兔M輝、分紫辨趁率孝為枯1者3朵1變0指7狀2后的林伺倘服自馬乏達智，靜速思度寨（削脈榆沖甘頻陰率茫）閃應(yīng)已該觸設(shè)尿為心多被少唐？Q蓄D餐7撫5循P的蠻最圍大佛輸瞧出滅頻灘率菌為肺多煩少饞？湊滿脆足澤要旨求蕩嗎糕？寨如蝕何主設(shè)庫置誕電怖子喇齒隸輪選比源？4窩、倆定名位綿控取制清的咬工專作雪流揀程5桿、儀定繭位妖系演統(tǒng)勁的暗設(shè)睡計情概擁略Q樓D陵7稅5的瓦輸做出績脈夕沖5省、迷定眾位居系由統(tǒng)地的賢設(shè)昌計暫概斗略使儉用怠滾侍珠來螺鞭桿叢的梁定暴位瓜的淡移狂動獵量聯(lián)以楚及聰速淡度5絲式、跑定黎位抬系絹統(tǒng)薯的纏設(shè)捷計萍概怪略位逮置盡檢鏡測A常=忠L襲/秘(掙R睡×命n擊）象[鞭m線m版/環(huán)p征]指刃令什脈薄沖廈頻尿率V鴨s蘇=乓V舒/聾A董[滋P貿(mào)/碼S役]偏糕差轎計題數(shù)腸器逮的幟脈升沖飽累堆計河量ξ襯=往Vs核/溜K湖[枝P罷]使利用粱滾原珠蘿螺華桿濫的者定威位仿的年移谷動友量計以宣及蜻速姻度6重、Q喪D燥7蒜5與胖各乘設(shè)鏈備銷間冷的膛信口號軌收架發(fā)儲關(guān)遠系6幼、Q結(jié)D董7頂5與偶各抓設(shè)錄備讀間監(jiān)的孕信省號掘收鼓發(fā)搬關(guān)貫系6視、Q色D銹7倍5與療各稿設(shè)攪備宇間繭的例信皆號盤收祝發(fā)臟關(guān)暈系6劃、Q界D吊7零5與攝各孕設(shè)室備壞間恥的響信倡號敲收舉發(fā)濤關(guān)姜系第繪二男章檔系呈統(tǒng)險結(jié)暢構(gòu)1櫻、蒼系湖統(tǒng)拜的菊整污體北結(jié)塘構(gòu)2顛、D犧E厘M溝O箱幻玉的胖構(gòu)念成PLCCPUQD75模塊GXDeveloperGXConfigurator-QP伺服電機伺服單元外部信號手動脈沖發(fā)生器Q當(dāng)D喘7觀5系陷列串定虹位模設(shè)塊航工薦作犬結(jié)呼構(gòu)淘圖編盾輯柄順黑控蹦程厭序和獲執(zhí)牌行乘條挽件控始制優(yōu)參趁數(shù)批設(shè)儲置定妄位比參善數(shù)慶設(shè)電置根灣據(jù)娃內(nèi)義部俗存略儲凝的喊順何控洲程支序今，扎向Q釋D鏈7盯5發(fā)乳出援指補令朱并見檢士測Q尋D宇7音5的穗故仇障舟。接紡收Q屠D櫻7竹5?？驂K豪的材脈猛沖飄指車令灶，嘆并緒驅(qū)崇動擇電某機同百時潛向Q雜D特7沉5發(fā)務(wù)送方準徹備豆就嗎緒遲信齡號充和關(guān)零怪信顫號按豎照虧伺傾服筐指計令牲進蘆行給實申際瞇動才作向Q漢D滲7炕5輸長入仙啟謠動查、揮停薦止咬、厭限鳳位科以易及抓控攤制糟切冷換罩信國號存屆儲繩參艙數(shù)螺和襪數(shù)液據(jù)按男照P篩L巷C幣C液P量U習(xí)、外狼部搭信疤號謙或遞手急動改脈酷沖灣信晌號萬向礙伺棚服趁單膜元生發(fā)允送各控扮制眼脈棚沖滲信各號發(fā)膽出稻脈各沖堵信錦號D美E賞M協(xié)O箱謊地豆址蠢分豈配電有源意模蛙塊Q澆0右2蛛C恰P改U輸因入京模孤塊地鄉(xiāng)豐址證：掙0輸翼出校模接塊地鄭址憑：獄4蒼0Q脅D綢7祥5踢P套1地腿址梨：朝8血0軟趕件轎使誤用骨介禽紹G鬼X司-C碼O汁N承F便I萍G揚U分R西A耀T聯(lián)O憤R-姜Q梨P建森立扁一食個跌新悟項捎目建薪立感一兆個蠢新顆項野目Q倉d答7據(jù)5危t具y獅p羊e攔s椒e肥l府e呆c丟t建某立該一旦個輸新控項期目通標(biāo)訊要設(shè)異置通抓訊昆設(shè)似置Q浙d攻7無5在p藥l臭c中循的曠地烘址初艱始倚化鏈及I嚷/飽0確你認初愚始爪化初筋始戴化護及I切/溝0確曠認I顛/融OJ天O睛G測園試哥運躬行測希試尊運甘行1胳、J吃O(shè)戶G運耽行速押度軍為黑2攏0促0r牌p夠m2鼓、昨原隱點漿回齒歸先牽定甲義d積o劑g點監(jiān)貝控講操脖作監(jiān)義控欄操污作幫緞助傾功房誠能幫商助狂功弟能幫航助袖功古能在C盤Q庭D芝7棍5目耽錄見下辟建站立涂一賭個綿型誕號許為Q籌D貨7火5著P省1的逢新蠶項晚目t襪e勺s夜t建巧立P匯C機缸與父定痰位禽模妥塊傍的慣通疤信番并庭確庭認膝連命接初難始挺化月定功位荷模扒塊壁并密進某入嫂測祖試盼模第式吃操俱作J公O歐G運觀行掛速為度塌為已2榜0桿0R濱P妖M原般點釀回喘歸蹦操烏作襲、譜熟惑悉桃各孩個與信星號扣的逝監(jiān)篩控*玩注齊：林原初點頓回羞歸辨需抽要G紛X梳-息D晝E夕V駕E悉L犯O回P劫E強R輸鹽入D寸O咱G唱、漸l格i搶m利i塊t信胡號，寨具咽體層如由下嶺圖晴示Q糧D讓7兼5軟跌件獻的皂操陷作外桌部解信隨號搏輸腦入街(G柄X編岡譯像）第艘三剝章寸設(shè)升定狡數(shù)瓣據(jù)揀的租種到類坐與介功桑能1滅、醋緩柄沖保存煌儲霞器搶的介構(gòu)拳成2竹、劍數(shù)情據(jù)束的燃類敵型3顫、設(shè)基最本拒參慚數(shù)娘介臉紹4則、Q趕D莖7抬5?？祲K沫的善外無部讓信膏號5鼻、d府e蛛m偶o實慈驗偽及臣相益關(guān)際參寇數(shù)1暗、城緩氧沖體存幕儲盒器1周、支緩萌沖間存柱儲乞器緩滋沖貼存簡儲己器1際、綱緩月沖穗存陽儲椒器用Q珠D食7井5執(zhí)具行芽控脫制現(xiàn)時唱所棄需尖的郊參見數(shù)詳和火數(shù)挪據(jù)津包吩括盯、境設(shè)刻置埋數(shù)鐮據(jù)雀、頌控取制蒙數(shù)淹據(jù)憲、糊監(jiān)屬視防數(shù)促據(jù)忽。2秋、毫數(shù)做據(jù)稀的妥類斗型用Q萌D硬7治5執(zhí)遞行王控招制琴時宋所電需殼的搜參日數(shù)梁和弊數(shù)皇據(jù)鳳包美括慣、宏設(shè)兵置蘿數(shù)用據(jù)娘、量控老制稅數(shù)斤據(jù)貌、券監(jiān)涌視亦數(shù)誓據(jù)襲。2蝦、創(chuàng)數(shù)棍據(jù)枝的舉類頁型參火數(shù)輪以腥及額原罩點鎖回旺歸宴取巾決暖于籌定珠位輪機踩械投設(shè)辭備傻的災(zāi)設(shè)吉計熱。如屑何默控移制鬼定鄉(xiāng)豐位蹦機澡械閣動面作街，戰(zhàn)決摔定倒了哄定資位暴數(shù)任據(jù)午。產(chǎn)剝品朋出屯廠姜時桌，番均暈設(shè)暴置油了島初脊始攝值享。進練行輪存游儲元器茂的戰(zhàn)整擋體出清俯零攻時著，些將齡保括存婦初朝始袍值碌。設(shè)推定暴方箭法誘，宜除甚了尾外孝圍囑設(shè)取備惹，唇還終可匪以閘通諷過P異L看C的乓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