課程設(shè)計(jì)-插床

目錄第一部分課程設(shè)計(jì)任務(wù)書TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"工作原理及工藝動(dòng)作過程 3\o"CurrentDocument"原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 3第二部分設(shè)計(jì)〔計(jì)算〕說明書\o"CurrentDocument"機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 5速度分析和加速度分析 6動(dòng)態(tài)靜力分析 9齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10第一部分課程設(shè)計(jì)任務(wù)書<1>工作原理及工藝動(dòng)作過程螺絲銼床是銼削螺絲用的一種機(jī)床。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶、齒輪Z-Z傳動(dòng)以及六連桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5-6是動(dòng)螺絲搓12板6做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣便可將裝置在動(dòng)搓板和固定于機(jī)架上的定螺絲搓板之間的螺絲毛培，依靠?jī)陕萁z搓板的相對(duì)壓挫而挫出螺紋。<2>原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析符號(hào)n2LO2ALO2O3LO3ByLBCLBS5LO3O4LCS6單位r/minmm數(shù)據(jù)54120420800365300150400200設(shè)計(jì)內(nèi)容機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)符號(hào)G4G6PmaxJS4Z1Z2ma單位NKg?m2ommo數(shù)據(jù)280160260014701020已知曲柄2轉(zhuǎn)數(shù)n,各構(gòu)件尺寸及重心S的位置。2要求作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,機(jī)構(gòu)兩位置的速度、加速度多邊形、靜力分析和齒輪設(shè)計(jì)。圖解分析畫在1號(hào)圖紙上第二部分設(shè)計(jì)〔計(jì)算〕說明書<1>機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖以03為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出02點(diǎn)，B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1'和8'為動(dòng)搓板6在兩極限位置時(shí)對(duì)應(yīng)的兩個(gè)曲柄位置，1'和7'為動(dòng)搓板受力起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，2'是動(dòng)搓板受力最大是對(duì)應(yīng)的曲柄位置，動(dòng)搓板這三個(gè)位置可以從挫壓切向工作阻力曲線中求得；4'和10'是曲柄2與倒桿4重合的位置；其余2、3-12是由位置1起，順32方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置〔如下列圖〕。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：

<2>速度加速度分析對(duì)位置9點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析〔a〕速度分析V=V=€Xi=0.68m/s3A2A 2AO2對(duì)A點(diǎn)：V =V +V4A3A3A4A方向：丄AO3丄AO2〃BO大?。海?V？?取P1作為速度圖的極點(diǎn)，卩2=0.01〔E/mm，作速度分析圖如圖a所示，貝U：m/s（丄AO向下）3€=V/l=rad/s44AAO3=€,l=m/s（丄BO）4B4BO3 3m/s3A4B對(duì)C點(diǎn)：V二對(duì)C點(diǎn)：V二V5C 4B5C4B方向：〃SC丄BO丄BC大小：？取P作為速度圖的極點(diǎn)，€=0.01〔m/s〕/mm，作速度分23析圖如圖b所示，貝U：=0.185m/s5C4B=V=€Xl=m/sS5C3pcp2c(b)加速度分析對(duì)A點(diǎn)：a=a=?2X1 =3.80m/s?a=4A2A 3Aan +4A2 AO2at =4Aa +3Aa4A3A+ak方向〃B0丄BO//AO//BO丄BO3323 3大小V？?V？?V取P為加速度圖極點(diǎn),3€ 〔m/s?〕4/mm，作加速度分析圖如圖c所示，貝U：an=①2Xl=0.324A4AO3a=4BBO 3_AOa=4BBO 3_AO3方向：〃sc〃p4T3〃CB丄BC大小：？VV？?aCaB+anCB+atCB取P取P為加速度圖極點(diǎn),4€=0.08〔m/s?〕/mm，作加速度分析圖如圖d所示，則:a=€Xipc=6.08m/s2C54a=a=6.08m/s2SC對(duì)位置6點(diǎn)進(jìn)行速度分析和加速度分析a〕速度分析對(duì)A點(diǎn)：V=V=①Xi=0.68m/s3A2A 2AO2V =V +V4A3A3A4A方向：丄AO3丄AO2〃BO大?。海俊鯲？■取P作為速度圖的極點(diǎn)，€=0.01〔m/s〕/mm,作速度分12析圖如圖e所示。V=€Xi=0.55m/s(丄AO向下)4A2 p4 3=V/i=1rad/s44A AO3V4B=^4，JoF8m/s（丄BO3）V=0.39m/s3A4B對(duì)C點(diǎn)：V = V +5C 4BV5C4B方向：//SC 丄BO3丄BC大?。?？ V？■取P作為速度圖的極點(diǎn)，€=0.01〔m/s〕/mm，作速度分23析圖如圖f所示，貝U：V=€Xi=0.14m/s5C4B3BCV=V=€Xipc=0.78m/sS5C3 2(b)加速度分析對(duì)A點(diǎn)：a=a=€2Xl=3.80m/s22A 3A 2AO2+=++a=an +at= a +a+ak4A4A4A3A4A3A方向：〃B0丄BO//AO//BO丄BO33233大?。篤？?V？?V取P為加速度圖極點(diǎn)，卩=0.04(m/s2)/mm，作加速度分34析圖如圖g所示，貝U：an=€2X1 =0.53m4A 4 AO3 /S2ak=2€V=0.7844A3A s2對(duì)于C點(diǎn)——-1-a = a +CBan +CBatCB方向：〃SC 〃p4T3〃BC丄BC大小：？ VV？?取P為加速度圖極點(diǎn)，卩=0.08〔m/s2〕/mm，作加速度45分析圖如圖h所示，貝U：a=卩Xipc=7.36m/s2C5 4a=a=7.36m/s2SC<3>靜力分析對(duì)位置6點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析取6點(diǎn)為研究對(duì)象，別離6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，作阻力體如圖1所示。已知G=160N，又a=6.08m/s2，則:6SGF二一二Xa=—99.27N16gS測(cè)得a的大小為°

由,F€F-Fcosa=0，,F=F?Fsina-G=0得x I6 R65 y R6 R65 6F€99.38NF€155.41NR65 R6別離5構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析,桿組力體圖如圖2所示F=F=99.38NR54R56別離4構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析，桿組力體圖如圖3所示：F=F=99.38NG=280N得R54R454GM€-J…a€M€-J…a€-9.16N/mI4 S4 414g4—F…h(huán)€0I4R23 4作用于O的距離3根據(jù),M€G…h(huán)—F…h(huán)€0I4R23 4作用于O的距離3O441I42R453其中h，h，h，h分別為G,F,F,F1 2 3 4 4I4R45R23〔其大小可以測(cè)得〕,可以求得：F=400.36NR23作力的多邊形如圖4所示：則F=265NR14對(duì)曲柄2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)靜力分析,作組力體圖如圖5所示F作用于O的距離為h,其大小為lm,則曲柄上的平衡力矩為:R32 2M€F…h(huán)€16.41N/m，方向?yàn)轫槙r(shí)針.R32<4>齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知：z=14z=70m=10a=20°h*=1c*l 2 a1)確定變位系數(shù)對(duì)于變位齒輪，為有利于強(qiáng)度的提高，小齒輪采用正變位，大齒輪采用負(fù)變位，，使大小齒輪的強(qiáng)度趨于接近，從而使齒輪承載能力提高。

X=1minh*aZ-€min=0ZX=1minh*aZ-€min=0ZminX=2minh*aZ-€min=-4Zmin則取X=0X=0(滿足X〉X)1222min2）確定中心距變動(dòng)系數(shù)y