智能遠(yuǎn)程控制技術(shù)在港口應(yīng)用案例課件

智能遠(yuǎn)程控制技術(shù)在港口的智能遠(yuǎn)程控制技術(shù)在港口的1GUIDE智能遠(yuǎn)控技術(shù)目前已經(jīng)迅速成熟并逐漸成為港口發(fā)展的主流…武漢港迪智能遠(yuǎn)控技術(shù)已應(yīng)用或正在實(shí)施中重慶果園集裝箱碼頭有限公司廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司深圳媽港倉(cāng)碼有限公司寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營(yíng)有限公司南京港江北港務(wù)有限公司寧波港北侖第二集裝箱碼頭分公司GUIDE智能遠(yuǎn)控技術(shù)目前已經(jīng)迅速成熟并逐漸成為港口發(fā)展的主2智能遠(yuǎn)控中的主要技術(shù)定位通訊安全控制視頻3智能遠(yuǎn)控中的主要技術(shù)定位通訊安全控制視頻3智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例項(xiàng)目?jī)?nèi)容第一階段：第二階段：

龍門(mén)吊上安裝攝像頭，建立遠(yuǎn)程控制點(diǎn)與龍門(mén)吊的通訊連接，通過(guò)操作臺(tái)遠(yuǎn)程操作兩臺(tái)輪胎吊進(jìn)行作業(yè)。

與操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換，半自動(dòng)運(yùn)行。寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司中控室內(nèi)一臺(tái)操作臺(tái)遠(yuǎn)程控制兩臺(tái)龍門(mén)吊智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例項(xiàng)目?jī)?nèi)容第一階段：第二階段：龍4智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案無(wú)線：裂縫波導(dǎo)管通訊寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司通訊起升：絕對(duì)值編碼器+增量型編碼器（冗余）小車(chē)：雙激光對(duì)射定位控制大車(chē)雙目立體視覺(jué)防撞，自動(dòng)糾偏箱區(qū)掃描，防打保齡吊具電子防搖智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案無(wú)線：裂縫波導(dǎo)管通訊寧波港股份公司北5智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點(diǎn)波導(dǎo)管通訊小車(chē)定位：雙激光對(duì)射小車(chē)視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合波導(dǎo)管地面AP箱波導(dǎo)管最大通訊帶寬可以達(dá)到280~300mbps大車(chē)雙目（立體）機(jī)械視覺(jué)防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺(tái)智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮6智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點(diǎn)激光發(fā)射器1激光發(fā)射器2波導(dǎo)管通訊小車(chē)定位：雙激光對(duì)射小車(chē)視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺(tái)大車(chē)雙目（立體）機(jī)械視覺(jué)防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮7智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點(diǎn)小車(chē)攝像頭小車(chē)音頻采集麥克風(fēng)小車(chē)頂安裝音頻采集麥克風(fēng)，對(duì)準(zhǔn)小車(chē)機(jī)房?jī)?nèi)，用于采集ARTG運(yùn)行時(shí)小車(chē)平臺(tái)上起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的聲響。波導(dǎo)管通訊小車(chē)定位：雙激光對(duì)射小車(chē)視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺(tái)大車(chē)雙目（立體）機(jī)械視覺(jué)防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮8智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點(diǎn)大車(chē)雙目視覺(jué)攝像機(jī)小車(chē)音頻采集麥克風(fēng)波導(dǎo)管通訊小車(chē)定位：雙激光對(duì)射小車(chē)視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合大車(chē)雙目(立體)機(jī)械視覺(jué)防撞裝置吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺(tái)智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮9智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點(diǎn)波導(dǎo)管通訊小車(chē)定位：雙激光對(duì)射小車(chē)視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺(tái)大車(chē)雙目（立體）機(jī)械視覺(jué)防撞裝置

無(wú)論空吊具或帶箱，小車(chē)完全停止時(shí)經(jīng)過(guò)一個(gè)擺動(dòng)周期內(nèi)，吊具在小車(chē)方向上的擺動(dòng)偏離值不大于100mm，且吊具能順利下放到目標(biāo)箱上方。智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮10智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點(diǎn)TOS生產(chǎn)管理系統(tǒng)作業(yè)指令優(yōu)化、分配安全防護(hù)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置設(shè)備通訊管理場(chǎng)橋設(shè)備執(zhí)行PLC視頻監(jiān)控服務(wù)器音頻對(duì)講服務(wù)器遠(yuǎn)控TOS系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)波導(dǎo)管通訊小車(chē)定位：雙激光對(duì)射小車(chē)視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺(tái)大車(chē)雙目（立體）機(jī)械視覺(jué)防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮11智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮點(diǎn)波導(dǎo)管通訊小車(chē)定位：雙激光對(duì)射小車(chē)視頻及音頻監(jiān)控裝置與Navis公司的TOS系統(tǒng)融合吊具電子防搖人體工學(xué)中控室遠(yuǎn)程操作臺(tái)大車(chē)雙目（立體）機(jī)械視覺(jué)防撞裝置智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波港股份公司北侖第二集裝箱碼頭分公司技術(shù)亮12智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例項(xiàng)目?jī)?nèi)容重慶果園集裝箱碼頭有限公司本期：中控室內(nèi)2臺(tái)操作臺(tái)遠(yuǎn)程控制4臺(tái)龍門(mén)吊后期規(guī)劃：中控室內(nèi)3~4臺(tái)操作臺(tái)遠(yuǎn)程控制12臺(tái)龍門(mén)吊龍門(mén)吊特點(diǎn)雙懸臂軌道龍門(mén)吊有效懸臂長(zhǎng)度：10m懸臂外允許堆兩排集裝箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例項(xiàng)目?jī)?nèi)容重慶果園集裝箱碼頭有限公司本期：中控13智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊通訊起升：絕對(duì)值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車(chē)：格雷母線小車(chē)：格雷母線定位控制大車(chē)防撞：激光測(cè)距+軟件預(yù)判箱區(qū)掃描，防打保齡RFID集卡進(jìn)場(chǎng)與集卡到位識(shí)別吊具電子防搖任務(wù)管理系統(tǒng)重慶果園集裝箱碼頭有限公司智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊通訊起升：絕對(duì)值編碼器14有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線視頻箱號(hào)及箱門(mén)朝向識(shí)別RFID集卡進(jìn)場(chǎng)與集卡到位識(shí)別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)重慶果園集裝箱碼頭有限公司長(zhǎng)距離傳輸重量輕，容易敷設(shè)帶寬不受限制，集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線視頻箱號(hào)及箱門(mén)朝向15有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)重慶果園集裝箱碼頭有限公司格雷母線視頻箱號(hào)及箱門(mén)朝向識(shí)別RFID集卡進(jìn)場(chǎng)與集卡到位識(shí)別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技16有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)重慶果園集裝箱碼頭有限公司集卡進(jìn)場(chǎng)RFID讀卡器視頻箱號(hào)及箱門(mén)朝向識(shí)別RFID集卡進(jìn)場(chǎng)與集卡到位識(shí)別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)集卡到位RFID讀卡器有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技17有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)重慶果園集裝箱碼頭有限公司集卡引導(dǎo)線視頻箱號(hào)及箱門(mén)朝向識(shí)別RFID集卡進(jìn)場(chǎng)與集卡到位識(shí)別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技18有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)重慶果園集裝箱碼頭有限公司視頻箱號(hào)及箱門(mén)朝向識(shí)別RFID集卡進(jìn)場(chǎng)與集卡到位識(shí)別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技19有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)重慶果園集裝箱碼頭有限公司視頻箱號(hào)及箱門(mén)朝向識(shí)別RFID集卡進(jìn)場(chǎng)與集卡到位識(shí)別與重慶奔友科技有限公司的TOS系統(tǒng)的連接集卡引導(dǎo)有線通訊：光纖電纜卷盤(pán)大小車(chē)定位：格雷母線智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技20智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營(yíng)有限公司項(xiàng)目?jī)?nèi)容中控室內(nèi)1臺(tái)操作臺(tái)遠(yuǎn)程控制2臺(tái)龍門(mén)吊龍門(mén)吊特點(diǎn)單懸臂軌道龍門(mén)吊有效懸臂長(zhǎng)度：5m懸臂外不允許堆集裝箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營(yíng)有限公司項(xiàng)目?jī)?nèi)容中控室內(nèi)1臺(tái)21智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊通訊起升：絕對(duì)值編碼器+增量型編碼器(冗余）大車(chē)：使用RFID磁釘作為主要定位、絕對(duì)值編碼器進(jìn)行輔助定位方式小車(chē)：格雷母線定位控制大車(chē)防撞，軟件預(yù)判、超聲波檢測(cè)箱位管理，防打保齡寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營(yíng)有限公司智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)方案有線：光纖通訊通訊起升：絕對(duì)值編碼器22大車(chē)定位：RFID+絕對(duì)值編碼器智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營(yíng)有限公司區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng)使用RFID磁釘作為主要定位、絕對(duì)值編碼器進(jìn)行輔助定位方式RFID載體RFID讀/寫(xiě)頭每隔1500mm敷設(shè)一個(gè)RFID，共200個(gè)RFID載體大車(chē)定位：RFID+絕對(duì)值編碼器智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案23大車(chē)定位：RFID+絕對(duì)值編碼器智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)亮點(diǎn)寧波遠(yuǎn)東碼頭經(jīng)營(yíng)有限公司區(qū)域集裝箱智能管理系統(tǒng)大車(chē)定位：RFID+絕對(duì)值編碼器智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例技術(shù)24智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司項(xiàng)目?jī)?nèi)容中控室內(nèi)14臺(tái)操作臺(tái)遠(yuǎn)程控制36臺(tái)RTG技術(shù)方案有線和無(wú)線相結(jié)合：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時(shí)）+無(wú)線（轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)）通訊起升：絕對(duì)值編碼器+激光測(cè)距（冗余）大車(chē)：格雷母線小車(chē)：絕對(duì)值編碼器+激光測(cè)距（冗余）定位控制大車(chē)防撞，雙目（立體）機(jī)械視覺(jué)防撞系統(tǒng)大車(chē)自動(dòng)糾偏遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)（無(wú)線通訊）吊具電子防搖、場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)翻箱、自動(dòng)疊箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司項(xiàng)目?jī)?nèi)容中控室內(nèi)14臺(tái)操25智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時(shí)）+無(wú)線（轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)）起升、小車(chē)定位：絕對(duì)值編碼器+激光測(cè)距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開(kāi)發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)翻箱、自動(dòng)疊箱RFID集卡識(shí)別與到位識(shí)別堆場(chǎng)防護(hù)閘口管理遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)（無(wú)線通訊）智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波26智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時(shí)）+無(wú)線（轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)）起升、小車(chē)定位：絕對(duì)值編碼器+激光測(cè)距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開(kāi)發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖、場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)翻箱、自動(dòng)疊箱RFID集卡識(shí)別與到位識(shí)別堆場(chǎng)防護(hù)閘口管理遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)（無(wú)線通訊）智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波27智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時(shí)）+無(wú)線（轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)）起升、小車(chē)定位：絕對(duì)值編碼器+激光測(cè)距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開(kāi)發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)（無(wú)線通訊）吊具電子防搖、場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)翻箱、自動(dòng)疊箱RFID集卡識(shí)別與到位識(shí)別堆場(chǎng)防護(hù)閘口管理智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波28智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時(shí)）+無(wú)線（轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)）起升、小車(chē)定位：絕對(duì)值編碼器+激光測(cè)距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器與招商信息開(kāi)發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。RFID集卡識(shí)別與到位識(shí)別堆場(chǎng)防護(hù)閘口管理遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)（無(wú)線通訊）吊具電子防搖、場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)翻箱、自動(dòng)疊箱智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波29智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波導(dǎo)管（作業(yè)時(shí)）+無(wú)線（轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)）起升、小車(chē)定位：絕對(duì)值編碼器+激光測(cè)距冗余定位冗余PLC和冗余服務(wù)器。與招商信息開(kāi)發(fā)的TOS系統(tǒng)完全融合。遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)（無(wú)線通訊）吊具電子防搖、場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)翻箱、自動(dòng)疊箱RFID集卡識(shí)別與到位識(shí)別堆場(chǎng)防護(hù)閘口管理智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例深圳媽港倉(cāng)碼有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：雙腔裂縫波30智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司項(xiàng)目?jī)?nèi)容中控室內(nèi)1臺(tái)操作臺(tái)遠(yuǎn)程控制2臺(tái)RTG技術(shù)方案無(wú)線中繼+波導(dǎo)管通訊起升：絕對(duì)值編碼器+增量型編碼器（冗余）大車(chē)：激光條碼掃描小車(chē)：雙激光測(cè)距（冗余）定位控制大車(chē)?yán)走_(dá)防撞，大車(chē)自動(dòng)糾偏防打保齡吊具電子防搖智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司項(xiàng)目?jī)?nèi)容中控室內(nèi)131智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：無(wú)線中繼方式大車(chē)定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位無(wú)線WLAN通訊系統(tǒng)漫游拓?fù)鋱D與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場(chǎng)盲道道閘管理RFID集卡車(chē)輛識(shí)別智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：無(wú)線32智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：無(wú)線中繼方式大車(chē)定位：條碼掃描定位集卡激光掃描定位與navis公司的TOS系統(tǒng)完全融合。吊具電子防搖集卡防吊起防打保齡堆場(chǎng)盲道道閘管理RFID集卡車(chē)輛識(shí)別智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：無(wú)線33智能遠(yuǎn)控應(yīng)用案例廈門(mén)集裝箱碼頭集團(tuán)有限公司技術(shù)亮點(diǎn)通訊：無(wú)線中繼方式大車(chē)定位：條碼掃描定位集卡激光掃