可編程邏輯控制器教程

可編程邏輯控制器教程課件課件1第1頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第十章可編程序控制器§10.1概述§10.2基本概念和編程語言簡介§10.3PLC指令及編程方法§10.4應(yīng)用舉例§10.5實驗2第2頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月10.1.1什么是PLC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計算機(jī)。早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmablelogiccontroller，略寫PLC)隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmablecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC

這個略寫?！?0.1概述3第3頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月中央處理單元存儲器數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)。。。。電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點各種開關(guān)10.1.2PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖4第4頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、各組成部分的作用2.存儲器1.CPU(1)將各種輸入信號取入存儲器。(2)編譯、執(zhí)行指令。(3)把結(jié)果送到輸出端。(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求。RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。5第5頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月3.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶體管--高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機(jī)。6第6頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管發(fā)光二極管直流輸入光-電器件輸入端子+–內(nèi)部電路3.3kXn+24V1000PF470–7第7頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月COMYn繼電器輸出AC250V/DC24V(max)（2）輸出接口電路：均采用模塊式。以繼電器形式為例：內(nèi)部電路內(nèi)部電路JOUTL8第8頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月4.各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。

小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。

中、大型機(jī)：模塊式。可根據(jù)需要在主板上隨意組合。PCFP1-C16小型機(jī)9第9頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月CPUPOWER中、大型機(jī)10第10頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通訊軟件的個人計算機(jī)。5.編程設(shè)備用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運行時，還可以對整個控制過程進(jìn)行監(jiān)控。PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR手持式的編程器11第11頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月10.1.3工作方式微機(jī)：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。

CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期

O刷新

I刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新這種工作方式有什么好處？答：對慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。12第12頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月1.輸入/輸出點數(shù)(I/O點數(shù))。2.掃描速度。單位：

ms

/1000步或s

/步3.內(nèi)存容量。4.指令條數(shù)。5.內(nèi)部寄存器數(shù)目。6.高功能模塊。10.1.4主要技術(shù)性能13第13頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月1.抗干擾、可靠性高。2.模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3.編程簡單，便于普及。4.可進(jìn)行在線修改。5.網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6.與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。10.1.5優(yōu)點14第14頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月1.用于開關(guān)邏輯控制。2.用于機(jī)加工數(shù)字控制。3.用于閉環(huán)過程控制。4用于組成多級控制系統(tǒng)。10.1.6應(yīng)用15第15頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月§10.2基本概念和編程語言簡介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)：

I/O區(qū)：可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息

內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量

數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果

專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令10.2.1寄存器和接點的概念用戶在對這四個區(qū)進(jìn)行操作時，可以以寄存器和/或接點的方式進(jìn)行。16第16頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月以I/O區(qū)為例：寄存器是一個16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個接點，對應(yīng)外部的一個輸入/輸出端子。輸入寄存器

WXm輸出寄存器

WYm輸入端子

Xmn輸出端子

Ymnm：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號n：16進(jìn)制數(shù)(0~F),寄存器的第n位FEDCBA9876543210寄存器17第17頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例：若X3為“ON”，則WX0的第三位為“1”

若WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個接點“ON”PLC中有兩類接點：常開接點和常閉接點。符號分別為：接點通斷情況與接點的賦值有關(guān)：（以X0為例：若X0的邏輯賦值為“1”，則X0X0接通斷開18第18頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月I/O區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其操作。（Rmn、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。（DTm）實際輸入端子：X0~XF實際輸出端子：Y0~Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。不同型號的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。如：松下電工的FP1-24I區(qū)：X0~X12F(WX0~WX12)O區(qū)：Y0~Y12F(WY0~WY12)19第19頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月專用寄存器(FP1機(jī)：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”標(biāo)志R900B:“=”標(biāo)志

R900C:“>”標(biāo)志

R9010:常ON繼電器R9011:

常OFF繼電器R9013:僅在第一個掃秒周期ON，其他時候均為OFFR9014:僅在第一個掃秒周期OFF，其他時候均為ONR9018~R901D:周期分別為0.01s,002s,0.1s,0.2,1s,2s的時鐘脈沖繼電器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)：DT9000~DT9069)設(shè)置日期時間、高速計數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。20第20頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月

指令表（助記符）語言 梯形圖語言 流程圖語言 布爾代數(shù)語言常用助記符語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。10.2.2編程語言一、PLC的編程語言有：21第21頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。梯形圖按從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點（對應(yīng)觸頭）有兩種： 常開（）和常閉（）（3）輸出用[]表示，如--[R0]、--[Y0]。一個輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點。（4）梯形圖中，接點可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結(jié)束時有結(jié)束符---（ED）。22第22頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月§10.3PLC指令及編程方法各個廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。10.3.1指令的分類

鍵盤指令、非鍵盤指令、高級指令一、按編程器輸入指令的方式分類23第23頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月PCFPPROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC

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4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼24第24頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月

基本指令

數(shù)據(jù)傳送指令

算術(shù)運算指令

位移指令

位操作指令

數(shù)據(jù)變換指令

轉(zhuǎn)移控制指令

特殊控制指令二.按指令的功能分類按指令的功能可分為：25第25頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月ST：（Start）從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時，輸入的第一條指令。

ST：以常開接點開始ST/：以常閉接點開始OT：（Output）表示輸出一個變量。ED：（End）表示程序無條件結(jié)束。CNED：（Conditionend）程序有條件結(jié)束。NOP：（No-operation)

空操作指令。10.3.2基本指令26第26頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月邏輯關(guān)系梯形圖助記符Y0X0X1ST X0AN X1OT Y0ST X0OR X1OT Y0ST/X0OT Y0與或非ANDORNOT當(dāng)X0

與X1

都“ON”時，則輸出Y0

“ON”。當(dāng)X0

或X1

“ON”時，則輸出Y0

“ON”。當(dāng)X0

“OFF”時，則輸出Y0

“ON”。Y0X0X1Y0X027第27頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月注意：與、或、非運算均是對從該指令前面的ST

指令到該指令的前一個指令處的結(jié)果進(jìn)行運算。AX2是與圖中A點處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1ST X0AN X1OR X2OT Y0例：28第28頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月邏輯關(guān)系梯形圖助記符ST X0OR X1ST X2OR X3ANSOT Y0ST X0AN X1ST X2AN/X3ORSOT Y0當(dāng)“X0

或X1”與“X2

或X3”

都“ON”時，則輸出Y0

“ON”。區(qū)塊與ANDSTACK區(qū)塊或ORSTACK當(dāng)“X0

與X1”或“X2

與X3非”

“ON”時，則輸出Y0

“ON”。Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X329第29頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月PSHS,RDS,POPS（棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2STX0PSHSANX2OTY0RDSANX1OTY1POPSAN/X2OTR30功能解釋PSHS(PushStack)：將結(jié)果存入堆棧RDS(ReadStack)：從堆棧讀數(shù)POPS(PopStack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧30第30頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月DF,DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1STX0DFOTR30STX1DF/OTR31X0接通瞬間（上升沿），R30接點接通一個掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點接通一個掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號的上升或下降沿時使用。例：啟動或停車按鈕信號。31第31頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例1：直接啟動停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配：

X0：啟動

X1：停車

Y0：KM常開接點常閉按鈕Why?X1X0COMY0COM~KMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：32第32頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月KMRM3~ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMRKMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配：

STX0SSFX1SSRX2KMFY0KMRY1例2：三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制33第33頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1ST X1OR Y0AN/X0AN/Y1OT Y1ST X2OR Y1AN/X0AN/Y0OT Y0ED34第34頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月編程中應(yīng)注意的幾個問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y0一、用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）35第35頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X236第36頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月三、避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X537第37頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月KP：（Keep）置位信號：例X0復(fù)位信號：例X1KPR0STX0STX1KPR0說明：（1）在置位信號接通的瞬間，R0置1。以后無論置位信號狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號斷開，R0的狀態(tài)均為1。（2）在復(fù)位信號接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號和置位信號同時接通時，復(fù)位優(yōu)先。38第38頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月SET、RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。<SETY0><RSTR30>例：X0R20STX0SETY0STR20RSTR3039第39頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月TM:（定時指令）XTn輸入接點定時器號碼（FP1:0～99）時間常數(shù):1~32767類型R：時鐘為0.01秒X：時鐘為0.1秒Y：時鐘為1秒（1）時間常數(shù)與類型一起確定了定時的時間。（2）定時器為減計數(shù)。當(dāng)輸入接點接通時，每來一個時鐘脈沖減1，直到減為0。這時，定時器的常開接點閉合，常閉接點斷開。當(dāng)輸入接點斷開時，定時器復(fù)位。說明：40第40頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月動作說明：當(dāng)Y0閉合后，定時器TM5開始計時。經(jīng)過30×0.1=3s后，Y1閉合，Y2斷開。Y0TXK305Y1T5Y2T5STY0TMX5K30STT5OTY1ST/T5OTY2例：定時器應(yīng)用舉例41第41頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月與定時器有關(guān)的兩個寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號,該編號與定時器編號對應(yīng))EVn：存儲定時器TMn的過程值。SVn：存儲定時器TMn的設(shè)置值。42第42頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月CTn計數(shù)器初始值：1~32767計數(shù)器編號(FP1機(jī)：100~143)計數(shù)脈沖復(fù)位信號（1）復(fù)位信號接通時，計數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號斷開時，每來一個計數(shù)脈沖減1，直到減為0，計數(shù)器的常開接點接通，常閉接點斷開。CT:（計數(shù)器）說明：43第43頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月與計數(shù)器有關(guān)的兩個寄存器：EVn和SVn(n為寄存器編號,該編號與計數(shù)器編號對應(yīng))EVn：存儲計數(shù)器CTn的過程值。SVn：存儲計數(shù)器CTn的設(shè)置值。44第44頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月UDC:（可逆計數(shù)）F118UDC

S

D加減計數(shù)信號例：設(shè)為

X0計數(shù)脈沖例：設(shè)為X1復(fù)位信號：例：設(shè)為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計數(shù)器的寄存器STX0STX1STX2F118(UDC)SDIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)45第45頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月一、數(shù)據(jù)傳送指令F0(MV)、F1(MV/)F0MVSD功能說明：S為常數(shù)或寄存器，D為寄存器。當(dāng)條件滿足時，S或S的內(nèi)容傳送到D。F0(MV)：把S或S的內(nèi)容傳送到D。

F1(MV/)：把S或S的內(nèi)容求反后傳送到D。10.3.3其他常用指令簡介46第46頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)，

F11(COPY)等等。例：某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號，則所有的動作全停，故障指示顯示。F0MVK1WY0X0I/O分配：

X0：故障信號

Y0：故障指示其他輸出端：Y1~YF47第47頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、算術(shù)指令F60(CMP)F60CMPEV0K100R10Y0R10R900AY1R10R900BY2R10R900C其它的算術(shù)運算指令，如算術(shù)運算、BCD碼運算、比較指令等等。功能說明：當(dāng)R10接通時，比較EV0和100，若EV0>100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0<100，則Y2接通。48第48頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例：設(shè)計一個順序控制電路:啟動時，電機(jī)D1先啟動，3s后電機(jī)D2啟動，再過5s后電機(jī)D3啟動。I/O分配：X0：啟動按鈕X1：停車按鈕Y0：電機(jī)D1Y1：電機(jī)D2Y2：電機(jī)D3Y1(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一49第49頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月(DF)TXK300TXK501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TXK800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60CMPEV0K50R9010Y150第50頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月三、移位指令(1)左移指令SRINCPCLRSRWRn（1）SR指令只能對WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點通，補(bǔ)1，接點斷，補(bǔ)0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復(fù)位清零。INOUT說明：51第51頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測有無次品SW2:檢測凸輪的突起SW3:檢測有無次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個脈沖，且每個脈沖過一個物品。當(dāng)次品移到4號位時，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實現(xiàn)手動復(fù)位。I/O分配：X0:SW1X1:SW2X2:SW3X3:SBY0:MV例：52第52頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月I/O分配：X0:SW1檢測有無次品X1:SW2

檢測凸輪的突起X2:SW3

檢測有無次品落下X3:SB復(fù)位Y0:MVX1X0R4X3X2(ED)SRWR0KPY0

RFRERDRCRBRAR9R8R7R6R5R4R3R2R1R0IN無次品時該位總為053第53頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月(2)

雙向移位指令LRSRDIRINCLRCPF119LRSRD1

D2DIR：移位方向。

ON:左移OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復(fù)位清零說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫募拇嫫饔校篧Y,WR,SV,EV,DT54第54頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例一：沖壓機(jī)控制程序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動電機(jī)工件沖壓機(jī)氣筒沖壓工作結(jié)束加工品檢測搬運結(jié)束(x1)(X1)(X3)(X2)啟動開關(guān)(X1)(Y0)(Y1)§10.4應(yīng)用舉例55第55頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例二：樓宇電梯自動控制順序控制56第56頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例三：電機(jī)變速及精密位置控制X2X3X4X5工作臺步進(jìn)電機(jī)其他信號有：啟動、停車、緊急停車、運動方向控制等等57第57頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用智能建筑的七個層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）樓宇運營管理（4）樓宇設(shè)備自動控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應(yīng)用：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、照明系統(tǒng)（一）辦公自動化（二）樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)樓宇自動化：（1）保安（2）設(shè)備管理58第58頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例五：在大型車庫管理中的應(yīng)用管理分為三級：（2）管理級：由總出入口的PLC和各分庫的

PLC構(gòu)成?？杀O(jiān)控全庫車輛的進(jìn)出情況，同時顯示各分庫是否有空車位。（3）現(xiàn)場監(jiān)控級：每個分庫的PLC用遠(yuǎn)程

I/O單元檢測車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級：一臺PC及其外圍設(shè)備。59第59頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月例六：養(yǎng)魚場管理中的應(yīng)用對魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測及控制，以實現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)殖例七：24小時環(huán)境監(jiān)測PLC進(jìn)行現(xiàn)場檢測：傳感器檢測的各種信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級，再由中央機(jī)發(fā)出命令，送到管理用的PC機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)分三級：中央監(jiān)控級、數(shù)據(jù)采集及管理級、現(xiàn)場檢測級。60第60頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月10.5.1PLC的三種工作方式——program,remote,ru