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工業(yè)機器人在電機行業(yè)高速沖床的應用摘要：本文對電機轉子定子加工工藝過程進行分析，以安徽埃夫特智能裝備有限公司自主研發(fā)的ER50-C20工業(yè)機器人為應用對象，結合電機轉子定子生產工藝，實現使用機器人對電機轉子定子的自動化加工和生產。結果表明，應用機器人生產電機轉子定子大大提高了生產效率，產關鍵詞：機器人，電機轉子定子，磁性分張器，仿真多年來，在電機轉子定子加工領域，生產自動化還停留在較低的生產水平，整個加工過程多采用人工進行上下料工作。隨著人員成本不斷上漲，企業(yè)加工產品的利潤率越來越低，而且人工進行上下料，存在危產過程中的不利因素，部分生產廠家開始使用機器人進行機頭的上下料使用機器人不但可以減低人員成本，提高設備利用率，還可以有效控制產品質量。本文以安徽埃夫特智能裝備有限公司開發(fā)的ER50-C20機器人子定子進行機械加工。結果顯示，使用機器人進行上下料不僅改善了產品質量，還減輕了員工的勞動強度，降低了企業(yè)對員工生產技能的要1機器人結構及參數ER50-C20為6自由度串聯機器人，內用高性能IPC加實時系統(tǒng)機器人控制器，可以實現高精度同步控制，機器人具有動態(tài)性能好、定位精度高、維護和系統(tǒng)診斷方便、安全機制更完善等特點。機器人主要由電控系統(tǒng)以及機械本體構成，該項目中機器人末端抓具采用端拾器、磁性吸盤、真空吸盤、真空發(fā)生器組成抓手，并附帶氣路單元、主站PLC等。機器人模型見圖1，主要參數如表1所示。表1ER50-C20機器人主要性能參數型號ER50C2O動作類型關節(jié)型控制軸6軸J4軸250/secJ5軸250/secJ6軸355/secJ1軸I80載最大50kg重復定位精度。.15m2項目工藝分析機器人進行電機轉子定子加工的工藝如下:機器人在原位等待，人工將板件放到上件位置。上件位設置定位對中裝置，定位裝置上設置磁分張裝置，負責把每個板件分離開，便于機器人抓取，避免誤抓兩層板件。機器人收到沖床信號和外部啟動信號工件，運行到沖床加工區(qū),放入被加工板件，沖床檢測到板件到位信號后開始作業(yè)。沖床加工完成，機器人得到完成信號，由機器人運動到下件位置，進行工件的堆放，放滿一定高度后，由人工將板件取走。下料位置放件區(qū)設置安裝檢測開關，每次放件時必須確認該區(qū)域是否放置滿，如沒有放置滿可以進行放件作業(yè)

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