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.一建立STM32cubeMX工程1.建立新工程,選擇芯片STM32F302CCTx精品文檔放心下載2.在Pinout中時鐘配置為高速外部時鐘,UART配置為異步通信,cube會自動分配引腳。精品文檔放心下載3.ClockConfiguration中配置如下精品文檔放心下載.4.configuration中點擊USART1可進(jìn)入配置感謝閱讀在USART1configuration中ParameterSettings可以配置波特率,發(fā)送數(shù)據(jù)字長,奇偶謝謝閱讀校驗位和停止位等。NVICSetting可以配置中斷優(yōu)先級。謝謝閱讀.5.生成keil軟件代碼點擊工具欄中的齒輪按鈕,可以選擇代碼的開發(fā)平臺,ok結(jié)束。(文件保存路徑一定要是感謝閱讀全英文的)進(jìn)過了我們一系列的配置,cube會為我們自動生成keil軟件的代碼,代碼中包括工程所需精品文檔放心下載的固件庫,配套的頭文件,啟動文件及用戶文件。在main.c中包括了我們工程所需外設(shè)的謝謝閱讀初始化,包括了系統(tǒng)時鐘初始化,中斷初始化,GPIO初始化,USART1初始化,HAL庫初謝謝閱讀.始化。我們只需要在main.c中添加我們自己的代碼就可以了。精品文檔放心下載二keil軟件代碼及HAL庫使用UART_HandleTypeDefhuart1;生成的代碼中有聲明一個USART處理的結(jié)構(gòu)體精品文檔放心下載.HAL庫中串口的數(shù)據(jù)收發(fā)有四個函數(shù)HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef*huart, uint8_t感謝閱讀*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);精品文檔放心下載HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t精品文檔放心下載*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);感謝閱讀指針huart指向我們之前定義的USART處理結(jié)構(gòu)體,我們將在函數(shù)中對結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)進(jìn)精品文檔放心下載行操作。pDate是我們自己定義的數(shù)據(jù)發(fā)送接收緩存,Size發(fā)送接收數(shù)據(jù)個數(shù),Timeout精品文檔放心下載超時持續(xù)時間。UART狀態(tài)的結(jié)構(gòu)體:我們在發(fā)送接收函數(shù)中要經(jīng)常對USART的狀態(tài)進(jìn)行判斷,以便我們對函數(shù)結(jié)構(gòu)體中的參數(shù)精品文檔放心下載進(jìn)行操作,發(fā)送函數(shù)一開始定義了一個uint16_t*tmp的指針。我們在這里判斷發(fā)送接收的字長(8byte精品文檔放心下載或9byte),當(dāng)傳送的數(shù)據(jù)是9位數(shù)據(jù)時,HAL_UART_Receive_IT函數(shù)第二參數(shù)要求傳參精品文檔放心下載.uint8_t類型,到這里不夠,于是強(qiáng)轉(zhuǎn)uint16_t類型,將低9位數(shù)據(jù)保留移交給tmp,同感謝閱讀時指針移動2個8位,也就是huart->pRxBuffPtr+=2。這樣,就能解釋為何在下面的8精品文檔放心下載位數(shù)據(jù)位不需要tmp中間變量了,直接將數(shù)據(jù)放入我們的數(shù)據(jù)緩存地址。謝謝閱讀中斷處理函數(shù):打開中斷后會先調(diào)用這個中斷處理函數(shù)(該函數(shù)在啟動文件stm32f3xx_it.c中)謝謝閱讀在 void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart)函數(shù)中會使用精品文檔放心下載__HAL_UART_GET_IT和__HAL_UART_GET_IT_SOURCE先檢查各個中斷是否被占用和是感謝閱讀否失效,在調(diào)用中斷之前還會進(jìn)行錯誤的檢查。OverRunError、Noise、FramingError、精品文檔放心下載ParityError等.調(diào)用UART_Receive_IT();中斷接收函數(shù)。感謝閱讀調(diào)用UART_Transmit_IT();中斷發(fā)送函數(shù)。精品文檔放心下載(注意UART_Transmit_IT()和HAL_UART_Transmit_IT()函數(shù))精品文檔放心下載HAL_UART_Transmit_IT在主函數(shù)中調(diào)用精品文檔放心下載UART_Transmit_IT在中斷處理函數(shù)IRQHandle()中調(diào)用謝謝閱讀HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t謝謝閱讀*pData,uint16_tSize);HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart, uint8_t精品文檔放心下載*pData,uint16_tSize);.中斷函數(shù)一開始會判斷是否處于發(fā)送狀態(tài),如果不是返回HAL_BUSY。精品文檔放心下載數(shù)據(jù)處理與之前的HAL_UART_Receive_IT()接收函數(shù)一致,當(dāng)串口接收到一個數(shù)據(jù)時,HAL感謝閱讀庫在這時不會關(guān)閉中斷,它在將指定RxXferCount的接收個數(shù)遞減,如果不為零,是不會謝謝閱讀往下執(zhí)行的,中斷依舊開著,回調(diào)也不會執(zhí)行,會把數(shù)據(jù)一直往指定地址空間放,直到計數(shù)感謝閱讀器為0時結(jié)束。這時才調(diào)用HAL_UART_RxCpltCallback()回調(diào)函數(shù);謝謝閱讀數(shù)據(jù)幀的個數(shù)必須是所傳參數(shù)的整數(shù)倍,例如,你想一個中斷收5個數(shù)據(jù),但是實際數(shù)據(jù)精品文檔放心下載只有3個,它會一直等到5個才結(jié)束接收,不然不會去調(diào)回調(diào)函數(shù),
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