控制狀態(tài)圖或順控圖教學(xué)課件

第五章狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令◆教學(xué)提示:前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計滿足一般控制要求的PLC程序。對于復(fù)雜控制系統(tǒng)來說,系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)較多,工藝復(fù)雜,每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關(guān)系也復(fù)雜,直接采用邏輯指令和梯形圖進(jìn)行設(shè)計較為困難在實際控制系統(tǒng)中,可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序劃分成若干段每一個工序完成一定的功能,在滿足轉(zhuǎn)移條件后,從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序,這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進(jìn)行順序控制設(shè)計,許多可編程控制器設(shè)置有專門用于順序控制或稱為步進(jìn)控制的指令,FX2NPLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)指令同時輔之以大量的狀態(tài)器S,結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序◆教學(xué)要求:本章要求學(xué)生熟練掌握FX2N的步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能、應(yīng)用范圍和使用方法。重點讓學(xué)生掌握步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則、步驟與編程方法,并能編寫一些工程控制程序第四章狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5,2步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令521步進(jìn)梯形圖522步進(jìn)指令53步進(jìn)梯形圖指令編程基本方法5.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見流程狀態(tài)得編程541單流程狀態(tài)編程54.2跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)編程543選擇分支與匯合狀態(tài)編程544并行分支與匯合狀態(tài)54.5分支與匯合得組合55狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令的應(yīng)用實例5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖◆狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC,SequentialFunctionChart)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,是基于狀態(tài)(工序)的流程以機(jī)械控制的流程來表示◆FX2系列PLC共有狀態(tài)器S0~S999>S0~S9為初始狀態(tài)S10~S499為普通型S10~S19在功能指令(FNC60)IST的使用中被用作回零狀態(tài)器S500~S899為斷電保持型S900~S999為信號報警型◆狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法S0初始狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件120執(zhí)行第一工序轉(zhuǎn)換條件221執(zhí)行第二工序轉(zhuǎn)換條件3執(zhí)行第三工序轉(zhuǎn)換條件4圖51狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法◆狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法>在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中,用矩形框來表示“步”或“狀態(tài)”,方框中用狀態(tài)器S及其編號表示與控制過程的初始情況相對應(yīng)的狀態(tài)稱為初始狀態(tài),每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個初始狀態(tài),初始狀態(tài)用雙線框來表示。與步相關(guān)的動作或命令用與步相連的梯形圖符來表示。當(dāng)某步激活時,相應(yīng)動作或命令被執(zhí)行。一個活動步可以有一個或幾個動作或命令被執(zhí)行步與步(狀態(tài)與狀態(tài))之間用有向線段來連接,如果進(jìn)行方向是從上到下或從左到右,則線段上的箭頭可以不畫,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中,會發(fā)生步的活動狀態(tài)的進(jìn)展,該進(jìn)展按有向連續(xù)規(guī)定的線路進(jìn)行,這種進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)來完成的>轉(zhuǎn)換的符號是一條短劃線,它與步間的有向連接線段相垂直。在短劃線旁可用文字語言、布爾表達(dá)式或圖形符號標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件【例5-1】運料小車的控制控制要求圖52中料車處于原點,下限位開關(guān)LS被壓合,料斗門關(guān)上,原點指示燈亮當(dāng)選擇開關(guān)SA閉合,按下啟動按鈕SB1料斗門打開,時間為8s,給料車裝料>裝料結(jié)束,料斗門關(guān)上,延時s后料車上升,直至壓合上限位開關(guān)LS2后停止,延時1s之后卸料10s,料車復(fù)位并下降至原點,壓合LS1后停止當(dāng)開關(guān)SA斷開,料車工作一個循環(huán)后停止在原位,指示燈亮按下停車按鈕SB2后則立即停止運行卸科器Y004(X000)SB1=ON啟動降SB2停車Y002上限位SAON自動循環(huán)y3Y00SA=OFF單循環(huán)Y0)原點指圖52運料小車的控制運料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖M802X003原點,限位Y003料斗門關(guān)s20Y00原點指示X000啟動TOM8000停車時TIY002s22上升X004上限位823延時X001004)卻料K100X001YXDB3下限位循環(huán)x002X02單循環(huán)RET圖53運料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖52步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令52.1步進(jìn)梯形圖圖54是將圖53的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC圖)改畫成步進(jìn)梯形圖(