s7-300PLC編程方法實(shí)例-課件

PLC編程思路和方法1PPT課件PLC編程思路和方法1PPT課件概述S7-300介紹編程實(shí)例演示培訓(xùn)內(nèi)容2PPT課件概述S7-300介紹編程實(shí)例演示培訓(xùn)內(nèi)容2PPT課件第一部分：概述1、PLC的定義2、PLC的特點(diǎn)3、PLC的應(yīng)用范圍3PPT課件第一部分：概述1、PLC的定義2、PLC的特點(diǎn)3、PLC

可編程控制器（ProgrammableController）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。PLC的定義4PPT課件可編程控制器（ProgrammableControPLC的特點(diǎn)1、高可靠性2、豐富的I/O接口模塊3、采用模塊化結(jié)構(gòu)4、編程簡(jiǎn)單易學(xué)5、安裝簡(jiǎn)單，維修方便5PPT課件PLC的特點(diǎn)1、高可靠性2、豐富的I/O接口模塊3、采用PLC的應(yīng)用范圍微型40.2%小型23.8%中型18.2%大型17.8%中國(guó)PLC市場(chǎng)組成結(jié)構(gòu)圖6PPT課件PLC的應(yīng)用范圍微型40.2%小型23.8%中型18.2%大PLC的應(yīng)用范圍（續(xù)）

大型：不少于1,024個(gè)點(diǎn)，占17.8%:主要用于冶金，自動(dòng)化生產(chǎn)線和電廠。

中型：256－1,023點(diǎn)，占18.2%:主要用作控制系統(tǒng)運(yùn)用于冶金，電力，造紙，化工，加工、組裝生產(chǎn)流水線，包裝流水線等領(lǐng)域。

小型：64－255點(diǎn)，占23..8%:主要用于設(shè)備控制，也有用作小型系統(tǒng)控制器的。

微型：少于64點(diǎn)，占40.2%:主要用于單臺(tái)設(shè)備的監(jiān)控，在紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，塑料加工機(jī)械，小型包裝機(jī)械上運(yùn)用廣泛。7PPT課件PLC的應(yīng)用范圍（續(xù)）大型：不少于1,024第二部分：S7-300介紹1、硬件結(jié)構(gòu)2、指令介紹3、數(shù)據(jù)塊的使用4、功能的使用8PPT課件第二部分：S7-300介紹1、硬件結(jié)構(gòu)2、指令介紹3、數(shù)據(jù)塊S7-300硬件結(jié)構(gòu) S7-300系列PLC采用模塊化硬件結(jié)構(gòu)，各模塊能以各種不同方式組合在一起，這表明可將控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成完全符合應(yīng)用需要。

西門(mén)子的常用模塊有：電源模塊、CPU模塊、數(shù)字量模塊、模擬量模塊、各種功能模塊、接口模塊、RS485模塊等類(lèi)型。每種模塊都有許多具體型號(hào)，以適合不同的應(yīng)用場(chǎng)合。9PPT課件S7-300硬件結(jié)構(gòu) S7-300系列PLC采用模塊化硬件結(jié)S7-300常用模塊介紹電源模塊——為S7-300系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的電源10PPT課件S7-300常用模塊介紹電源模塊——10PPT課件CPU模塊——（CPU312、CPU313、CPU314、CPU315、CPU316、CPU318）

是S7-300系統(tǒng)的控制單元，用戶(hù)程序和系統(tǒng)程序都在CPU模塊中運(yùn)行。我們常用的是CPU314系列的模塊S7-300常用模塊介紹11PPT課件CPU模塊——（CPU312、CPU313、CPU314、S7-300常用模塊介紹數(shù)字量模塊——（SM321DI、SM322DO、SM323DI/DO）

DI模塊可檢測(cè)開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量等開(kāi)關(guān)狀態(tài)量，DO模塊可輸出開(kāi)關(guān)量控制外部執(zhí)行單元，兩者配合可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的工作流程12PPT課件S7-300常用模塊介紹數(shù)字量模塊——（SM321DI、SS7-300常用模塊介紹模擬量模塊——（SM331AI、SM332AO，SM334AI/AO）

AI模塊可連接溫度、壓力、電壓、電流等各種傳感器或變送器，檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)，AO模塊可實(shí)現(xiàn)PID等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種需要連續(xù)調(diào)節(jié)的控制13PPT課件S7-300常用模塊介紹模擬量模塊——（SM331AI、SS7-300常用模塊介紹功能模塊——脈沖量模塊（FM350）專(zhuān)用的脈沖量模塊在計(jì)量站的應(yīng)用中可用來(lái)檢測(cè)脈沖式流量計(jì)的流量數(shù)值14PPT課件S7-300常用模塊介紹功能模塊——脈沖量模塊（FM350）S7-300常用模塊介紹接口模塊——（IM360、IM361、IM365）當(dāng)系統(tǒng)中模塊的數(shù)量超過(guò)8個(gè)（一排的最大模塊數(shù)量），就需要接口模塊來(lái)擴(kuò)展更多的模塊導(dǎo)軌排15PPT課件S7-300常用模塊介紹接口模塊——（IM360、IM361S7-300常用模塊介紹RS485模塊——可自由編程的串行RS485口，可連接各種RS485接口的設(shè)備16PPT課件S7-300常用模塊介紹RS485模塊——16PPT課件S7-300導(dǎo)軌排Rack0Rack1Rack2更多Rack17PPT課件S7-300導(dǎo)軌排Rack0Rack1Rack2更多RackS7-300指令介紹（1）常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)常開(kāi)接點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)合上，電路接通，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，電路斷開(kāi)

常閉接點(diǎn)也相當(dāng)于簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)，但邏輯關(guān)系和常開(kāi)接點(diǎn)相反，開(kāi)關(guān)合上，電路斷開(kāi)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，電路接通

18PPT課件S7-300指令介紹（1）常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)常開(kāi)接點(diǎn)相當(dāng)于一S7-300指令介紹（2）輸出線圈方式輸出線圈就如同繼電器中的線圈，如果有電流通過(guò)線圈，則對(duì)應(yīng)地址的開(kāi)關(guān)被接通，反之則斷開(kāi)

線圈復(fù)位指令當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)，線圈無(wú)論當(dāng)前是什么狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的地址都被清零并保持。線圈無(wú)電流通過(guò)，則線圈保持當(dāng)前狀態(tài)

線圈置位指令當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)，線圈無(wú)論當(dāng)前是什么狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的地址都被置位，并保持。線圈無(wú)電流通過(guò)，則線圈保持當(dāng)前狀態(tài)

19PPT課件S7-300指令介紹（2）輸出線圈方式輸出線圈就如同繼電器中S7-300指令介紹（3）比較指令分整數(shù)比較、雙整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較等；比較方式有：IN1==INT2（等于）、IN1>IN2（大于）、IN1>=IN2（大于或等于）、IN1<>IN2（不等于）、IN1<IN2（小于）、IN1<=IN2（小于或等于），當(dāng)IN1和IN2之間的關(guān)系和比較方式相一致時(shí)，指令的輸出將被置為“1”

比較指令20PPT課件S7-300指令介紹（3）比較指令分整數(shù)比較、雙整數(shù)比較、實(shí)S7-300指令介紹（4）轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令把IN參數(shù)的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成另外一種格式，并在OUT中輸出結(jié)果。可轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式：BCD碼、整數(shù)、雙整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等21PPT課件S7-300指令介紹（4）轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令把IN參數(shù)的內(nèi)容轉(zhuǎn)S7-300指令介紹（5）定時(shí)器指令定時(shí)器指令用在各類(lèi)需要定時(shí)、延時(shí)、等時(shí)間操作的場(chǎng)合。有脈沖（PULSE）、擴(kuò)展脈沖（PEXT）、接通延時(shí)（ODT）、保持型接通延時(shí)（ODTS）、斷開(kāi)延時(shí)（OFFDT）等種類(lèi)，適合不同的延時(shí)/定時(shí)要求22PPT課件S7-300指令介紹（5）定時(shí)器指令定時(shí)器指令用在各類(lèi)需要定S7-300指令介紹（6）整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令在整數(shù)（或雙整數(shù)）IN1和IN2之間進(jìn)行加（ADD）、減（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）等運(yùn)算，結(jié)果在OUT中輸出23PPT課件S7-300指令介紹（6）整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令在S7-300指令介紹（7）浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的種類(lèi)有：加法（ADD）、減法（SUB）、乘法（MUL）、除法（DIV）、絕對(duì)值（ABS）、平方（SQR）、平方根（SQRT）、自然對(duì)數(shù)（LN）、e指數(shù)（EXP）、正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、余弦（COS）、反余弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）等運(yùn)算24PPT課件S7-300指令介紹（7）浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的種類(lèi)有S7-300指令介紹（8）賦值指令賦值指令把IN輸入端的特定值復(fù)制到輸出端OUT上，MOVE只能復(fù)制BYTE（字節(jié)）、WORD（字）、DWORD（雙字）數(shù)據(jù)25PPT課件S7-300指令介紹（8）賦值指令賦值指令把IN輸入端的特定S7-300指令介紹（9）程序控制指令程序控制指令可實(shí)現(xiàn)在主程序中調(diào)用子程序、功能塊，并且在子程序中返回，可實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的程序流程，某些代碼可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用調(diào)用指令：在主功能塊（或功能）中調(diào)用功能（功能塊）返回指令：返回功能被調(diào)用的地方26PPT課件S7-300指令介紹（9）程序控制指令程序控制指令可實(shí)現(xiàn)在主S7-300指令介紹（10）移位指令移位指令把IN上的數(shù)據(jù)（字、整數(shù)、雙整數(shù)）按照指定的方向（左移或右移）移動(dòng)N位，并在OUT中輸出27PPT課件S7-300指令介紹（10）移位指令移位指令把IN上的數(shù)據(jù)（S7-300指令介紹（11）字邏輯指令字邏輯指令按照布爾邏輯將IN1、IN2上的字（16位）或雙字（32位）逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算（與AND、或OR、異或XOR），結(jié)果在OUT中輸出28PPT課件S7-300指令介紹（11）字邏輯指令字邏輯指令按照布爾邏使用數(shù)據(jù)塊（DB）創(chuàng)建一個(gè)新數(shù)據(jù)塊編輯已有數(shù)據(jù)塊在程序中使用數(shù)據(jù)塊

如果CPU中沒(méi)有足夠的內(nèi)部存儲(chǔ)位來(lái)保存所有數(shù)據(jù)，可將一些指定的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)塊中，存在數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以在程序中使用（讀取和賦值）29PPT課件使用數(shù)據(jù)塊（DB）創(chuàng)建一個(gè)新數(shù)據(jù)塊編輯已有數(shù)據(jù)塊在程序中使用使用功能（FC）創(chuàng)建一個(gè)新功能編輯功能在程序中使用功能S7-300系統(tǒng)中的功能（FC），是若干指令、功能和系統(tǒng)功能（SFC）的組合，能實(shí)現(xiàn)某種特定的可重復(fù)使用的功能，相當(dāng)于高級(jí)語(yǔ)言里的子程序這個(gè)概念30PPT課件使用功能（FC）創(chuàng)建一個(gè)新功能編輯功能在程序中使用功能系統(tǒng)功能（SFC）

在Step7軟件里，定義了好多系統(tǒng)功能（SFC），這都是西門(mén)子公司為用戶(hù)編寫(xiě)的常用系統(tǒng)功能，可以在程序里調(diào)用他們，以實(shí)現(xiàn)許多與系統(tǒng)有關(guān)的功能比如：讀、寫(xiě)時(shí)鐘等操作，就可以通過(guò)調(diào)用SFC1（READ_CLK）和SFC0（SET_CLK）來(lái)實(shí)現(xiàn)31PPT課件系統(tǒng)功能（SFC）在Step7軟件里，定義了第三部分：編程實(shí)例演示1、電動(dòng)三通閥介紹2、硬件組態(tài)3、定義符號(hào)表4、編程5、調(diào)試運(yùn)行32PPT課件第三部分：編程實(shí)例演示1、電動(dòng)三通閥介紹2、硬件組態(tài)3、定義電動(dòng)三通閥介紹

電動(dòng)三通閥是在油田和其他流體工程中使用非常廣泛的一種閥，它控制由進(jìn)口進(jìn)入的流體向兩個(gè)出口中的一個(gè)流出，實(shí)現(xiàn)流向控制。33PPT課件電動(dòng)三通閥介紹電動(dòng)三通閥是在油田和其他流體工程中使用硬件組態(tài)的作用組態(tài)安裝步線編址調(diào)試看左側(cè)安裝一個(gè)簡(jiǎn)單的S7-300系統(tǒng)的步驟圖，其中，硬件組態(tài)是進(jìn)行系統(tǒng)配置的第一步。通過(guò)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)中所有的測(cè)控點(diǎn)，綜合考慮系統(tǒng)性能、硬件成本、冗余點(diǎn)、可擴(kuò)展性等因素，決定需要S7-300模塊的種類(lèi)和數(shù)量。然后在SETP7軟件中新建一個(gè)工程，并建立與系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的硬件組態(tài)34PPT課件硬件組態(tài)的作用組態(tài)安裝步線編址調(diào)試看左側(cè)安裝一個(gè)簡(jiǎn)需求分析1、輸入開(kāi)關(guān)量2個(gè)：“開(kāi)到位”，“關(guān)到位”；2、輸出開(kāi)關(guān)量2個(gè)：“開(kāi)三通”，“關(guān)三通”；

3、控制邏輯分析：打開(kāi)三通時(shí)，要先檢測(cè)三通閥當(dāng)前是什么狀態(tài)，如已經(jīng)是開(kāi)到位的狀態(tài)，則不必執(zhí)行任何操作。反之，則打開(kāi)“開(kāi)三通”的輸出開(kāi)關(guān)，電機(jī)帶動(dòng)閥體運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)接收到“開(kāi)到位”信號(hào)時(shí)，立即斷開(kāi)“開(kāi)三通”的輸出。運(yùn)行過(guò)程中，如果在操作規(guī)定時(shí)間后，閥仍然沒(méi)有“到位”信號(hào)，則斷開(kāi)輸出，并給出閥錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)35PPT課件需求分析1、輸入開(kāi)關(guān)量2個(gè)：“開(kāi)到位”，“關(guān)到位”；35硬件組態(tài)過(guò)程按向?qū)陆ㄒ粋€(gè)工程選擇要用的模塊在導(dǎo)軌上放置要用的模塊并確定I/O點(diǎn)的地址向PLC下載組態(tài)信息36PPT課件硬件組態(tài)過(guò)程按向?qū)陆ㄒ粋€(gè)工程選擇要用的模塊在導(dǎo)軌上放置要符號(hào)表的作用

在PLC的程序中，用到許多I/O點(diǎn)和內(nèi)部接點(diǎn)，如果這些接點(diǎn)都以其物理地址標(biāo)識(shí)，那么