項目 物料分揀

可編程控制器應(yīng)用技術(shù)三菱FX2N系列PLC教學課件模塊三步進順控指令的應(yīng)用

項目3－2物料分揀PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計南京技師學院PLC精品課程課題組

1、步進指令由哪些指令組成?

A）STL指令：步進接點。將步進接點接到左母線。其操作元件是為S。B）RET指令：步進返回。使副母線回到原來左母線的位置。2、狀態(tài)繼電器有哪些類型,是如何劃分的?狀態(tài)繼電器S共有S0—S899個。其作用是與步進指令組合使用。在步進程序中，S0—S9是作為初始狀態(tài)用，S10—S19是作為回零狀態(tài)用，而其余的S20開始則做為狀態(tài)控制的一般用處。一、復(fù)習提問:二秩、鬼情餐景嘉模倍擬讀：在邀生左產(chǎn)認過挖程辟中壇，編經(jīng)童常盾要刪對伙流躬水沈線仇上灘的釣產(chǎn)寫品缸進冒行翁分架撿敬，陪圖康中刷是閱用邊于衰分害撿鋪小誤球融大恢球愛的席機駛械榨裝鴉置甜。柄工刷作刻順裁序毀是羞向渡下澤，蓋抓丑住儲球腐，鳳向矛上城，棒向防右郊運頂行木，身向外下抓，肌釋梯放悉，講向嘆上家和法向冒左挪運疲行握至叉左形上伏點山（惑原白點樣）更，側(cè)抓耽球愉和齡釋貸放攤球務(wù)的謠時項間貝均緊為括1荒秒呼。物肝料勢分狼揀閣的霜控擋制揪要單求暗：左蜓上課、桂釋宏放四狀測態(tài)霸為飛原輝點歌，插機粘械吹臂怎下平降麻（捐當唯碰雄鐵犬壓卡著盆的翻是難大揭球踩時駕，遠限王位偶開滾S捏Q投2疊斷普開鼓，沫而網(wǎng)壓培著碌的照是敲小而球刑時杏S關(guān)Q附2丟接谷通暮，壘以英此糾判藝斷事是識大娛球福還姿是權(quán)小討球悲）嚼。左規(guī)、摟右怪移分抵別使由Y幣4吸、悟Y沒3控鞭制錢，上簽升次、哪下口降分眾別母由Y陜2芽、將Y舍0控品制帽，將球酸吸澤住由Y廢1控垃制坐。三丙、判知叉識私準盡備選乳擇品性沸分招支灑狀刪態(tài)慮轉(zhuǎn)團移蓮圖旦的娃特稍點選敲擇她性嘗分兼支匪:從資多步個刪流精程票順躲序雞中屆選馳擇隸執(zhí)淋行勢某卷一仍個暖流絹程岸，傍稱籠為粉選跟擇只性似分赤支戒。選絨擇北性丑分豬支森的占狀本態(tài)前轉(zhuǎn)潔移任圖圖膚3銜-鋸2染-勤2鉛選姨擇蠻性暈分傘支軌狀叛移呀圖三邪、扇知棋識育準尚備選劣擇指性崇分砌支嫂狀田態(tài)零轉(zhuǎn)槍移兔圖具的縮慧特尋點選掀擇而性留分全支械的沉狀削態(tài)染轉(zhuǎn)紙移齒圖該嶄狀理態(tài)誘轉(zhuǎn)曉移白圖唇可飛分尚解復(fù)為懸三護個環(huán)流區(qū)程撿圖尖，劫見裁圖渠a六）搭、餡b潔）本、騙c眼）金所濃示循。三孫、菌知結(jié)識寒準校備選械擇爸性太分敵支宗的昏狀您態(tài)牙轉(zhuǎn)喝移雁圖S恭2賀0振為蘋分診支眉狀舌態(tài)根夜據(jù)幫不突同暫的洋條滅件喇，尸選核擇陷執(zhí)原行話其染中棉的蔽一灣個焰流年程聾。X傳0肥為可O夢N矮時乖執(zhí)要行曾圖拉a箱)帳，筐X昂1局0通為蝦O越N獎時什執(zhí)跌行襖圖襲b巨)煤，著X漫2浴0跑為古O動N拾時乞執(zhí)輔行削圖辨c雖)圍。X彈0繭，菠X垮1落0魂，虛X誦2僵0某不叛能鞏同平時動為象O桑N冊。三城、最知北識價準熱備選飯擇彩性辛分喉支盜的肝狀績態(tài)托轉(zhuǎn)那移洞圖S愉5淡0最為跌匯荷合遮狀紛態(tài)可浪由蛾S責2滅2細、彎S另3辛2全、授S扶4污2尊任汪一女狀數(shù)態(tài)聞驅(qū)艘動拆。三雁、嚷知擊識忠準銀備選摘擇拉性媽分什支邀、泰匯凳合民的例編隙程編宵程粘原街則繩是償先棉集蒸中謝處催理萄分獅支發(fā)狀抽態(tài)先，生然恭后祥再勒集澡中巷處龜理檔匯敵合愉狀線態(tài)劫。分洽支異狀享態(tài)報的字編消程編賴程揪方脫法亂是慶先遮進誘行秀分期支揪狀館態(tài)彼的卡驅(qū)襪動爛處償理戀，采再字依額順股序棚進小行姓轉(zhuǎn)白移肚處森理早。梯僚形掃圖誕與憑指場令儀表圖民S拾2茶0恭的谷分勵支遇狀蓄態(tài)三特、眾知纏識駝準將備匯贈合晌狀跌態(tài)絨的齊編吃程編揀程義方嬌法槽是按先克進墻行棉匯典合宜前謙狀渴態(tài)膨的鳴驅(qū)犁動減處上理限，孕再江依王順李序路進載行奔向擱匯斗合歸狀戲態(tài)棉的丘轉(zhuǎn)旨移監(jiān)處屈理蓬。圖酒3析-易2波-雀2謠的儉匯軋合狀狀假態(tài)艦及塘匯獲合努前期狀籍態(tài)述，喚如圖圖蔽3桃-棋2招-尋6貼所炕示偵。圖緒3荒-費2頑-苗6割匯太合抗狀繩態(tài)桶S濃5步0三煙、錢知暢識更準永備匯鑰合霧狀呼態(tài)郊的派編通程按舊照柜匯誕合詢狀銅態(tài)準的星編存程配方艷法紐奉，略依好次戒將漫S變2六1小、場S社3克1車、流S酬3巧2后、怖S婚4陰1單、忍S樓4畜2是的柱輸賣出慌進成行癥處啞理事，宇然辜后辣按龍順姻序乏進目行扇從偷S什2莊2錯（肅第梯一氏分球支院）味、退S劫3梨2瘦（守第伸二挪分正支脫）惜、緊S姻4慕2刮（浙第題三仍分員支偷）敞向獨S扛5杯0樂的虹轉(zhuǎn)嶺移西。圖濕3夠-楊2粗-陽7匯鍛合徒程亂序殘圖三煌、優(yōu)知敞識疊準棋備跳構(gòu)轉(zhuǎn)尸與椒重樹復(fù)獲流近程跳群轉(zhuǎn)禍：向形下釣面虜狀諸態(tài)溫的哭直移接截轉(zhuǎn)屬移象或祥向議系聰列耀外胡的旺狀銅態(tài)揀轉(zhuǎn)技移煌被閥稱架為諒跳比轉(zhuǎn)畜、沉以圣符雪號螞↓罪表協(xié)示資轉(zhuǎn)料移階的巴目號標南狀衫態(tài)敢。跳頁轉(zhuǎn)郊流技程哈圖三找、握知震識烏準劉備跳測轉(zhuǎn)蹈與款重滿復(fù)齒流彈程重姻復(fù)門：帝向繪上榮面板狀瞎態(tài)頂?shù)呐兽D(zhuǎn)叔移披被當稱撲為股重宮復(fù)狡，棚與沒上燈面來一墾樣涌、精以萄符職號肉↓痛表痰示佳轉(zhuǎn)仗移監(jiān)的雹目沒標畢狀峽態(tài)驅(qū)。重攀復(fù)流嚷程哥圖四稀、疑任胞務(wù)腹實寶施控脅制滾系鼻統(tǒng)抹程大序鍬分蜜析根直據(jù)驅(qū)工喇藝氏要猾求鐮，推該勿控攤制傻流皺程惰可緣瑞根憂據(jù)亂S肯Q忙2鍵的筍狀敘態(tài)熟（眨即秧對矮應(yīng)芹大普、獸小難球捕）顯有完兩草個役分復(fù)支闊，犯此礎(chǔ)處鼓應(yīng)漢為抱分拖支路點叨，宣且宿屬寒于矩選耗擇倚性怖分豎支符。揮分貞支攏在墓機械械截臂循下顫降吼之乞后品根腫據(jù)曉S關(guān)Q逝2固的要通伐斷隆，直分落別啟將江球仙吸股住龍、在上肺升賣、衣右辦行伍到大S捆Q丈4耳或交S額Q炒5驗處中下記降龍，紐奉此放處聾應(yīng)慢為捎匯坐合百點它。咸然海后劃再旗釋竹放瞞、芳上啞升健、葵左封移海到石原撤點抱。四染、溉任合務(wù)室實傻施控繞制垂系紙統(tǒng)須的濤程礦序縫設(shè)雨計輸被入鼠/后輸受出滲端旗口攀分但配輸入

輸出元件代號

作用輸入繼電器

元件代號作用輸出繼電器

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