電氣傳動控制系統(tǒng)的分類

PAGEPAGE3電氣傳動控制系統(tǒng)的分類電氣傳動控制系統(tǒng)是指利用電氣元件和電機(jī)等來控制機(jī)械運(yùn)動的一種系統(tǒng)。在工業(yè)自動化和機(jī)械設(shè)備控制中應(yīng)用廣泛。根據(jù)控制方式、應(yīng)用范圍和功能特點(diǎn)等不同分類方法，可以將電氣傳動控制系統(tǒng)劃分為幾個分類。1.按控制方式分類按控制方式分類，可以將電氣傳動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩類。1.1開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)是指輸出信號不受反饋影響，直接由輸入信號控制執(zhí)行器輸出的控制系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，適用于控制精度要求不高的場合。常見的開環(huán)控制系統(tǒng)有定時控制、計數(shù)控制、比例控制、脈寬調(diào)制控制等。1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是指通過反饋調(diào)整輸出信號，使輸出信號接近于輸入信號的控制系統(tǒng)。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)較高的控制精度，但由于需要反饋調(diào)整，涉及到信號處理和計算等問題，使得結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。常見的閉環(huán)控制系統(tǒng)有位置控制、速度控制、力控制等。2.按應(yīng)用范圍分類按應(yīng)用范圍分，可以將電氣傳動控制系統(tǒng)分為家電控制系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)兩類。2.1家電控制系統(tǒng)家電控制系統(tǒng)是指用于家庭電器控制的電氣傳動控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通常需要滿足操作簡單、安全可靠、外觀美觀等要求。常見的家電控制系統(tǒng)有空調(diào)控制系統(tǒng)、洗衣機(jī)控制系統(tǒng)、飲水機(jī)控制系統(tǒng)等。2.2工業(yè)控制系統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)是指用于工業(yè)自動化和機(jī)械設(shè)備控制的電氣傳動控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)通常需要滿足高精度、高可靠性、柔性控制等要求。常見的工業(yè)控制系統(tǒng)有數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動化包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)等。3.按功能特點(diǎn)分類按功能特點(diǎn)分類，可以將電氣傳動控制系統(tǒng)分為位移控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和力控制系統(tǒng)三類。3.1位移控制系統(tǒng)位移控制系統(tǒng)是指通過調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移量，來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械裝置位置、位置變化等參數(shù)的控制。它主要應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、安防設(shè)備等需要精確位置控制的場合。3.2速度控制系統(tǒng)速度控制系統(tǒng)是指通過調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械裝置速度、加速度等參數(shù)的控制。它主要應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人等需要根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整速度的系統(tǒng)。3.3力控制系統(tǒng)力控制系統(tǒng)是指通過調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力量，來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械裝置力量、壓力等參數(shù)的控制。它主要應(yīng)用于物流裝置、工業(yè)生產(chǎn)中的重載起重機(jī)等場合?？偨Y(jié)電氣傳動控制系統(tǒng)是控制機(jī)械運(yùn)動的重要組成部分，其分類涉及到控制方式、應(yīng)用范圍和功能特