任務總線系統(tǒng)檢測與修復

任務總線系統(tǒng)檢測與修復第1頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的含義情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作局部連接網(wǎng)絡LIN（LocalInterconnectNetwork）是的一個汽車底層網(wǎng)絡協(xié)議。LIN的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡（例如CAN總線）提供輔助功能，因此，LIN總線是一種輔助的串行通信總線網(wǎng)絡，多用于不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合。LIN典型的應用是車上傳感器和執(zhí)行器的聯(lián)網(wǎng)。按SAE的車上網(wǎng)絡等級標準，LIN屬于汽車上的A級網(wǎng)絡。

LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議LIN誕生的歷史比較短，在汽車上的應用還是剛剛起步。從某種意義上來講，LIN就是CAN的經(jīng)濟版通信網(wǎng)絡，其可定位于低于CAN的通信層，其示意圖如圖4-1所示。圖4-1車門模塊第2頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的特點情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作LIN協(xié)議是以廣泛應用的SCI（UART）為基礎定義的。它支持與這類產(chǎn)品的連接。LIN采用單主/多從帶信息標識的廣播式信息傳輸方式，網(wǎng)絡節(jié)點根據(jù)在通信中的地位分為主節(jié)點和從節(jié)點。從節(jié)點的同步不需要固定的時間基準。LIN物理層是根據(jù)汽車故障診斷系統(tǒng)標準IS09141擬定的12V單總線（Single-Wire12VBus），滿足汽車環(huán)境的EMC（ElectroMagneticCompatibility,電磁兼容）、ESD（ElectroStaticDischarge，即"靜電放電"）和抗噪聲干擾要求。LIN總線的傳輸速率可達20kbit/s，通常一個LIN網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12個，共有64個標識符。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第3頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的特點2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（1）單主/多從結(jié)構(gòu)。（2）基于UART/SCI接口的廉價硬件實現(xiàn)。（3）從節(jié)點無振蕩器的自同步功能。（4）保證延時和信號傳輸?shù)恼_性。（5）廉價的單總線結(jié)構(gòu)。（6）數(shù)據(jù)傳輸速度20Kbit/s。（7）一幀信息中數(shù)據(jù)長度為2、4或8B。

LIN系統(tǒng)的特點如下：LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第4頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的特點3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（8）系統(tǒng)配置靈活。（9）帶同步的廣播式發(fā)送/接收方式。（10）數(shù)據(jù)累加和校驗（Data--Checksum）及錯誤檢測功能。（11）故障節(jié)點的檢測功能。（12）廉價的單片元器件。傳送途徑（按ISO9141）為廉價的單線傳送方式，最長可達40m。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第5頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN與CAN的比較情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作在車上網(wǎng)絡中，LIN處于低端，與CAN以及其它B級或C級網(wǎng)絡比較，它的傳輸速度低、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉；在汽車上，與這些網(wǎng)絡是互補的關系。由于汽車產(chǎn)品包括部件和整機，對價格和復雜性非常敏感，在汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)低端使用LIN會顯現(xiàn)其必要性和優(yōu)越性。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第6頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的結(jié)構(gòu)情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作LIN的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖4-2所示，網(wǎng)絡由一個主節(jié)點和多個從節(jié)點構(gòu)成，主節(jié)點可以執(zhí)行主任務也可以執(zhí)行從任務，從節(jié)點只能執(zhí)行從任務?？偩€上的信息傳送由主節(jié)點控制。圖4-2LIN網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第7頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作一個LIN網(wǎng)絡由一個主節(jié)點，一個或多個從節(jié)點組成。該通信任務分為發(fā)送任務和接收任務；主節(jié)點則有一個主發(fā)送任務。一個LIN網(wǎng)絡上的通信總是由主節(jié)點的主發(fā)送任務所發(fā)起的，主控制單元發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點、同步字節(jié)、消息標識符所組成。相應地接受并且濾除消息標識符后，一個從任務被激活并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2（或4和8）個字節(jié)數(shù)據(jù)和一個校驗碼所組成，起始報文和應答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第8頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（1）由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點。（2）由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點。（3）通信信號可以在從節(jié)點之間傳播，而不經(jīng)過主節(jié)點或者通過主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡中的所有的從節(jié)點。LIN系統(tǒng)中可以采用多種方式進行數(shù)據(jù)交換，主要有以下三種：LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第9頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作在LIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點時，不需要其它從節(jié)點作任何軟件或硬件的改動。LIN和CAN一樣，傳送的信息帶有一個標識符，它給出的是這個信息的意義或特征，而不是這個信息傳送的地址。LIN系統(tǒng)總線的電氣性能對網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)有很大的影響。網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)不僅受標識符長度的限制，而且受總線物理特性的限制。在LIN系統(tǒng)中，建議節(jié)點數(shù)不要超過16個，否則網(wǎng)絡阻抗降低，在最壞工作情況下會發(fā)生通信故障。LIN系統(tǒng)每增加一個節(jié)點大約使網(wǎng)絡阻抗降低3％。每個節(jié)點與總線的接口如圖4-3所示。電源與LIN總線間二極管的作用是：當VBAT為低時（本地節(jié)點斷電或斷路等）防止LIN總線驅(qū)動節(jié)點的電源線（這將大大增加總線負載）。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第10頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-3LIN總線的接口在示波器上看到的LIN網(wǎng)絡線路電壓記錄如圖4-4所示。LIN系統(tǒng)支持休眠工作模式。當主節(jié)點向網(wǎng)絡上發(fā)送一個休眠命令時，所有節(jié)點進入休眠狀態(tài)，直到被喚醒之前總線上不會有任何活動。這時總線處于隱性狀態(tài)，節(jié)點沒有內(nèi)部活動，驅(qū)動器處于接收狀態(tài)。LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第11頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN的協(xié)議5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-4示波器上的LIN網(wǎng)絡線路電壓記錄LIN的含義LIN與CAN的比較LIN的特點LIN的結(jié)構(gòu)LIN的協(xié)議第12頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用（1）奧迪A6L轎車LIN線在奧迪A6L上，車上各個LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)的。

LIN總線系統(tǒng)是單線式總線，底色是紫色，有標志色，該線的橫截面面積為0.35mm2，無需屏蔽。該系統(tǒng)可讓一個LIN主控制單元與最多16個LIN從控制單元進行數(shù)據(jù)交換。A6L轎車LIN總線組成示意圖如圖4-5所示。第13頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-5奧迪A6L轎車LIN總線組成示意圖在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第14頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（2）LIN總線主控制單元LIN總線主控制單元連接在CAN數(shù)據(jù)總線上，它執(zhí)行LIN的主功能。其作用有：●LIN總線主控單元監(jiān)控數(shù)據(jù)傳遞及其速率，發(fā)送信息標題?！裰骺刂茊卧能浖?nèi)已設定了一個周期，這個周期用于決定何時將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次?！裨摽刂茊卧贚IN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起溝通作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。●通過LIN主控制單元進行與之相連的LIN從控制單元的自診斷。奧迪A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖如圖4-6所示。其中有兩個主控制單元，一個用于空調(diào)控制，另一個用于前部車頂模塊。擋風玻璃加熱器、新鮮空氣鼓風機和兩個輔助加熱器是空調(diào)控制單元中的從控制單元；太陽車頂電機是車頂模塊中的從控制單元。在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第15頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-6A6L轎車LIN總線內(nèi)部組成示意圖在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第16頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-7奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖每個LIN總線最多可以連接16個從控制器，從控制器主要是接收或傳送與主控制器的查詢或指定有關的數(shù)據(jù)，圖4-7所示為奧迪A6L轎車CAN、LIN總線與從控制器示意圖。在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第17頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用6情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（3）LIN總線從控制單元

在LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)內(nèi)，單個的控制單元（如新鮮空氣鼓風機的）或傳感器及執(zhí)行元件（如水平傳感器及防盜警報蜂鳴器）都可看作LIN從控制單元。如圖4-8所示。

圖4-8LIN總線從控制器

注意：只有當LIN主控單元發(fā)送出標題后，傳感器和執(zhí)行元件才會反應。在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第18頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用7情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作傳感器內(nèi)集成有一個電子裝置，該裝置對測量值進行分析。數(shù)值是作為數(shù)字信號通過LIN總線傳遞的。有些傳感器和執(zhí)行元件只使用LIN控制單元插口上的一個針腳。LIN執(zhí)行元件都是智能型的電子或機電部件，這些部件通過LIN控制單元的LIN數(shù)字信號接受任務。LIN控制單元通過集成的傳感器來獲知執(zhí)行元件的實際狀態(tài)，然后就可以進行規(guī)定狀態(tài)和實際狀態(tài)的對比了。在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第19頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用8情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（4）LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞與波形分析

數(shù)據(jù)傳遞速率為1-20Kbit/s，在LIN控制單元的軟件內(nèi)已設定完畢，該速率最大能達到舒適CAN數(shù)據(jù)傳遞速率的五分之一。如圖4-9所示。圖4-9LIN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞

在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第20頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用9情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

①信號信號波形如圖4-10所示。

隱性電平：如果無信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上或者發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上的是一個隱性位，那么數(shù)據(jù)總線導線上的電壓就是蓄電池電壓。

顯性電平：為了將顯性位傳到LIN數(shù)據(jù)總線上，發(fā)送控制單元內(nèi)的收發(fā)報機數(shù)據(jù)總線導線接地。圖4-10信號波形

注意：只有當LIN主控單元發(fā)送出標題后，傳感器和執(zhí)行元件才會反應。在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第21頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用10情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

②傳遞安全性在隱性電平和顯性電平的收發(fā)時，通過預先設定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，如圖4-11所示。為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號，接收的允許電壓值要稍高一些，如圖4-12所示。圖4-11圖4-12在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第22頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用11情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

③信息信息波形如圖4-13所示。

帶有從控制單元回應的信息：LIN主控制單元要求LIN從控制單元發(fā)送的信息標題內(nèi)包含這樣一些信息，如開關狀態(tài)或測量值。該回應由LIN從控制單元來發(fā)送。

帶有主控制單元命令的信息：LIN主控制單元通過標題內(nèi)的標志符要求LIN從控制單元使用包含在回應內(nèi)的數(shù)據(jù)。該回應由LIN主控制單元來發(fā)送。圖4-13信息波形在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第23頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用12情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

④信息標題信息標題由LIN主控制單元按周期發(fā)送，信息標題分為四部分：同步暫停區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)、識別區(qū)，如圖4-14所示。

圖4-14信息標題波形在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第24頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用13情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

同步暫停區(qū)：同步暫停區(qū)的長度至少為13位（二進制的），它以顯電平發(fā)送。這樣才能準確地通知所有的LIN從控制單元有關信息的起始點的情況。其它的信息是以最長為9位（二進制的）顯位來一個接一個傳遞的。

同步分界區(qū)：至少為一位（二進制的）長，且為隱性。

同步區(qū)：由0101010101這個二進制位序構(gòu)成，所有的LIN從控制單元通過這個二進制位序來與LIN主控制單元進行匹配（同步）。所有控制單元同步對于保證正確的數(shù)據(jù)交換是非常必要的。如果失去了同步性，那么按受到的信息中的某一數(shù)位值就會發(fā)生錯誤，該錯誤會導致數(shù)據(jù)傳遞錯誤。

識別區(qū)：識別區(qū)的長度為8位（二進制的），頭6位是回應信息識別碼和數(shù)據(jù)區(qū)的個數(shù)。回應數(shù)據(jù)區(qū)的個數(shù)在0-8之間。后兩位是校驗位，用于檢查數(shù)據(jù)傳遞是否有錯誤。當出現(xiàn)識別碼傳遞錯誤時，校驗可防止與錯誤的信息適配。在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第25頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用14情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

⑤信息內(nèi)容（回應）對于帶有從控制單元回應的信息，LIN從控制單元會根據(jù)識別碼給這個回應提供信息。如圖4-15所示。圖4-15從控制單元給回應提供信息在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第26頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用15情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

對于主控制單元帶有數(shù)據(jù)請求的信息，LIN主控制單元會提供回應。根據(jù)識別碼的情況，相應的LIN從控制單元會使用這些數(shù)據(jù)去執(zhí)行各種功能。如圖4-16所示。圖4-16從控制單元使用數(shù)據(jù)執(zhí)行各種功能在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第27頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用16情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作這個回應由1-8個數(shù)據(jù)區(qū)構(gòu)成，每個數(shù)據(jù)區(qū)是10個二進制位，其中一位是顯性起始位，一個是包含信息的字節(jié)和一個隱性停止位。起始位和停止位是用于再同步，從而避免傳遞錯誤的。波形如圖4-17所示。圖4-17有回應的信息波形在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第28頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用17情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

⑥信息的順序LIN主控制單元的軟件內(nèi)已設定了一個順序，LIN主控制單元就按這個順序?qū)⑿畔祟}發(fā)送至LIN總線上（如是主信息，發(fā)送的是回應）。常用的信息會多次傳遞。LIN主控制單元的環(huán)境條件可能會改變信息的順序。如：點火開關接通/關閉；自診斷已激活/未激活；停車燈接通/關閉。

在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第29頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用18情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作為了減少LIN主控制單元部件的種類，主控制單元將裝備車控制單元的信息標題發(fā)送到LIN總線上。如果沒有安裝專用設備控制單元，那么在示波器屏幕會出現(xiàn)沒有回應的信息標題。但這并不影響系統(tǒng)的功能。如圖4-18所示。圖4-18無有回應的信息波形在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第30頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用19情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（5）A6L防盜系統(tǒng)中的LIN總線系統(tǒng)

奧迪A6L防盜系統(tǒng)中的LIN總線系統(tǒng)如圖4-19所示。只有當LIN主控制單元發(fā)送出帶有相應識別碼的信息標題后，數(shù)據(jù)才會傳到LIN總線。由于LIN主控制單元對所有信息進行全面監(jiān)控，所以能夠?qū)囃獾腖IN導線進行控制。LIN從控制單元只能回應，這樣就不會通過LIN總線而打開車門了。這種布置就使得在車外安裝LIN從控制單元（如在前保險杠內(nèi)的車庫門開啟控制單元）成為可能。在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第31頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在奧迪A6L轎車上的運用20情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-19無有回應的信息波形在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第32頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月在豐田卡羅拉轎車上的運用情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-20認證ECU總線

在卡羅拉轎車上，多路通信系統(tǒng)（LIN）用來控制車身系統(tǒng)ECU之間的通信，主要包括車門系統(tǒng)LIN通信系統(tǒng)、認證系統(tǒng)LIN通信系統(tǒng)、空調(diào)LIN通信系統(tǒng)。各系統(tǒng)圖如圖4-20、3-21、3-22所示。圖4-21車門總線圖4-22空調(diào)總線在奧迪A6L轎車上的運用在豐田卡羅拉轎車上的運用第33頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月故障排除流程情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作對于卡羅拉LIN總線故障，可以按下面的流程圖進行故障排除。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法車輛送入修理車間檢查蓄電池電壓（標準電壓：11～14V）提示：如果電壓低于11V，在繼續(xù)操作前，對蓄電池充電或換蓄電池使用智能檢測儀，檢查CAN通信功能以確保通信系統(tǒng)無故障是否輸出DTC碼（是否出現(xiàn)LIN通信故障）輸出DTC根據(jù)診斷故障表進行故障排除未輸出DTC（未出現(xiàn)LIN通信故障）檢查CAN通信系統(tǒng)的通信功能總體分析和故障排除：1、數(shù)據(jù)表/主動測試；2、ECU端子檢查。未輸出DTC（出現(xiàn)LIN通信故障）根據(jù)故障癥狀表進行故障排除提示：使用智能檢測儀。第34頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

（1）檢查主車身ECU（儀表板接線盒）[不帶智能上車和起動系統(tǒng)，不帶自動燈控]，如圖4-23、3-24所示。（a）斷開儀表板接線盒連接器2B、2F和2G。圖4-23前側(cè)端子圖ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第35頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-24后側(cè)端子圖ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第36頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（b）測量線束側(cè)連接器和車身搭鐵之間的電壓和電阻（如表3-1）。表3-1提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第37頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接儀表板接線盒連接器2B、2E、2F和2G。（d）根據(jù)表3-2中的值測量脈沖。表3-2提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則主車身ECU（儀表板接線盒總成）可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第38頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查5情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

（2）檢查電動車窗升降器電動機總成（駕駛員側(cè)）（a）斷開電動機連接器I6（如圖4-25）。（b）根據(jù)表3-3中的值測量電壓和電阻。 圖4-25表3-3提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第39頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查6情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接電動機連接器I6。（d）根據(jù)表3-4中的值測量脈沖。表3-4提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，電動機可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第40頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查7情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

（3）檢查滑動天窗ECU[帶滑動車窗]（a）斷開ECU連接器O9（如圖4-26）。（b）根據(jù)表3-5中的值測量電壓和電阻。表3-5提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。圖4-26ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第41頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查8情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器O9。（d）根據(jù)表3-6中的值測量脈沖。表3-6提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第42頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查9情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

（4）檢查認證ECU[帶智能上車和起動系統(tǒng)]（a）斷開ECU連接器E36（如圖4-27）。圖4-27ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第43頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查10情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（b）根據(jù)表3-7中的值測量電壓和電阻。表3-7提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第44頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查11情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器E36。（d）根據(jù)表3-8中的值測量脈沖。表3-8提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第45頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查12情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

（5）檢查識別碼盒[帶智能上車和起動系統(tǒng)]（a）斷開ECU連接器E22（如圖4-28）。（b）根據(jù)表3-9中的值測量電壓和電阻。圖4-28表3-9提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第46頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查13情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器E22。（d）根據(jù)表3-10中的值測量脈沖。表3-10提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第47頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查14情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

（6）檢查轉(zhuǎn)向鎖ECU[帶智能上車和起動系統(tǒng)]（a）斷開ECU連接器E39（如圖4-29）。（b）根據(jù)表3-11中的值測量電壓和電阻。圖4-29表3-11提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，則線束側(cè)可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第48頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月ECU端子的檢查15情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（c）重新連接ECU連接器E39。（d）根據(jù)表3-12中的值測量脈沖。表3-12提示：如果結(jié)果不符合規(guī)定，ECU可能有故障。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第49頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月DTC檢查與清除情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作提示：點火開關置于OFF位置，使用智能檢測儀進行故障排除時：將智能檢測儀連接至車輛，并每隔1.5秒鐘打開和關閉門控燈開關，直到檢測儀和車輛之間開始通信。（1）檢查DTCa）將點火開關置于OFF位置。b）將智能檢測儀連接到DLC3。c）點火開關置于ON（IG）位置，并接通智能檢測儀。d）按照檢測儀屏幕上的指示讀取DTC。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第50頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月DTC檢查與清除2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（2）清除DTCa）將點火開關置于OFF位置。b）將智能檢測儀連接到DLC3。c）點火開關置于ON（IG）位置，并接通智能檢測儀。d）按照檢測儀屏幕上的指示清除DTC。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第51頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月讀取數(shù)據(jù)表/主動測試情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作在表3-13中，“正常狀態(tài)”下列出的值為參考值。在確定零件是否出現(xiàn)故障時，不能僅僅依賴這些參考值。a）使發(fā)動機暖機。b）點火開關置于OFF位置。c）將智能檢測儀連接到DLC3。d）點火開關置于ON（IG）位置。e）打開檢測儀。f）進入以下菜單?！ぶ悄軝z測儀-選擇：Diagnosis／Body／Mainbody／Datalist／g）根據(jù)檢測儀上的顯示，讀取“Datalist”。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第52頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月讀取數(shù)據(jù)表/主動測試2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作表3-13主車身ECU

ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第53頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月診斷故障碼表情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作表3-14診斷故障碼表提示：*1：帶滑動天窗ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第54頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作當主車身ECU和認證ECU之間存在斷路、短路或ECU通信故障時，會輸出DTC碼B2287，其故障部位主要在于認證ECU、主車身ECU、線束或連接器。相關電路如圖4-30所示。圖4-30注意：點火開關置于OFF位置，使用智能檢測儀進行故障排除時，將智能檢測儀連接至車輛，以1.5秒鐘的間隔打開和關閉門控燈開關，直到檢測儀和車輛之間開始通信。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第55頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

①清除DTC②檢查DTC重新檢查有無DTC，如未輸出B2287故障碼，說明系統(tǒng)正常，如輸出B2287故障碼，則進行下一步檢查。

③檢查線束和連接器（認證ECU-主車身ECU）（a）斷開連接器E36和2C（如圖4-31）。檢查步驟如下：圖4-31ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第56頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

（b）根據(jù)表3-15中的值測量電阻和電壓。表3-15ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第57頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN主單元故障的排除方法4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作

④更換主車身ECU（儀表板接線盒）更換一個主車身ECU，清除DTC碼。

⑤檢查DTC重新檢查有無DTC，如輸出B2287故障碼，則更換認證ECU。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第58頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作主車身ECU監(jiān)視所有連接到車門系統(tǒng)LIN總線的ECU之間的通信。若主車身ECU以2.6秒間隔連續(xù)3次檢測到任何連接到車門系統(tǒng)LIN總線的ECU出現(xiàn)通信錯誤，會輸出故障碼B2325。故障部位主要在于左前電動車窗升降器電動機總成、滑動天窗ECU（帶滑動天窗）、主車身ECU、線束或連接器。相關電路如圖4-32所示。圖4-32ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第59頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作檢查步驟如下：（1）清除故障碼。（2）檢查故障碼，如輸出故障碼B2325，則進行下一步的檢查。（3）檢查線束和連接器（主車身ECU-各ECU），如圖4-33所示。圖4-33ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第60頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作·斷開連接器E50或E61?！嚅_連接器I6?！嚅_連接器O9?！じ鶕?jù)表3-16中的值測量電阻。表3-16ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第61頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月LIN通信總線故障4情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作（4）系統(tǒng)檢查。根據(jù)車輛的規(guī)格進行檢查，對于帶滑動天窗的車型，進行第（5）的檢查，對于不帶滑動天窗的車型，進行第（6）的檢查。（5）檢查故障碼。重新連接連接器E50、E62和I6，檢查有無故障輸出。如輸出B2325故障，則轉(zhuǎn)入第（6）的檢查；如未輸出B2325故障，則轉(zhuǎn)入第（7）的檢查。（6）檢查故障碼。斷開連接器I6，重新檢查有無故障碼。如輸出故障碼B2325，則轉(zhuǎn)入第（9）步的檢查，如未輸出故障碼，則更換主車身ECU（儀表板接線盒）。（7）更換滑動天窗主動齒輪。（8）重新檢查故障碼。如再次輸出故障碼，則更換主車身ECU；如未輸出故障碼，則檢查步驟結(jié)束。（9）更換左前電動車窗升降器電動機總成。（10）再檢查故障碼。如輸出故障碼B2325，則更換主車身ECU，如未輸出故障碼，則檢查結(jié)束。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第62頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作當左前電動車窗升降器電動機總成和主車身ECU之間的LIN通信中止10秒以上時，會輸出故障碼B2321，故障部位主要在于左前電動車窗升除器電動機總成、主車身ECU、線束或連接器。相關電路如圖4-34所示。圖4-34ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第63頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法2情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作檢查步驟如下：（1）清除DTC（2）檢查DTC重新檢查有無DTC，如未輸出B2321故障碼，說明系統(tǒng)正常，如輸出B2321故障碼，則進行下一步檢查。（3）檢查線束和連接器（主車身ECU-左前電動車窗升降器電動機），如圖4-35所示。ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼表LIN主單元故障的排除方法LIN通信總線故障駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法第64頁，課件共72頁，創(chuàng)作于2023年2月駕駛員側(cè)車門ECU通信中止故障的排除方法3情境4：LIN總線系統(tǒng)檢測與修復任務：玻璃升降器不能正常工作圖4-35ECU端子的檢查DTC檢查與清除讀取數(shù)據(jù)表/主動測試故障排除流程診斷故障碼