光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準詳解教學(xué)課件

光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準詳解56、死去何所道，托體同山阿。57、春秋多佳日，登高賦新詩。58、種豆南山下，草盛豆苗稀。晨興理荒穢，帶月荷鋤歸。道狹草木長，夕露沾我衣。衣沾不足惜，但使愿無違。59、相見無雜言，但道桑麻長。60、迢迢新秋夕，亭亭月將圓。光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準詳解光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準詳解56、死去何所道，托體同山阿。57、春秋多佳日，登高賦新詩。58、種豆南山下，草盛豆苗稀。晨興理荒穢，帶月荷鋤歸。道狹草木長，夕露沾我衣。衣沾不足惜，但使愿無違。59、相見無雜言，但道桑麻長。60、迢迢新秋夕，亭亭月將圓。北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院光學(xué)慣性測量與導(dǎo)航系統(tǒng)OpticInertialMeasurementNavigationSystem主講:楊功流教授晁代宏講師張小躍講師電話:9664,6542823北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院第六章光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準61捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準基本原理62自對準技術(shù)63傳遞對準技術(shù)情境教學(xué)是指從教學(xué)需要出發(fā)，教師依據(jù)教材創(chuàng)設(shè)以形象為主體、富有感情色彩的具體場景或氛圍，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)，引起學(xué)生情感體驗，以達到最佳的教學(xué)效果。呂叔湘先生曾說過：“成功的教師之所以成功，是因為他們把課教活了。”情境的創(chuàng)設(shè)主要就在于教師要充分調(diào)動和發(fā)揮學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性，使之主動積極地去探索語文的奧秘。那么小學(xué)語文教學(xué)如何進行情境設(shè)置呢？1創(chuàng)設(shè)情境要抓住教學(xué)目標課堂上教學(xué)情境的創(chuàng)設(shè)要根據(jù)各年級段的課標要求，要從課堂教學(xué)目標出發(fā)，要結(jié)合教材重難點，要考慮學(xué)生的知識能力水平，這樣的課堂情境才有利于學(xué)生更深刻地理解課文內(nèi)容，體會其中的思想感情，切實提高教學(xué)效率。2創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境要善于營造教學(xué)氛圍在語文教學(xué)中，創(chuàng)設(shè)一個生動活潑的情境讓學(xué)生在這樣的情境中進行學(xué)習(xí)，更容易激發(fā)起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，因此在創(chuàng)設(shè)情境時要關(guān)注學(xué)生已有的生活經(jīng)驗和知識基礎(chǔ)，引領(lǐng)學(xué)生全身心地投入到教學(xué)情境中，去領(lǐng)悟，去把握，從而變“要我學(xué)”為“我要學(xué)”“我樂學(xué)”甚至“我會學(xué)”。例如在教學(xué)《矛與盾》一課時，在指導(dǎo)學(xué)生朗讀“吾盾之堅，物莫能陷也”和“吾矛之利，于物無不陷也”兩句時，筆者讓學(xué)生聯(lián)系自己平時在集市看到的販賣東西的人是怎么吆喝賣出自己的東西的，然后再讀這兩句，從中體會那個賣矛與盾的人是如何夸耀自己的矛和盾的。在講到“以子之矛，陷子之盾，何如”一句時，筆者又讓學(xué)生結(jié)合書上的插圖，看圍觀的都有哪些人，讓學(xué)生試想不同身份的人會怎樣說這句話，如此一來不同身份不同語氣就都出來了。課文講完后，為了讓學(xué)生加深對文章寓意的理解，筆者還設(shè)計一個情境練習(xí)，讓學(xué)生扮演楚國人親自上臺演一演，切身去體驗賣矛和盾的那個楚國人的可笑之處。通過親自參與表演不僅再現(xiàn)了文章內(nèi)容，更進一步讓學(xué)生加深對課文的理解。學(xué)生學(xué)習(xí)興趣變得更加濃厚，學(xué)習(xí)效果自然得到較大提高。3創(chuàng)設(shè)的教學(xué)情境要具有生活性生活是文章的唯一源泉。新課標指出“讓語文走進生活，在生活中學(xué)習(xí)語文”。為此創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境，就要注重聯(lián)系學(xué)生的現(xiàn)實生活，充分挖掘和利用學(xué)生的經(jīng)驗，強化他們的體驗，增進對文章的理解，只有在生活化的學(xué)習(xí)情境中，學(xué)生才能切實弄明白知識的價值。4創(chuàng)設(shè)的教學(xué)情境要具有問題性有價值的教學(xué)情境一定是內(nèi)含問題的情境，它能有效地引發(fā)學(xué)生的思考，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力。學(xué)生只有在強烈的學(xué)習(xí)動機驅(qū)使下，才會對學(xué)習(xí)表現(xiàn)出濃厚的興趣。而通過巧妙提問，創(chuàng)設(shè)懸念情境，可以造成學(xué)生渴望、追求的心理狀態(tài)，激發(fā)學(xué)生的興趣，使教材緊緊扣住學(xué)生心弦，啟發(fā)學(xué)生積極思考，從而提高教學(xué)的效率。如教學(xué)《麻雀》一文時，筆者充分發(fā)揮小組集體作用，啟發(fā)學(xué)生思維，提出一個有價值的問題：“面對一張嘴就能把自己吃掉的獵狗，老麻雀怕不怕？”學(xué)生在問題情境中各自思考，共同探討，結(jié)果有的說怕，有的說不怕。筆者說：“別急，請從文中找出相關(guān)語句來證明自己的想法。”學(xué)生迫不及待地到書中去查找答案，那神情是那么的專注。組織交流時，說老麻雀害怕的學(xué)生從文中找到句子證實，認為老麻雀并不害怕的學(xué)生同樣找出語句來反駁，大家都在據(jù)理力爭，那情境極為激烈。忽然有個學(xué)生問道：“老師，這不是矛盾了嗎？又說怕又說不怕?！惫P者順勢引導(dǎo)：“是啊，到底是怎么回事呢？”學(xué)生再次投入到合作探究中，最后終于明白其原因所在。5創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境要合理運用多媒體教學(xué)利用多媒體創(chuàng)設(shè)情境，可幫助學(xué)生在特定的氛圍中盡快獲得真切的情感體驗，從而突破教學(xué)難點。作為信息時代的語文老師，運用好這一輔助手段，創(chuàng)設(shè)出與教學(xué)內(nèi)容相適應(yīng)的教學(xué)情境，必將給學(xué)生帶來更美好的感受體驗。如教學(xué)《彩色的非洲》一課時，因為這是一篇描寫異國風(fēng)情的文章，學(xué)生對非洲的了解甚少，于是筆者首先播放多媒體課件，美麗的風(fēng)光、優(yōu)美的音樂把他們帶入異域風(fēng)情之中，課文一開始就深深吸引住學(xué)生，他們怎么能不用心聽呢？此時筆者又巧妙地引導(dǎo)學(xué)生：“此時你最想用哪句話來表達自己的感受？如此美麗的非洲風(fēng)光，你又想不想知道作者是怎樣贊美它的嗎？”這樣學(xué)生都急于從課文中去尋找答案。這樣有效的學(xué)習(xí)情境，讓學(xué)生真正走進“非洲”，領(lǐng)略了非洲的“彩色”，更重要的是學(xué)生在閱讀、欣賞的過程中獲得前所未有的審美體驗?？偠灾谛W(xué)語文課堂教學(xué)中，合理創(chuàng)設(shè)和利用教學(xué)情境能激起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，把他們的情感活動與認知活動結(jié)合起來，使他們在生動和諧的氛圍中充分地和教師、文本展開對話。因此，教師要從教學(xué)實際出發(fā)，緊扣教學(xué)內(nèi)容，圍繞教學(xué)目標靈活地創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境，才能實現(xiàn)教學(xué)的最優(yōu)化，提高課堂教學(xué)的實效性。美術(shù)鑒賞是引導(dǎo)學(xué)生開展審美活動的課程，在培養(yǎng)學(xué)生審美鑒賞能力、陶冶學(xué)生情操、健全學(xué)生人格等方面起著重要的作用。而我們傳統(tǒng)的高中美術(shù)鑒賞課往往以教師的講解、說明為主要教學(xué)手段，學(xué)生主動參與審美活動做得不夠，學(xué)生的探究實踐行為更少，情感體驗也受到忽視。學(xué)生在這樣的課堂氛圍中得來的一切，必定是不深刻也不穩(wěn)固的。實際上教學(xué)行為“不是為了把感覺、感受和思想機械化，而是為了體驗一個過程，強化感覺、感受和思想;不是為了把學(xué)到的東西歸類，而是為了使學(xué)到的東西植根;不是為了發(fā)現(xiàn)已學(xué)過的東西，而是為了不斷尋找新的東西;不是為了知道什么，而是為了思考什么”。這段話用于美術(shù)鑒賞課真是再合適不過了。美術(shù)鑒賞課僅讓學(xué)生了解某個藝術(shù)家的生平簡介是不夠的，藝術(shù)作品的產(chǎn)生有特定的時代文化背景，又與藝術(shù)家本人的才能、性格等有著直接的關(guān)系，這些都應(yīng)該讓學(xué)生感受到。這樣，他們才能對藝術(shù)家及其作品有個較全面和立體的認識，才能進一步調(diào)動學(xué)生自發(fā)地思考、自主地探究。下面，本人結(jié)合自己的教學(xué)實踐，談?wù)剬π抡n程理念下高中美術(shù)鑒賞教學(xué)的幾點思考：一、美術(shù)鑒賞應(yīng)從學(xué)生感興趣的話題開始探討傳統(tǒng)的教學(xué)觀要求學(xué)習(xí)內(nèi)容必須是有定論的，給學(xué)生的知識必須是準確無誤的，那些有爭議的問題不能被列入教材。而新的教學(xué)觀認為：教材中的學(xué)習(xí)內(nèi)容不一定必須是成定論的知識，也允許學(xué)生發(fā)表自己的觀點，接觸一些尚在爭論的內(nèi)容。因此，新課程為尋找現(xiàn)實中學(xué)生感興趣的話題提供了相對廣泛的空間。二、美術(shù)鑒賞手段應(yīng)從單一走向多元化網(wǎng)絡(luò)時代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的超級發(fā)達，為視覺文化的影響與傳播提供了最好的平臺，多媒體信息技術(shù)的發(fā)展和滲透使現(xiàn)代美術(shù)課堂的教學(xué)形式也趨于多樣化與多元化。特別是圖像、影像、動畫、聲音使教材更為生動形象，使得凝固在教材中的靜態(tài)美升華為動態(tài)美。比如在《我們怎樣運用自己的眼睛》中，欣賞齊白石的《蛙聲十里出山泉》、《荷花影》兩幅中國畫作品時，一邊配以悠揚的中國古箏樂曲，一邊用眼睛剖析作品，不禁讓人聯(lián)想到“空山不見人，但聞人語響”、“月出驚山鳥，時鳴春澗中”的詩意，達到了中國畫“詩中有畫、畫中有詩”的高境界。這樣，抽象的繪畫語言變成了詮釋音樂的形象的視覺符號了。把音樂引入美術(shù)鑒賞課教學(xué)，這種學(xué)科間的整合，確實為美術(shù)鑒賞注入了一劑興奮劑。又如在欣賞杰克遜?波洛克的“滴淌畫”《第五號，1948》作品后，學(xué)生對波洛克“行動繪畫”滴淌畫技法產(chǎn)生了好奇：是很簡單呢？還是很復(fù)雜？此時，教師問：“誰愿意在電腦上嘗試作世界上最貴的滴淌畫？”學(xué)生爭著去按動鍵盤，一幅幅“現(xiàn)代派”滴淌畫產(chǎn)生了……應(yīng)用滴淌畫軟件作畫，學(xué)生興趣大增，也打開了《新的實驗》的話題。以視覺為主，加上聽覺、觸覺、嗅覺的相互作用，能完成形象、線條、色彩、質(zhì)感、空間視覺直觀性的再現(xiàn)，易于營造立體的欣賞教學(xué)氛圍，最大限度地強化學(xué)生的審美感受。誠然，最現(xiàn)代的教學(xué)工具作為一種新的技術(shù)受到美術(shù)教師們的青睞是應(yīng)該的，但也不能過于迷戀于此。美術(shù)的學(xué)習(xí)過程不是被動吸收美術(shù)教科書上現(xiàn)成的結(jié)論，而是一個學(xué)生親自參與活動，激活豐富、生動的思維，經(jīng)歷實踐和創(chuàng)新的過程。三、美術(shù)鑒賞應(yīng)從文本欣賞走向研究性學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)資源的知識包容量巨大，覆蓋領(lǐng)域廣闊，是學(xué)生進行研究性學(xué)習(xí)獲得知識源泉的寶庫，它彌補了其他媒體傳播方式上的不足。在高中美術(shù)鑒賞課教學(xué)中適當?shù)亻_展研究性學(xué)習(xí)活動，是素質(zhì)教育改革的需要，也是新世紀人才培養(yǎng)的需要，是連通美術(shù)與社會文化、時代之間的橋梁，通過這樣的活動賦予美術(shù)欣賞教育以豐富的意義，無疑給美術(shù)鑒賞教學(xué)帶來新鮮的空氣。美術(shù)鑒賞課研究性學(xué)習(xí)中，教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的指導(dǎo)者。這種指導(dǎo)與傳統(tǒng)教學(xué)指導(dǎo)不同，課題研究的答案沒有所謂的標準，甚至課題的提出也是在教師的引導(dǎo)下由學(xué)生自己列出。通過網(wǎng)絡(luò)資源、圖書查詢、民間調(diào)查等手段廣泛收集資料，并且對與課題有關(guān)的文字、圖片、視頻資料進行整合、匯總，圍繞自己的課題進行合作探究，完成研究報告。它有助于擴大學(xué)生美術(shù)文化的視野，促進學(xué)生對美術(shù)文化的體驗與感受。在教學(xué)中，我定期安排研究性學(xué)習(xí)活動，從而使美術(shù)走進生活，和生活相結(jié)合。例如，在《各異的風(fēng)土人情》教學(xué)中，先列出多條研究性課題：《風(fēng)土人情之家具》、《風(fēng)土人情之窗花》、《風(fēng)土人情之鞋》、《風(fēng)土人情之布老虎》、《風(fēng)土人情之玩具》……從旅游中看風(fēng)土人情，看風(fēng)土人情與古代文學(xué)的聯(lián)系等。學(xué)生可以選擇這些課題進行研究，也可以從中得到啟發(fā)，依據(jù)自己的興趣愛好重新選擇課題。有的學(xué)生就自定了課題，如《從窗花看風(fēng)土人情》、《木版年畫里的宗教氣氛》、《從各異的風(fēng)土人情看美術(shù)在現(xiàn)代家庭裝飾中的品位》等優(yōu)秀的選題。在確定了選題之后，教師指導(dǎo)學(xué)生利用搜索引擎查找相關(guān)資料，下載保存后繼續(xù)分析直至完成研究報告。有幾位選擇以《民間美術(shù)的獨特藝術(shù)語言》為課題的同學(xué)，在網(wǎng)絡(luò)資源庫中下載了各種各樣的圖片以及與它們相對應(yīng)的實地照片和相關(guān)的文字說明資料，并配以“一句吉語――圖案”，如喜上梅（眉）梢、吉慶有余（魚）、歲歲平（瓶）安、連（蓮）生貴子……有些學(xué)生還將課題延伸至與古代詩詞的聯(lián)系，感受到了我國民間文化精華的博大精神，提高了學(xué)習(xí)中國民間文化的興趣和審美品位。新課程理念告訴我們，美術(shù)鑒賞教學(xué)應(yīng)該看重其學(xué)習(xí)的過程，不要過于追求結(jié)果，不要過于追求統(tǒng)一，這樣才有利于學(xué)生進行積極思維，使學(xué)生學(xué)會如何研究問題，從而鍛煉創(chuàng)造性思維，增強美術(shù)鑒賞的興趣，提高學(xué)習(xí)效率。北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院光學(xué)慣性測量與導(dǎo)航系統(tǒng)OpticInertialMeasurementNavigationSystem主講:楊功流教授晁代宏講師張小躍講師電話:9664,6542823北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院第六章光學(xué)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準61捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準基本原理62自對準技術(shù)63傳遞對準技術(shù)北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院61捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準基本原理慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種積分推算系統(tǒng),這就需要預(yù)先給定積分初始值(包括位置、速度和姿態(tài))?！馆d體的位置與速度初值較易得到,如在靜止狀態(tài)下開始導(dǎo)航時,初始速度為零,也可利用外部數(shù)據(jù)直接裝訂初始姿態(tài)值相對而言較難得到,這時需依賴慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準過程來實現(xiàn)。初始對準的精度、對準時間直接影響導(dǎo)航系統(tǒng)精度和準備時間,所以初始對準技術(shù)一直是慣導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院61捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準基本原理初始對準的分類及要求初始對準一般可分為以下幾類按基座運動狀態(tài)的不同靜基座對準動基座對準北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院61捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準基本原理初始對準的分類及要求≥按對外信息需求的不同:自主式對準非自主式對準北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院61捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準基本原理初始對準的分類及要求自主式對準指傲導(dǎo)系統(tǒng)靠重力失量和地球自轉(zhuǎn)角速度矢量就可實現(xiàn)對準,而不需要其他外部信息非自主式對準指引入外部姿態(tài)信息或通過引入外部主慣導(dǎo)的導(dǎo)航信息(即傳遞對準)等方法來成的初始對準北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院61捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準基本原理初始對準的分類及要求」初始對準的兩項重要指標對準時間對準精度北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院62自對準技術(shù)解析式粗對準一粗對準階段的首要要求是快速性,對精度的要求較低。在進解析式粗對準時,要求載車靜止,同時要求當?shù)氐慕?jīng)度、緯度為已知量。這樣,重力加速度g和地球自轉(zhuǎn)角速率在導(dǎo)航坐標系中的分量是確定的常值,在載體坐標系中的分量也可以通過慣性器件測得。通過慣性器件的測量值可以直接計算出初始捷聯(lián)矩陣北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院62自對準技術(shù)根據(jù)