例程及課件9舵機第九課

藍宙智能汽車系列課程第九課舵機控制藍宙智能汽車課程設置轉(zhuǎn)向控制右轉(zhuǎn)彎

左轉(zhuǎn)彎

左右轉(zhuǎn)向蛇形繞彎轉(zhuǎn)向控制“轉(zhuǎn)向控制”控件用來控制小車的轉(zhuǎn)向：①占空比對應小車轉(zhuǎn)向；②從右到左，占空比的值可以在0~30之間設置；右轉(zhuǎn)彎1、程序框圖小車向前500毫秒，右轉(zhuǎn)彎500毫秒然后停止。小車前進轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正延時500毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右延時500毫秒小車停止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正右轉(zhuǎn)彎2、程序編寫①拖動“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點上，設置占空比為0，占空比為300；②拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為15；③拖動“延時”控件，指定時間為500毫秒；④拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為0；⑤拖動“延時”控件，指定時間為500毫秒；⑥拖動“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點上，設置占空比為0，占空比為0；⑦拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為15；左轉(zhuǎn)彎1、程序框圖小車向前500毫秒，右轉(zhuǎn)彎500毫秒然后停止。小車前進轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正延時500毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)左延時500毫秒小車停止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正右轉(zhuǎn)彎2、程序編寫①拖動“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點上，設置占空比為0，占空比為300；②拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為15；③拖動“延時”控件，指定時間為500毫秒；④拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為30；⑤拖動“延時”控件，指定時間為500毫秒；⑥拖動“速度控制”控件連接到主程序的節(jié)點上，設置占空比為0，占空比為0；⑦拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為15；左右轉(zhuǎn)向1、程序框圖小車向右轉(zhuǎn)動200毫秒，向左轉(zhuǎn)動200毫秒。小車右轉(zhuǎn)延時500毫秒小車左轉(zhuǎn)延時500毫秒左右轉(zhuǎn)向2、程序編寫①拖動“循環(huán)”控件連接到主程序的節(jié)點上；②拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為5；③拖動“延時”控件，指定時間為200毫秒；④拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為25；⑤拖動“延時”控件，指定時間為200毫秒；蛇形轉(zhuǎn)彎1、程序框圖小車完成蛇形轉(zhuǎn)彎的特技動作。小車前進轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)正延時300毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右延時600毫秒小車停止轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)左延時600毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右延時600毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)左延時600毫秒轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)右小車停止蛇形轉(zhuǎn)彎2、程序編寫①拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比為15；②拖動“速度控制”控件設置占空比一為0，占空比二為300；③拖動“延時”控件，指定時間為300毫秒；④拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為0；⑤拖動“延時”控件，指定時間為600毫秒；⑥拖動“轉(zhuǎn)向控制”控件設置占空比的值為30